Перейти к публикации

гибочный Ermak Pro 2500


Рекомендованные сообщения

Проблема с гибочным Ermak Pro// Добрый день помогите разобратся кто сталкивался с таким недугом. 

У нас помер мотор оси X. и контролер у самого мотора тоже. заказали новый пришол.поставили . Но увы чудооооооооооо не произошло.

а именно вроде работает ось Х бегает. Но есть проблема в погрешности (глобальные) при отдаление от маатрицы размер полки начинает менятся в плюсовую сторону.

То есть так. до размера полки 40 мм все по нулям делает 40мм.

при размере 45мм уже начинает увеличиватся-становится полка не 45 мм а 48,5

 при размере полки 50мм- становится 54мм. и так далее.

По значениям на моторе все совподает с старым единственное одной буквой отличается на маркировке.но эта буква как говорит производитель только меняет исполнение корпуса и всего лишь больше ничего. производитель тотже что и стоял.

по маркировке APB новый дижок

по маркировке APA старый движок

IMG-20170123-WA0000.jpg

IMG-20170123-WA0001.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


3 часа назад, anatoliy-semenov сказал:

при размере 45мм уже начинает увеличиватся-становится полка не 45 мм а 48,5

 при размере полки 50мм- становится 54мм. и так далее.

Размер полки не интересен. интересно расстояние от края пальца упора до линии гиба (можно до края матрицы), с максимально возможной точностью на всей дистанции хода упора с дискретностью 10 мм. Например, при ходе упора 500 мм получится 51 измерение.

Причем желательно провести измерения при передвижении упора в положительном и отрицательном направлениях перемещения, т.е. всего 100 измерений. Составьте таблицу и выложите её здесь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вам надо изменить разрешение энкодера в 1,08 раз.

Скажите, какое у Вас ЧПУ, я покажу где изменить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, vad0000 сказал:

Вам надо изменить разрешение энкодера в 1,08 раз.

Скажите, какое у Вас ЧПУ, я покажу где изменить.

на стойке написано Ermak Er-70

таже почти как Da 56

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, anatoliy-semenov сказал:

на стойке написано Ermak Er-70

таже почти как Da 56

1:1 :smile:

Умножьте текущее значение разрешения энкодера на 1,08, введите новое значение и перезагрузите ЧПУ.

 

Посмотрите, что у Вас получилось при Х=45 и Х=50 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vad0000 сказал:

1:1 :smile:

Умножьте текущее значение разрешения энкодера на 1,08, введите новое значение и перезагрузите ЧПУ.

 

Посмотрите, что у Вас получилось при Х=45 и Х=50 

 

очень интересное предложение а в какой настройке это изменить. стойка выглядит щас фотку отправлю.

и есть небольшие изменение в данных по погрешности.

при заводской настройке 500 connst\min

значения выходят такие:

полка 10мм выходит в +4 мм

полка 15мм выходит в +4 мм

полка 20мм выходит в +4 мм

полка 25мм выходит в +4 мм

полка 30мм выходит в +4 мм

полка 35мм выходит в +4 мм

полка 45мм выходит в +3,5 мм

полка 50мм выходит в +3,5 мм

полка 55мм выходит в +3,5 мм

полка 100мм выходит в +5 мм

полка 150мм выходит в +5 мм

полка 200мм выходит в +5 мм

 дальше не мерили.

я сам был в отпуске бумагу измерений только дали.

1 минуту назад, anatoliy-semenov сказал:

очень интересное предложение а в какой настройке это изменить. стойка выглядит щас фотку отправлю.

и есть небольшие изменение в данных по погрешности.

при заводской настройке 500 connst\min

значения выходят такие:

полка 10мм выходит в +4 мм

полка 15мм выходит в +4 мм

полка 20мм выходит в +4 мм

полка 25мм выходит в +4 мм

полка 30мм выходит в +4 мм

полка 35мм выходит в +4 мм

полка 45мм выходит в +3,5 мм

полка 50мм выходит в +3,5 мм

полка 55мм выходит в +3,5 мм

полка 100мм выходит в +5 мм

полка 150мм выходит в +5 мм

полка 200мм выходит в +5 мм

 дальше не мерили.

я сам был в отпуске бумагу измерений только дали.

 

1123-4020448-04072016105410844.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, vad0000 сказал:

Вам надо изменить разрешение энкодера в 1,08 раз.

В даташитах указано, что для всех моторов серии EMJ-08 разрешение энкодера составляет 2500 отсчетов на оборот.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
24 минуты назад, anatoliy-semenov сказал:

очень интересное предложение а в какой настройке это изменить.

Я забыл фотку выложить:sad:

 

9 минут назад, Tad сказал:

В даташитах указано, что для всех моторов серии EMJ-08 разрешение энкодера составляет 2500 отсчетов на оборот.

