Обнуление в программе

[dd22 13]

Подскажите, пожалуйста, как в тексте программы указать станку что надо обнулиться -

 

Станок пятиосевой, оси A и B. 

 

Программа пятиосевая для обработки 18 мест одинаковых, деталь крутится вокруг A

 

необходимо в начале программы повернуть ось А на 20 градусов и обнулиться, и так в цикле 18 раз

 

%
10 BEGIN PGM59 MM
16 LBL 170
17 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
18 CYCL DEF 7.1 X+0.000
19 CYCL DEF 7.2 Y+0.000
20 CYCL DEF 7.3 Z+0.000
21 PLANE RESET STAY
22 LBL 0
23 ;
24 L M129
25 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=+1 ; DATUM NUMBER
26 L Z-10. FMAX M91
27 L A0.0 B0.0 FMAX M94 A
; ( D=50.0  R= 0.000 : LGTH. 1.0 )
28 TOOL CALL 22 Z S700 DL+0.0 DR+0.0
29 LBL 185
30     Q1= +150       ; PLUNGE FEEDRATE
31     Q2= +300       ; CUTTING FEEDRATE
32     Q3= +15999     ; RAPID SKIM FEEDRATE
33     Q4= +10000     ; RAPID FEEDRATE
34 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE
35 CYCL DEF 32.1 T0.005
; From -- X+96.866 Y-13.597 Z+80.000
36 M03
37 ;
38 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
39 CYCL DEF 7.1 IX+0.000
40 CYCL DEF 7.2 IY+0.000
41 CYCL DEF 7.3 IZ+0.000
42 PLANE SPATIAL SPA+6.022 SPB-60.856 SPC-9.345 STAY
43 L A+Q120 B+Q121 FMAX  M126
44 ;
45 L M08
46 ; TOOLPATH  : 5910aa
47 ; WORKPLANE : plosk
48 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE
49 CYCL DEF 32.1 T0.005
50 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:0
51 L M03
52 L X+96.866 Y-13.597 Z+80.000 FQ3
53 L Z+22.072
54 L Z+21.072 FQ1
55 L X+74.937 Y-20.534 F165
56 L X+62.573 Y-24.445 FQ2

.............................................

.............................................

 

 

И еще вопрос CYCL DEF 247 в программе вызывает нужную систему координат, типа как G54 G55 для фанука?

 

 

Изменено 23 марта 2017 пользователем dd22

[NickEL1000 248]

В 23.03.2017 в 10:53, dd22 сказал:

Подскажите, пожалуйста, как в тексте программы указать станку что надо обнулиться -

 

Станок пятиосевой, оси A и B. 

 

Программа пятиосевая для обработки 18 мест одинаковых, деталь крутится вокруг A

 

необходимо в начале программы повернуть ось А на 20 градусов и обнулиться, и так в цикле 18 раз

 

%
10 BEGIN PGM59 MM
16 LBL 170
17 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
18 CYCL DEF 7.1 X+0.000
19 CYCL DEF 7.2 Y+0.000
20 CYCL DEF 7.3 Z+0.000
21 PLANE RESET STAY
22 LBL 0
23 ;
24 L M129
25 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=+1 ; DATUM NUMBER
26 L Z-10. FMAX M91
27 L A0.0 B0.0 FMAX M94 A
; ( D=50.0  R= 0.000 : LGTH. 1.0 )
28 TOOL CALL 22 Z S700 DL+0.0 DR+0.0
29 LBL 185
30     Q1= +150       ; PLUNGE FEEDRATE
31     Q2= +300       ; CUTTING FEEDRATE
32     Q3= +15999     ; RAPID SKIM FEEDRATE
33     Q4= +10000     ; RAPID FEEDRATE
34 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE
35 CYCL DEF 32.1 T0.005
; From -- X+96.866 Y-13.597 Z+80.000
36 M03
37 ;
38 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
39 CYCL DEF 7.1 IX+0.000
40 CYCL DEF 7.2 IY+0.000
41 CYCL DEF 7.3 IZ+0.000
42 PLANE SPATIAL SPA+6.022 SPB-60.856 SPC-9.345 STAY
43 L A+Q120 B+Q121 FMAX  M126
44 ;
45 L M08
46 ; TOOLPATH  : 5910aa
47 ; WORKPLANE : plosk
48 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE
49 CYCL DEF 32.1 T0.005
50 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:0
51 L M03
52 L X+96.866 Y-13.597 Z+80.000 FQ3
53 L Z+22.072
54 L Z+21.072 FQ1
55 L X+74.937 Y-20.534 F165
56 L X+62.573 Y-24.445 FQ2

