Читают, don't worry. А задача с этой машиной непростая, тем более для вас, несмотря на ваш высокий профессионализм. Ремонтом привода Х-оси тут не обойдешься. Решение проблемы есть и вы его знаете. Выбор за вами. Как говорится, было бы предложено.
Господа, это я порекомендовал товарищу тему завести
Ему надо в ладере отключить проверку положения приводного инструмента. По их словам проверка производится не по флажку, а по энкодеру в револьверной голове SAUTER. Я пока не имею возможности посмотреть ладдер