anatoliy-semenov

гибочный Ermak Pro 2500

64 сообщения в этой теме

Проверьте работу привода с внешним тормозным резистором.

Проблема может быть в завышенном напряжении питания драйвера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


питание проверяли выходящее с сервопривода и приходящее на сервомотор все в норме.попроьуем еще тогда завтра промерить в момент остановки( торможени )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 минут назад, anatoliy-semenov сказал:

питание проверяли выходящее с сервопривода и приходящее на сервомотор все в норме

И какая эта норма?

 

19 минут назад, anatoliy-semenov сказал:

.попроьуем еще тогда завтра промерить в момент остановки( торможени )

Бесполезно. В этот момент надо мерить напряжение на DC шине.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Давайте подведем итоги.

У Вас в ЧПУ 9 параметр равен 500 импульсов на мм.

По факту получилось 495 импульсов.

 

На оборот у Вас заявлено 2500 импульсов.

DELEM должен посчитать 10 000 импульсов на оборот.

Соответственно, по часовому индикатору вы должны пройти 20 мм.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в том параметре 500 counts/mm --это означает 500 импульсов.

но если я ему поставлю 495 импульсов то значение изменится еще в большую сторону ежели щас имеется уже в плюсе.

хотя попробовать можно.

а вот это не совсем понял чем это поможет и почему 10000 импульсов на оборот

На оборот у Вас заявлено 2500 импульсов.

DELEM должен посчитать 10 000 импульсов на оборот.

Соответственно, по часовому индикатору вы должны пройти 20 мм

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, anatoliy-semenov сказал:

в том параметре 500 counts/mm --это означает 500 импульсов.

Это вы так решили. На самом деле это не так.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а чтоже тогда оно означает????????????

 

 

просто с такой проблемой не сталктвались ни я ни другие кто тут есть.с гибочными пробивными лазером гильотина углорез знаком так как сам работал на них.боьшая часть гибка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
42 минуты назад, Tad сказал:
45 минут назад, anatoliy-semenov сказал:

в том параметре 500 counts/mm --это означает 500 импульсов.

Это вы так решили. На самом деле это не так.

 

33 минуты назад, anatoliy-semenov сказал:

а чтоже тогда оно означает????????????

 

 

Объясняю на пальцах.

В энкодере есть две линии: А и В, которые сдвинуты на 90 градусов.

Каждая линия выдает прямоугольные импульсы. Счетчик ЧПУ (в данном случае DELEM) считает оба состояния импульса - высокое и низкое. И так по каждой линии. Поэтому количество импульсов умножается на 4.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, vad0000 сказал:

Поэтому количество импульсов умножается на 4.

Или на два, в зависимости от того, в каком режиме работает энкодер.

Не высокий и низкий уровни, а переход с низкого на высокий и наоборот, т.е. происходит срабатывание по переднему и заднему фронтам импульса.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Tad сказал:

Не высокий и низкий уровни, а переход с низкого на высокий и наоборот, т.е. происходит срабатывание по переднему и заднему фронтам импульса.

С этим спорить не буду, а хотел просто упростить. :sad:

 

1 час назад, Tad сказал:

Или на два, в зависимости от того, в каком режиме работает энкодер.

Если не трудно, расскажите об этом более подробнее.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Попробую что-нибудь найти с картинками)

Пожертвуем картинками в пользу простоты и доходчивости)

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 час назад, Tad сказал:

Попробую что-нибудь найти с картинками)

Пожертвуем картинками в пользу простоты и доходчивости)

Действительно, доходчиво :smile:

13 часа назад, Tad сказал:

Или на два, в зависимости от того, в каком режиме работает энкодер.

 Вы здесь имели ввиду не работу энкодера, а режим работы квадратурного декодера.

 

 Я просто исхожу их мануалов. DELEM, CYBELEC и ESA говорят о необходимости умножать количество импульсов на 4. Это и неудивительно. Это самый точный режим счета. :smile:

 

Спасибо за статью. :biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, vad0000 сказал:

Это самый точный режим счета.

Да, но не всегда контроллеру хватает быстродействия справиться с обработкой такого режима. 

Не знаю как сейчас, а раньше в этом плане сайбелек давал фору делему. Я, конечно, говорю о контроллерах с приблизительно одинаковыми возможностями. И точных цифр, к сожалению, сейчас привести не могу. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Tad сказал:

Не знаю как сейчас, а раньше в этом плане сайбелек давал фору делему.

Если Вы говорите об эпохи WINDOWS, у меня на этот счет следующее объяснение.

 

DELEM использует 16-битную WINDOWS CE, которая потребляет совсем немного ресурсов.

CYBELEC сидит на прожорливой WINDOWS XP.

А железо то почти одинаковое. :biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый день вообщем напряжение померили на черном проводе у сервопривода показывает 4,4 max .это ничего нам не дало. в итоге все таки будем по гарантии заменить.глядя на тот список погрешности который сбрасывал. то там нет одинаоквого значение.которое можно назвать ровной прямой как по графику.но такого нет а есть только скачками.вероятнее идет прострел считывания по энкодеру

а Delem стоика da-69 тоже  WINDOWS CE или   WINDOWS XP.

 

48 минут назад, vad0000 сказал:

Если Вы говорите об эпохи WINDOWS, у меня на этот счет следующее объяснение.

 

DELEM использует 16-битную WINDOWS CE, которая потребляет совсем немного ресурсов.

CYBELEC сидит на прожорливой WINDOWS XP.

