Перейти к публикации

Контроль нагрузки на станках WFL


Рекомендованные сообщения

Здравствуйте. Предлагаю ознакомиться со специальной программой контроля усилий резания при обработке на станках фирмы WFL MillturnTechnologies.

 

Здесь - краткое описание этой программы LOADAXIS.pdf

 

Добавлен новый цикл  - цикл резьбонарезания с контролем нагрузки, который при опасности поломки метчика или раскатника сразу выведет инструмент из отверстия. К сожалению, у нас не часто применяется резьбонарезание, но очень хочется оценить эффективность такой защиты инструмента от поломок.

Если Вы счастливый обладатель таких станков, и у Вас есть потребность в сохранении инструмента от досадных поломок, приглашаю поучаствовать в испытании этой программы.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


 

Всем добрый день. Продолжаю знакомить с новой программой контроля нагрузки.

Для проверки её мы попытались просверлить стальную заготовку сверлом без установленных на нём режущих пластин. Сначала просверлили эту же заготовку нормальным сверлом того же диаметра, с пластинами, обучив станок допустимым нагрузкам. Потом установили такое же сверло (конечно, мы взяли списанное сверло) и "забыли" установить на него режущие пластинки. Сверло, коснувшись заготовки, издало "недовольный") звук и сразу отошло от заготовки, программа заблокировала клавишу старт, и вывела сообщение о превышении нагрузки.

Следов дополнительных повреждений на сверле обнаружено не было.

Что было бы с ним в случае отсутствия контроля нагрузки при мощности 30 кВт на фрезерном шпинделе представить не трудно...)

 

 

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, andrey2147 сказал:

А родное от WFL чем плохо?

Фирменное программное обеспечение контроля поломки и столкновений, конечно, ни чем не плохо. Новая программа является альтернативой и имеет некоторые преимущества, перечислю некоторые из них.

 

1. При превышении нагрузки, режущий инструмент не остается внутри заготовки, а, без остановки главного привода, отводится из зоны резания. Конечно, у WFL это тоже предусмотрено, но это - опция, которой у нас не было, и, здоровенное сверло останавливалось на большой глубине внутри детали. Вращение и подача СОЖ прекращались без малейшего отвода от детали. Представления о состоянии режущей части в этом случае не было, и мы мучительно думали, продолжить обработку или вывести вручную, чтобы проверить состояние инструмента.

Что сделать в случае срабатывания контроля - пишем в виде отдельного кадра, или, если нам мало одного кадра для описания отвода, пишем имя подпрограммы, в которой определяем отвод, выключение вращения и СОЖ, включение сирены)).

 

2. В новой программе возможен учет момента на круговых осях с учетом положения инструмента. Пример - контроль круговой оси C1, когда фреза работает с переменным удалением от оси заготовки. В этом случае можно задать не контроль нагрузки оси C1, а контроль отношения фактической нагрузки по C1 к значению линейной оси X1, например. То же и при токарке, можем контролировать отношение нагрузки на шпиндель к текущему диаметру. Это позволяет осуществить полный контроль всей траектории инструмента, а не брать в расчет только нагрузки на максимальных радиусах.

 

3. Удобство. Совместная работа программы контроля нагрузки и сверлильных циклов автоматически определяет большинство параметров, - в этом случае, программа знает какие оси контролировать, куда отводить инструмент в случае перегрузки, как отводить (актуально для резьбонарезания - инструмент не остановится, а "выкрутится" в начальную точку).

 

4. Удобство N2. Можно не переключать режимы с контроля на обучение и не ждать этого обучения, чтобы после него переключиться обратно на контроль, а оставить работать станок в автоматическом режиме, программа при нулевых значений нагрузок соответствующего номера прохода поймет, что требуется обучение, временно включит этот режим, а затем снова перейдет на режим контроля следующего прохода.

 

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, ak762 сказал:

а это опция платная и идет с новыми станками или можно устанавливать и на б.у. станки?

 

Эту программу я разработал как альтернативу опции контроля нагрузки от завода-изготовителя.  Она может функционировать на любом станке с системой Sinumerik 840D.

В настоящее время программа адаптирована и испытана на станках WFL. Для этих станков я предлагаю версию программы бесплатно. По вопросам приобретения программы прошу обращаться в личные сообщения.

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Для проверки эффективности работы программы мы провели еще один эксперимент.

Мы захотели узнать, что может произойти с очень хрупким инструментом, который по какой-либо ошибке попадет туда, куда он не должен попасть, но, в этот момент, будет применена программа контроля нагрузки. Вместо этого инструмента мы взяли обычный карандаш, зажали его в цанговый патрон, и подставили между поворачивающимися кулачками токарного патрона.