Мы не знаем коэффициента передачи ШВП, поэтому я думаю, что разрешение энкодера на мм можно определить опытным путем.

delem enc.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, vad0000 сказал:

Мы не знаем коэффициента передачи ШВП

Но ведь механических узлов не меняли.

 

5 часов назад, anatoliy-semenov сказал:

У нас помер мотор оси X. и контролер у самого мотора тоже. заказали новый пришол.поставили

Хотя это не отменяет проблем с механикой, но не понимаю, для чего надо менять масштабирование отсчета.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У нас там стоят значения 500 counts\mm

значит надо прописать 540 counts\mm

мы пробовали прописать 503 и получилось что все значения стали выходить на -2 мм -2,5мм и такдалее.от фактического забитого по програме

Тоесть если мы сейчас забьем 540.то будет еще больше в меньшую сторону но проблема остается что значения не выходят фактические а какието своеобразные как скачком с какогото места начиная.

нет механических узлов не меняли только сам мотор в сборе и все.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

покупали в Санкт петербурге ООО НПФ Электропривод

еще вопрос правдо не в тему эту.Простите :

не подскажете почему я когда выхожу с этого сайта то при воде пароля мне отвечает не правильный пароль или еще что то в этом роде приходится каждый раз делать востановление пароля.сегодня на дню уже раз 6 востанавливал. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, anatoliy-semenov сказал:

 

покупали в Санкт петербурге ООО НПФ Электропривод

 

И еще, если комплект брали у стороннего поставщика, уверены ли вы в правильной параметризации серводрайвера?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, anatoliy-semenov сказал:

значит надо прописать 540 counts\mm

Поставьте, Вы ничего не теряете.:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Tad сказал:

Размер полки не интересен. интересно расстояние от края пальца упора до линии гиба (можно до края матрицы), с максимально возможной точностью на всей дистанции хода упора с дискретностью 10 мм. Например, при ходе упора 500 мм получится 51 измерение.

Причем желательно провести измерения при передвижении упора в положительном и отрицательном направлениях перемещения, т.е. всего 100 измерений. Составьте таблицу и выложите её здесь.

попробовал записать значения посмотреть закономерность погрешности но увы эти погрешности не ведешь в константы станка оси Х.они все пляшут как то своей жизнью.Вот что получилось скидываю таблицу.

Полка в мм от края матрицы 1.docx

2 часа назад, vad0000 сказал:

Поставьте, Вы ничего не теряете.:smile:

поставил вместо 500 отсчетов/мм 540 отсчетов/мм. вышла лажа полная.упоры вышли за пределы матрицы причем почти балка оси Х не уперлась в нижнюю балку.выходит что чем боьше значение тем меньше полку делает.при значение 540 отсчетов/мм вышло (  - 32 мм .за пределами стола нижней балки ) все гуд конечно перестраховался лапки поднял и матриццу снял на этот момент.

а вот что получилось при менее большом изменение этого значения 500,5 отсчетов/мм.сбрасываю таблицу первая с шагом 10 мм на увелечение до полки 1000 мм . а вот вторая страница как рас с измененым значением.но увы ничего  не помогает.даже опорной позицией поиграл но увы тоже ничего не вышло глядя на таблицу измерений такое ощущение что энкодер двигателя считывает не правильно значения причем скачками на определенном участке.нет одного значения которое можно было бы просто вбить в константы станка и тем самым выести ось Х но увы значения пляшут своей жизнью.скидывваю вордовский файл с таблицей.

Полка в мм от края матрицы 1.docx

2 часа назад, Tad сказал:

И еще, если комплект брали у стороннего поставщика, уверены ли вы в правильной параметризации серводрайвера?

увы ничего  не помогает.даже опорной позицией поиграл но увы тоже ничего не вышло глядя на таблицу измерений такое ощущение что энкодер двигателя считывает не правильно значения причем скачками на определенном участке.нет одного значения которое можно было бы просто вбить в константы станка и тем самым выести ось Х но увы значения пляшут своей жизнью.скидывваю вордовский файл с таблицей.

Полка в мм от края матрицы 1.docx

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо. Ошибка всегда в плюс на приблизительно одинаковую величину. Если при этом станок позволяет производить гибку, а это, очевидно, так, так как раньше вы писали об несоответствии размера полок, я вам советую тщательно проверить установку параметров драйвера.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, vad0000 сказал:

Я забыл фотку выложить:sad:

 

Мы не знаем коэффициента передачи ШВП, поэтому я думаю, что разрешение энкодера на мм можно определить опытным путем.

delem enc.JPG

поставил вместо 500 отсчетов/мм 540 отсчетов/мм. вышла лажа полная.упоры вышли за пределы матрицы причем почти балка оси Х не уперлась в нижнюю балку.выходит что чем боьше значение тем меньше полку делает.при значение 540 отсчетов/мм вышло (  - 32 мм .за пределами стола нижней балки ) все гуд конечно перестраховался лапки поднял и матриццу снял на этот момент.