.............................................

.............................................

 

 

И еще вопрос CYCL DEF 247 в программе вызывает нужную систему координат, типа как G54 G55 для фанука?

 

 

что значит обнулиться? перепривязать ноль по оси А? для чего? разворот по PLANE SPATIAL чем не устраивает?

[dd22 13]

обнулиться значит то, что необходимо одну программу запустить 18 раз для 18 мест одинаковых, для этого надо повернуть деталь 18 раз на 20 градусов по оси А и считать при каждом повороте что А0 (обнулено), чтобы программу не менять.

 

PLANE SPATIAL в данном случае не устраивает, т.к. для каждого поворота "вылазят непредсказуемые" углы SPA SPB SPC, которые получаются при постпроцессировании - 

 

SPA6.022 SPB-60.856 SPC-9.345

   39.716       -52.531     -37.821

   59.820       -38.187     -52.311

   72.818       -21.605     -58.878  и т.д. еще 14 раз

 

до этого использовали ось C, там аккуратно менялось на 20 градусов только SPC значение и зациклить не представляло проблемы. 

вместо C стали использовать A (C - временно вышла из строя - течь масла) и стали все меняться три пространственных угла, причем "хаотично".

 

Спасибо за внимание к моему вопросу.

[DJ Astro 55]

Через CYCL DEF 7 зациклить пробовали ?
 

[dd22 13]

CYCL DEF 7  - это перемещение нулевой точки, у меня нулевая точка остается в одном месте на оси вращения.

 

CYCL DEF 10 вращает ее не вокруг X (может как-нибудь можно в этом цикле сделать вокруг X?)

[DJ Astro 55]

7-м циклом можно смещать "ноль" также и на поворотных осях.

 

[dd22 13]

Огромное спасибо DJ Astro .

 

Опробуем на станке (сейчас в ремонте) как только починят...

[NickEL1000 248]

1. деталь в студию

2. кинематику станка в студию, векторы осей А и В совпадают, с направлениями осей  Х и У?

[NickEL1000 248]

По поводу PLANE SPATIAL.

Есть одно правило, позволяющее свести один из трех углов поворота выдаваемых при расчете постпроцессором в ноль,  а двумя другими осуществлять инкрементный доворот на станке(один угол фиксированный, другим - добавляем приращение)

Можно, конечно,  задавать локальную СК произвольно, как удобнее и нагляднее, по принципу пост все равно углы пересчитает, а можно так:

Скрытый текст

Общий принцип

X0Y0Z0 - базовая СК

СК для обработки с поворотом:

Z - определяет ось инструмента в обрабатываемой зоне, зависит от геометрии детали, повлиять никак не можем,

X - лежит в базовой плоскости X0Y0 (либо Z0Y0, либо Z0X0, в зависимости от кинематики станка)  обязательно X перпендикулярно Z,

Y - перпендикулярно осям X и Z.

Возможны 4 вариации, поворотом построенных XY на 90 градусов относительно Z, одна из них даст "правильные углы".