Перед этим мы обучили станок нагрузкам при холостом движении. Мы не знали заранее, сломает кулачок карандаш или нет, вероятность, что станок не почувствует нагрузку и не остановится, была велика. Итак, мы все подготовили, и начали снимать процесс. Извиняюсь за качество видео, в тот момент я снимал, не планируя его куда-то выкладывать, но оно показывает, что может произойти с очень хрупким инструментом, если произойдет какая-то ошибка.

 

 

 

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Добрый день.

Расскажу еще об одной возможности программы контроля нагрузки.

При сверлении множества отверстий в заготовке, имеющей неравномерную твердость, некоторые отверстия не удается досверлить до конца, так как сверло постепенно затупляется и срабатывает контроль нагрузки. При этом, сразу перетачивать или менять сверло нет необходимости. Программе контроля нагрузки можно передать специальный параметр (";_nonstop"), чтобы она не останавливала обработку, а продолжалась бы работа по основной программе, т.е. чтобы станок "пробовал" просверлить следующие отверстия.

При этом недосверленные отверстия запоминаются (это программируется в основной программе) и после завершения сверления всех отверстий, программа возвращается к недосверленным.

Это позволяет экономить режущий инструмент путем сокращения числа переточек.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

В этом сообщении хочу рассказать , как выполняется обучение допустимым нагрузкам.

На станке можно построить график, на котором будут отображены величины, соответствующие нагрузкам двигателей при сверлении:

 

59b8255118415_.thumb.jpg.b3dc21417e86c51eaeee82ea6a71499a.jpg

 

Здесь $AA_POWER[C13] - мощность привода шпинделя

$AA_POWER[X1], $AA_POWER[Y1], $AA_POWER[Z1] - мощности приводов осей X, Y, Z

По верхней кривой видно, что при входе сверла в заготовку мощность шпинделя растет, а при выходе сверла из сквозного отверстия - снижается.

Программа в режиме обучения сравнивает эти значения нагрузки, и если новое значение выше записанного ранее старого - каждый раз фиксирует его в качестве максимального. Наверно, трудно представить, но программа это делает одновременно для 4-х разных двигателей.

Зафиксированные максимальные значения записываются в соответствующие регистры памяти станка:

 

GD.thumb.jpg.f67e8c578c721f9e45248a2117600b16.jpg

 

Для шпинделя, в качестве максимального, записалось число 1993,96740014131

Увеличивая участки графика можно найти эту точку:

 

RASSHIR.thumb.jpg.88818858ec2983429828d51696796ad7.jpg

 

И, наконец, чтобы убедиться, что это - максимальное достигнутое значение при этом сверлении, можно вывести все значения в файл, и в нем найти наибольшее значение, которое совпадет с записанным самим станком. (Извиняюсь за качество следующей картинки, на ней я выделил это число среди 3438 других)

 

Скрытый текст

12345.thumb.jpg.569010f82c17ea4ba997d84078f17111.jpg

 

 

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё это хорошо,но бренд WFL-один из дорогих  в мире.Посему решение о покупке чего-либо принимают люди далёкие от железа и от этого форума точно. И обычно низовой персонал они не слушают.
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...
В 14.09.2017 в 10:02, andrey2147 сказал:

Всё это хорошо,но бренд WFL-один из дорогих  в мире.Посему решение о покупке чего-либо принимают люди далёкие от железа и от этого форума точно. И обычно низовой персонал они не слушают.

Хорошо, если хоть что-то покупают).

Программу контроля нагрузки применили на станке StarragHeckert, тоже с системой Sinumerik 840D.

При сверлении отверстий диаметром 26,5 мм, сверло иногда "заваривало",  когда оно попадало на сварной шов. Теперь в программу введен контроль нагрузки, который должен спасать инструмент в этих случаях. Программируется это просто, исходный текст программы немного меняется, для того, чтобы вместо обычного цикла CYCLE81 вызывался специальный CYCLE81_1.

Ну, и покажу, это сверло, и то что с ним случалось, до того как был введен контроль нагрузки, просьба не смотреть очень впечатлительным).
 

Скрытый текст


59e4c5c703d42_DSC_05411.thumb.jpg.816148edb68d6476790e7428979a633f.jpg

59e4c5cab827b_DSC_05481.thumb.jpg.6190c2d1173d815fffdb6d0b1031141e.jpg

 


 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

С помощью описываемой здесь программы нам удалось решить еще одну нашу "производственную проблему". На станке StarragHeckert комбинированным сверлом выполняются отверстия и фаски. Величина фаски должна быть 3±0,5 мм.

Но из-за того, что торец заготовки не обрабатывается, размер получаемой фаски "плавает". На разных отверстиях одной детали фаски могут получаться как слишком глубокие, так и очень мелкие, или даже отсутствовать.

Выровнять величину фасок нам удалось применением программы контроля нагрузки, теперь все фаски одинаковые, а корпус получил приличный товарный вид)).

