Нужна помощь в отключении оси U

[Metal_Cutter 124]

Добрый день, Уважаемые специалисты.

 

На станке JMH-500 фирмы MIllStar стойка: Fanuc 0-MD залило провода идущие к оси U. В результате появилась ошибка, что с ней нет связи.  Связались с поставщиком, он прислал наладчика. Тот снял двигатель, отключил провода. Все под замену.

Ось на станке не использовалась, попросили отключить ее. Наладчик заявлял, что это простая процедура. Потратил целый день со сменой параметров, но так ничего и не сделал. После физического отключения оси возникли новые ошибки (на фото), ошибка по оси U пропала, т.к. в станке сейчас стоит количество осей 4 (вместо 5). 

Такой же вопрос задавался производителю в Тайване, они не знают как отключить ось, т.к. это опция (которую они поставляют крайне редко) и на эту работу они приглашали специалиста с Fanuc`а.

Тайваньцы реагируют крайне медленно, прошло уже 1.5 недели, а они до сих пор пишут, что такого не может быть. Поставщик дает срок ремонта 1.5 мес, хотя движение еще даже не началось.

 

Есть у кого-нибудь совет, как отключить эту ось?

 

Изменено 15 июля 2017 пользователем Metal_Cutter

[bfi 101]

Сбои Ваши просто говорят, что отключены  кабели обратной связи по осям  Y и Z. Проверьте также питание приводов по YZ.

Процедура простая, если было задумано ее отключать, а если нет...

Где, на каком приводе включена ось U - если на двух-осном, то параметры 1005.6 по тем двум осям должен быть в 1 чтобы не отключался контактор питания приводов МССх. 1005.7 тоже, он дает разрешение использования функции выключения оси через параметр 12. В параметр 12.7 устанавливаем 1 по оси U, 1815.5 если 1, сбрасываем в 0.

На старых приводов (типа А) надо установить заглушку с закороченными ножками 10 и 11 на месте кабеля обратной связи JYx. На новых тоже самое делает параметр 2009.0 по той оси. Вроде все.

[Metal_Cutter 124]

Спасибо, что отозвались.

Прикладываю фото приводов, можете определить новые это или старые.

Кабеля отключены только от оси U. Это ось висит на отдельном приводе. В данный момент в параметре 8130 стоит количество осей 4 вместо 5, соответственно пропало много параметров относящихся к оси U. Может по этой причине висеть вышеуказанные ошибки связи о осям Y и Z.

Попробовали заново подключать двигатель на оси U и устанавливать параметр 8130=5, ошибки не пропали.

 

[Metal_Cutter 124]

Есть большой прогресс в решении проблемы.

Получил от наладчика первоначальные параметры, скинул их на станок. Параллельной поменял следующие параметры:

1005.6=1, 1005.7=1, 12.7=1, 1815.5=0, 2009.0=1 (все по оси U)

Все ошибки пропали, оси двигаются. Но при попытке выхода в нули, сразу появляется ошибка: PS0302: SETTING THE REFERENCE POSITION WHITHOUT DOG IS NOT PERFORMED. 

 

[bfi 101]

Трудно гадать, но наверное у Вас нету установленных выключателей выхода в ноль, и ноль устанавливается "без кулачков", (прм.1005.1=1). Читайте как выйти в ноль в книжке производителя станка, может какие-то стрелочки есть или другая процедура описана - напр. установить оси в нуле по каким то другим признакам и записать 1 в парам. 1815.4. Кроме того, двигатели у Вас после включения енкодера к батарейкам не сделали хотя бы 1 оборот в ручном режиме и нет данных где нулевой импульс. Тот-же наладчик поставщика должен знать как это делается.

ИЩИТЕ руководство, а то не зная как установить нули, смену инструмента не сделаете.

Изменено 17 июля 2017 пользователем bfi

[Metal_Cutter 124]

Тут я виноват, немного промахнулся когда вносил 1 в параметр 1005.

Спасибо огромное, @bfi , оси выходят в нули. Если честно, я поражен, вашими знаниями, специалисты фирмы сервистех, да и тайваньцы, оказались слабы.

Появилась еще одна небольшая проблема сбились нулевые точки по осям X и Z, по Y осталась на месте.

Попробую это решить своими силами.

 

[Metal_Cutter 124]

Продолжение истории. Выставил оси Z и X, как оказалось сбилось так же положение стола. Сначала не придал этому значение, хотя там стоит смещение 1850 относительно машинного нуля. Дальше обнаружил, что не позиционируется шпиндель и выдает некорректные обороты. Начал искать причину. Оказалось, что наладчик прислал параметры от соседнего станка. Какого спрашивается ... он там вообще делал, его приглашали не на этот станок. Сегодня получил от него нужные параметры, скинул их на станок. Все заработало. 

Вот такие специалисты работают в фирме СервисТех.

Еще раз спасибо за помощь @bfi .