 

на картинке условно показан вариант с 18 одинаковыми местами

надеюсь объяснил понятно,

метод проверенный неоднократно

Изменено 30 марта 2017 пользователем NickEL1000

[dd22 13]

В 31.03.2017 в 00:52, NickEL1000 сказал:

Можно, конечно,  задавать локальную СК произвольно, как удобнее и нагляднее, по принципу пост все равно углы пересчитает

 Это спорный момент, наш пост не пересчитывает углы (в машинные два), если даже пересчитать намеренно в Сам системе, то при обработке они два и будут меняться (а не один фиксированный, а другой приращение), а не один, поэтому не зациклишь.

Проще обнуляться, чтобы "не париться".

 

С тем, что ось X перпендикулярна оси Y, а  ось Y перпендикулярна оси Z  и ось Z перпендикулярна оси X - это понятно, спасибо.

 

Извините, что запоздал с ответом, т.к. к этой задаче приступим только в ближайшее время. И выложу в студию чуть позднее,

кинематика следующая - деталь вращается вокруг оси X (в делительной голове), а шпиндель вертикальный вращается вокруг Y. обрабатываются пространственные пазы дисковой фрезой :  

 

 

[vatokompas 7]

Я делаю такое ( скажем так, повторы) через Q параметры. Компоновка станка, оси вращения B и С. Не сложно в общем, если нужно, могу скинуть пример.

[dd22 13]

Через B и C  я тоже делаю (зацикливаю одну программу). 

Проблема  возникает при осях вращения A и B, т.к. вращая программу и СК вокруг оси X при выводе через постпроцессор углы в PLANE SPATIAL будут для каждого поворота "свои", которые отличаются произвольным образом, не так как при B и С.

--------------------------------------------------------

Для примера:

Вращаем программу на 20 градусов вокруг оси X.

компоновка AB (все три выводимые программы по тексту одинаковы кроме этой строки)-  

1 программа - поворот 

PLANE SPATIAL SPA+116.670 SPB+69.592 SPC+0.000 STAY

2 программа - поворот 

PLANE SPATIAL SPA+162.898 SPB+61.729 SPC+42.592 STAY

3 программа - поворот 

 PLANE SPATIAL SPA-175.896 SPB+45.887 SPC+59.938 STAY

 

"зануление" одной оси в 1 повороте ничего не дает для этой компоновки

(СК расположена произвольно и вращается вокруг оси X, а инструмент работает в плоскости XZ - и математически не получается одну ось "занулить",  другую постоянной сделать , а третью вращать при такой компоновки осей в отличии от нижеследующей компоновки ВС.

 

рисунки приложены. 

 

в первом повороте я воспользовался правилом свести одну ось в ноль, а двумя другими сделать поворот, но при следующем повороте это сбивается, а если снова принудительно обнулить одну ось

 

1 поворот A+116.670 B+69.592 C+0    (доворот 0 градусов)

2 поворот А+128.17   В+42.9 C+0        (доворот 31.245 градусов)

3 поворот А+144.27   В+31.21 C+0       (доворот 47.911 градусов)

 

, то текст программ будет разным, т.к ось Z  останется на месте, а две другие оси доворачиваются на определенный угол вокруг оси Z. 

 

 

------------

Вращаем программу на 20 градусов вокруг оси Z.

компоновка BC (все три выводимые программы по тексту одинаковы кроме этой строки)-  

1 программа - поворот 

PLANE SPATIAL SPA+0.000 SPB-65.122 SPC+80.065 STAY

2 программа - поворот 

PLANE SPATIAL SPA+0.000 SPB-65.122 SPC+60.065 STAY

3 программа - поворот 

PLANE SPATIAL SPA+0.000 SPB-65.122 SPC+40.065 STAY

 

одна ось "занулена", другая постоянна, третья изменяется на угол поворота - зациклить в этом случае без проблем.

 

 

 

[IvIaCTeP 1]

@dd22 Вот Дмитрий я Вас и вычислил...

 

Изменено 6 ноября 2017 пользователем IvIaCTeP