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...
В 11.11.2017 в 20:23, A_1 сказал:

Выровнять величину фасок нам удалось применением программы контроля нагрузки, теперь все фаски одинаковые, а корпус получил приличный товарный вид)).

 

Вы рассчитали нагрузку, при которой идет гарантированный съем нужного объема металла при резании и при достижении этого значения процесс сверления завершается и инструмент выводится из отверстия, а затем перемещается к следующему?

Если так, то интересное решение. А заготовки не сильно по твердости отличаются? Нет вероятности, что фаска получится вне допуска? 1мм поля допуска достаточно небольшое значение в таком случае.

Изменено пользователем s_liam
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, s_liam сказал:

Вы рассчитали нагрузку, при которой идет гарантированный съем нужного объема металла при резании и при достижении этого значения процесс сверления завершается и инструмент выводится из отверстия, а затем перемещается к следующему?

Да, сначала, так и хотел сделать - завершать движение инструмента по достижении некоторой нагрузки. Но, как Вы правильно заметили, размер фасок зависел бы от твердости заготовки и от степени затупления режущих пластин. Поэтому, сделал немного по-другому, воспользовался тем, что инструмент - комбинированное сверло с фасочными пластинками, которое одновременно сверлит отверстие и выполняет фаску. Базовая плоскость (для сверлильного цикла) определяется по возрастанию нагрузки на инструмент при его входе в металл. И далее, идет сверление на фиксированную глубину, подобранную так, чтобы получалась нужная фаска.

По точности. Фаски в отверстиях получаются, по моим измерениям штангенциркулем, все одинаковые. При этом, базовая плоскость на протяжении сверления одного корпуса "плавает" примерно на 2-3 мм.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...

Сегодня произошло еще одно испытание нашей программы контроля нагрузки. Как уже мы ее не испытывали: и запускали сверло в заготовку с отсутствующими на нем режущими пластинами; и зажимали вместо фрезы карандаш и наезжали на него кулачком патрона - все заканчивалось благополучно: на убитом ранее сверле не появилось новых повреждений, а карандаш остался цел.

Новое испытание было незапланированным, и произошло в результате ошибки. На станке не был отменен режим DRY (ускоренный прогон программы), и пошла в работу торцевая фреза Ø80 мм. Станок коротко "фыркнул" и отскочил от заготовки. Пластины на фрезе оказались целыми, и заготовка не была провернута в патроне (хотя ранее это иногда случалось).

Конечно, это не значит, что программа всегда будет спасать от таких ошибочных "сверхподач", то есть, речь не идет о достаточности применения этой программы, но необходимость ее наличия есть.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Да, конечно.

Токарка имеет свою особенность: чем больше радиус обрабатываемой поверхности - тем больше нагрузка на шпиндель при одинаковых режимах резания. Поэтому для контроля состояния режущей пластины регистрируется не нагрузка на шпинделе, а отношение этой нагрузки к радиусу обработки. Таким образом, контроль инструмента осуществляется на протяжении всей обработки, а не только на максимальных диаметрах.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 7 месяцев спустя...

Побочный эффект программы контроля нагрузки: станок сам может определить положение торца заготовки перед его подрезкой, исключив холостые (безопасные) проходы.

Реализовано на токарно-фрезерном станке с Sinumerik 840D sl.

 

 

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...

Программа продолжает совершенствоваться).

Теперь, для снижения количества ложных срабатываний программы (прерываний обработки) можно производить анализ этих срабатываний для конкретных условий обработки. Для этого все срабатывания протоколируются в отдельный файл:

4-2-19 18:24 Prog:/_N_WKS_DIR/_N_00_00_000_WPD/00_00_000_MPF Tool:"26"
Z  --*-------  Max=10.156 Train=9.215 Lim=12.901
Y  --------->  Max=10.191 Train=7.213 Lim=10.098
X  *---------  Max=3.467 Train=3.467 Lim=4.854
C  *---------  Max=17.193 Train=17.193 Lim=24.07

Символ ">" говорит, что максимальное значение по соответствующей оси вышло за предел допустимой нагрузки. В данном случае можно, например, несколько увеличить допустимое значение нагрузки по оси Y для исключения/уменьшения ложных срабатываний.
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Limon2986
    • scrimline
      А возьми в учëт тот факт что рука уже сорвалась с места, датчик нагрузки сработал и выключил привод руки. Соответственно рука то уже может нормально функционировать, просто необходимо запусть еë принудительно, проблема в том что я не знаю как это сделать. 
    • andrey2147
      Конечно, раскоксовать поможет форум.
    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
    • senat93
      @tribogatirya FORD 800 mm есть пост с кинематикой. По стойкам Siemens 808d , 828 там надо смотреть что за станок,какие оси и т.д. Если что,пиши lynxsenat@gmail.com, по цене договоримся. 
    • esergey
      это всего лишь видео - я не шарю в этом ...  
×
×
  • Создать...