А железо то почти одинаковое. :biggrin:

а Delem стоика da-69 тоже  WINDOWS CE или   WINDOWS XP.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, anatoliy-semenov сказал:

а Delem стоика da-69 тоже  WINDOWS CE или   WINDOWS XP

DELEM вообще не использует WINDOWS XP

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, vad0000 сказал:

DELEM вообще не использует WINDOWS XP

 

ясно.так вопрос задал попутно

 

Только что, anatoliy-semenov сказал:

ясно.так вопрос задал попутно

 

спасибо

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, anatoliy-semenov сказал:

ясно.так вопрос задал попутно

DELEM DA52/DA56 - Windows CE 4.2

DELEM DA65We/DA66We/DA69We - Windows CE 5.0

DELEM DA66T/DA69T - Windows CE 6.0

 

WINDOWS DA65W/DA66W/DA69W  - не помню

WINDOWS DA52s/DA56s - не помню

WINDOWS DA58T - не сталкивался

 

:biggrin:

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, vad0000 сказал:

WINDOWS DA65W/DA66W/DA69W  - не помню

WINDOWS DA65W/DA66W/DA69WWindows CE 4.x

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, vad0000 сказал:

CYBELEC сидит на прожорливой WINDOWS XP.

Windows XP или Windows XP Embedded?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Tad сказал:

Windows XP или Windows XP Embedded?

Естественно Windows XP Embedded.

Но она от этого не перестала быть Windows XP, хотя и Embedded.

 

Я тут год назад столкнулся с ModEva 10-летней давности на XP Embedded.

Страшный тормоз. :smile:

10 летний DELEM на СЕ работает шустрее. :biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vad0000 сказал:

Я тут год назад столкнулся с ModEva 10-летней давности на XP Embedded.

Страшный тормоз. :smile:

10 летний DELEM на СЕ работает шустрее. :biggrin:

Тормоза интерфейса пользователя не показатель быстродействия системы) 

А встроенная винда всегда была быстрее просто винды с модулем реального времени.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часа назад, Tad сказал:

Тормоза интерфейса пользователя не показатель быстродействия системы

С этим не поспоришь, но тормозной интерфейс раздражает. :smile:

 

12 часа назад, Tad сказал:

А встроенная винда всегда была быстрее просто винды с модулем реального времени.

Мне больше интересует, а что же придет на замену  XP Embedded ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, vad0000 сказал:

Мне больше интересует, а что же придет на замену  XP Embedded ?

Уже есть Windows 7 Embedded, и, наверное, следует ожидать встроенной десятки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • sippovich
        Парни спасибо за помощь,в понедельник попробую все варианты). Отпишусь о результатах,в пятницу не вышло много работы было.
    • Blurp
      Я тоже! Вот только Эндрю паз сделал поглубокие, чем нада. Ну, ИМХО канеш.  
    • Алексей15
      Здравствуйте. Пришлите чертежи. aleksden15@mail.ru Московская область.  Пос. Михнево. По м4
    • thaodaitu
    • AlexKaz
        Для вдохновенья на камине Стоит себе бухло в графине А коль не прёт сама идея Тебя согреет батарея :р    
    • scorpion1007
      Сделай деталь куб 100 на 100. По каждой стороне куба свою отдельную СК. По каждой стороне в соответствии со своей СК сделай растр под инструмент длиной 50мм на несколько проходов. Объедени все траектории под одну общую СК в один NC-файл. Получится типичная 3+2 конфигурация.Потом проще по G-коду смотреть как двигаются оси и как ориентирован инструмент.   А вообще, как правило, 5-ти осевые должны поддерживать режим RTCP (в хайденхайне это М128). Поищи талмуд на стойку-станок, найди код включения этого режима, и задействуй его в постпроцессоре при пятиосевой обработке. Тогда в кинематике достаточно правильно указать только оси вращения и их ориентировку относительно друг друга, без всяких смещений. Я прописывал под свой станок кинематику без RTCP. В реальности это только ухудшило работу, потерялась плавность и скорость обработки. Всё таки стойка просчитывает на много кадров вперед скорость и лучше оптимизирует траекторию.   К примеру А90 при включенном RTCP поворачивает голову на 90 гр и при этом контролирует кромку инструмента в одной точке. Без RTCP будет куча кодов A, X, Y,Z  аппроксимированных с точностью траектории, учитывающих кроме длины инструмента, ещё и всю кинематику станка. Которую ещё надо правильно и точно уметь вычислить. Я лично зае""ался, пока все факторы забил в кинематику. Вообще совет:ищи RTCP и на простом кубе разберись с ориентацией осей
    • piden
      Надо полагать, малые флуктуации формы вносят возмущение в метастабильный объем переохлажденной жидкости, которая в результате нахождения ниже порога давления насыщенных паров сразу начинает испаряться, что приводит к разрыву потенциала отрицательного давления и каскадного нарастания вычислительной погрешности, с которой уже никакой, даже 2018 солидворкс справится не в силах. Как же избежать подобного? Решение очевидно: природа не терпит скачков, особенно по первой производной! Даже Бриггс, когда эксперименты ставил, трубку тщательно вычистить не забывал! А уж он-то во ртути мог -42,5 мегапаскаля выдуть, серьезный мужик был! @karachun подробнее объяснит...   Когда это понимаешь, сразу все просто становится.  
    • indiana3333
      Кто-нибудь может объяснить почему прерывается перестроение ВЕДь никаких пересекающихся граней нет.. ?
    • piden
      .... А был бы он, скажем, Олегом Он бы поэму накатал. Но piden был всего лишь piden И пресным вечер оказался.   "В поддонах мало вдохновенья!" Он Машинисту объяснял Причину своего фиаско И краткость слога своего.   "Ты про Олега почитай-то" Совет тут выдал Машинист И сам, чтоб вдохновить примером Изрек строфу вдруг прямо в форум.    
    • Mrt23
      @piden... ну кто с отпуска выходит в пятницу?=))))) пощади народ...