а вот что получилось при менее большом изменение этого значения 500,5 отсчетов/мм.сбрасываю таблицу первая с шагом 10 мм на увелечение до полки 1000 мм . а вот вторая страница как рас с измененым значением.но увы ничего  не помогает.даже опорной позицией поиграл но увы тоже ничего не вышло глядя на таблицу измерений такое ощущение что энкодер двигателя считывает не правильно значения причем скачками на определенном участке.нет одного значения которое можно было бы просто вбить в константы станка и тем самым выести ось Х но увы значения пляшут своей жизнью.скидывваю вордовский файл с таблицей.

Полка в мм от края матрицы 1.docx

2 минуты назад, Tad сказал:

Спасибо. Ошибка всегда в плюс на приблизительно одинаковую величину. Если при этом станок позволяет производить гибку, а это, очевидно, так, так как раньше вы писали об несоответствии размера полок, я вам советую тщательно проверить установку параметров драйвера.

параметры на сервоприводе перепроверялось уже не однократно.у меня есть и стандартные заводские значения и есть значение которые пришли вместе со станком .они очень разнятся между сообой.но при стандартных настройках сервопривода ось Х просто не работает адекватно .а вот при значениях которые пришли со станком все работает плавно но нет нужного размера.и там если посмотреть в таблице то до размера 130 мм.вообще лажа полная ни как которую не возможно связать .а вот дальше еще более менее похоже на одинаовуюразницу и то тоже до определеной полки.я могу вбить в константы станка погрешность -2,5 например то получится что полки до 130 мм будут выходить а дальше уже опять пойдет плясалово.ладно бы если эта погрешность шла на протяжение всей оси Х одинаковачя тогда еще куда не шло.

может все  таки дело в энкодоре и неправильно считывает инфу ддля себя.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

самое интересное что у нас есть и заводские установки для сервопривода и установки со станком пришедшие.тобешь еслибы не было этих установок то да получилось бы чтто пальцеп в небо проб и ошибок. так нет ведь есть все и все уже перепробовали и возвращали установки к заводским и к установкам пришедшие со станком и в параматрах станка и и в параметрах под паролем все перепроюовали но никак.единственное остается все таки наверно энкодер стоящий в самом моторе.

2 минуты назад, Tad сказал:

Почему нет? Может быть. Пробуйте заменить комплект по гарантии.

да остается единственная надежда на то что все таки дело в энкодоре . и наверно будем принимать меру по замене по гарантиии.теперь есть и таблица работы двиглы с погрешностями и так далее.так что наверно займемся этим вопросом завтра .опс вернее уже сегодня.если не появится еще каких предложений куда можно взглянуть поменять какоето значение которое спасет и время и нервы и работоспособность станка.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexArt
      Предлагаете погрузиться в мир дискретной математики? 
    • Madmax70
      есть ли индикация на сервоусилителе оси X если да, посмотрите ошибки по мануалу на сервоусилитель
    • Madmax70
      обратите внимание на сервоусилитель оси z  какого он исполнения? на нем бывают по два вентилятора, один снаружи корпуса, а другой внутри  на радиаторе чтобы его снять, нужно  вытаскивать сам сервоусилитель возможно в нем проблема, возможно проблема и в разъеме на этот вентилятор. посмотрите есть ли вентилятор на приводе оси( встречал только на  приводе шпинделя)
    • Guhl
      Мотор не разбирали до этого? Всё-таки "длительная максимальная нагрузка" - это, наверное, I2t. Тут тебе и I2 и t, то есть увидеть можно будет где проблема
    • gudstartup
      когда рг не крутится привод должен быть в состоянии stanby если только реле  servo enable залипвет. а с другой стороны во время работы ошибка тоже возникает. если не мотор то привод виноваты пусть проверяет
    • Guhl
      Не знаю  Я бы индикацию на приводе смотрел по нагрузке.
    • gudstartup
      а где тогда ошибка по этому сигналу станок что с не зажатой головой едет работать или стоит. уж это электроавтоматика в первую очередь проверяет
    • Guhl
      Может не снимается сигнал "включения привода", потому что, например, не срабатывает сигнал "рг зажата"?
    • gudstartup
      @FitchKrause проверяйте кабели мотора и датчика прозвоните изоляцию мотора. подключитесь к приводу с помощью по и посмотрите может еще какие ошибки есть. если как вы пишите ошибка возникает даже во время простоя тогда для проверки отключите силовой кабель двигателя и посмотрите будет ли возникать ошибка если она перестанет появляться то дело в моторе или кабеле если нет тогда датчик или сам привод виноваты  
    • Bot
      ModuleWorks объявляет о выпуске своих программных компонентов 2024.04 для цифрового производства. Эта свежая версия ModuleWorks SDK содержит ряд новых функций для эффективного создания траекторий инструмента, от улучшений в 2-осевой обработке до многоосевой чистовой обработки поверхности. Смотреть полностью
×
×
  • Создать...