Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Вам программеры нужны.

Вся механика - это пром. манипулятор .

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Автоматизация огонь!

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ставить для подобных работ много осевой манипулятор – как-то круто.

3-х осевого портального хватило бы .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Leonid-Z88 сказал:

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Один человек должен остаться при скорости кладки в два раза выше. Сказано же, что надо превзойти аналог. 

 

16 минут назад, Leonid-Z88 сказал:

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Возможно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не правильно думаете ! Есть решение вообще без кладки кирпичей и цемента. "Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим. Технологии готовы ищут инвестора . Мобильный строй комплекс для создания на месте дома приблизительно в 1миллион рублей. +/- 500 тыс р в зависимости от комплектации и что хотим на месте выпускать. Скажем отделочный сайдиг, плитку, трубы. и тд. Но инвестиции в 6 лямов не много.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3D печать, в Московской области по-моему уже распечатали пару домов, в мире уже куча подобных домов стоит.

Подобные машины ещё не скоро на большие стройки пустят.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну это не 3д печать. Хотя можно так сказать, как и строительство всех мегалитов :)  Не кто не чего не таскал (смотри фильм "алхимия пирамид"). Но вопрос именно о материале печати. Именно из за этого не пускают.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.01.2017 в 15:26, Maik812 сказал:

"Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим

Неужто БИОКИРПИЧ ? 164510d1361589171-venuilas-surprise-vwt-

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

"Геобетон" :biggrin::biggrin::biggrin:  так вот какие "кирпичи" ты продаёшь, оказывается

Скрытый текст

0.jpg

 

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, katalex-3 сказал:

будет ...?

Геобетонно отвечаю - будет!

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
В 14.01.2017 в 22:35, domka сказал:

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Есть запатентованные идеи по автоматизированному изготовлению стеновых панелей на отдельных высокотехнологичных производствах и по использованию панелей в каркасно-монолитном домостроении. Это НЕ известные армокерамические панели со всеми их недостатками. Предлагаемые панели -- это поэлементно армированные строительные конструкции, применение которых, на мой взгляд, позволит решить ряд проблем, возникающих при возведении зданий по каркасно-монолитной технологии (проблемы см. www. germostroy.ru/domart-78.php). Сегодня в Европе каркасно-монолитные дома практически вытеснили здания из традиционного кирпича, а ручная технология "камень на камень, кирпич на кирпич" постепенно заменяется автоматизированной технологией кладки мелкоштучных кладочных изделий (керамических камней, газобетонных блоков и  т.п.). Однако многие разработчики склонны к созданию роботов-манипуляторов, работающих непосредственно на строительных объектах и в той или иной степени имитирующих (заменяющих) движения руки каменщика (SAM-100, Hadrian и т.п.). По-моему, применение подобных роботов на стройках нецелесообразно, поскольку приходится многократно переставлять и переналаживать подобное кладочное устройство. Мне кажется, рациональнее использовать  заводские стеновые конструкции, изготавливаемые на автоматизированных производствах, и уже в готовом виде доставлять их на объект. Необходим комплексный подход к решению проблем, а не ситуативные решения, как, например, создание громоздких роботов, которые, в лучшем случае, применимы в индивидуальном и малоэтажном строительстве. Применение же предлагаемых готовых панелей в наиболее прогрессивном на сегодня каркасно-монолитном строительстве позволит решить проблемы автоматизации кладочных работ, существенно ускорить возведение  армированных стен и утепленных фасадов, повысить качество и производительность как  изготовления  стеновых панелей, так и  возведения зданий при относительно невысокой квалификации рабочих. Кроме того, предусматривается значительная (в разы) экономия раствора. Появляется возможность строить как элитные, так и социальные дома любой этажности и назначения. Есть подобная публикация на ccc3d.ru/topic/82835-робот каменщик. Если domka не утратил интерес к этой тематике, то я готов к сотрудничеству. Мой эл. адрес stimolan.poel@gmail.com. Имеются запатентованные идеи по конструкции панелей, по способу их изготовления и по способам возведения зданий с использованием этих панелей, есть соображения по конструкции и принципу действия автоматизированной установки. Нужен реальный инвестор для продолжения этого, на мой взгляд, весьма перспективного направления.     

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Борис Е
    • Igor Lipin
      Спасибо, завтра попробуем.
    • Авенир
      Имеются чертежи комнат (помещений) - 16 штук, строящегося здания. Нужно оформить эти чертежи по стандарту DIN. Нам необходимо отправить чертежи иностранной компании, а они не принимают в российском формате. Есть кто-то, кто может помочь в этом вопросе? 1
    • gudstartup
      @Igor Lipin у релюшек контакты почистите и проверьте блокировку замка раб зоны может проводочек от замка отсох но не совсем если кабель подвижен или сам замочек поистерся. вот телеграммы и не доходят до привода
    • KsunReh
      Странно, раньше ИНТОС поставлял их... По поводу выдержит или нет:   1) Усилие гидроцилиндра одна из его рабочих характеристик. Прикиньте грубо какое давление в полости будет действовать на знак (с помощью симуляции или по формулам) и сопоставьте с паспортным усилием г/ц 2) У ТПА (литьевой машины) обычно есть функция удержания давления на ввод гидрознаков во время впрыска. Если этой функции нет или она отключена в меню, то пункт №1 частично теряет смысл. 3) На гидроцилиндр можно поставить гидрозамок. Стоимость вопроса - 5 - 20 т.р. за 1 цилиндр. Гидрозамок увеличивает усилие отжима штока цилиндра и делает его независимым от пункта №2   По вашему случаю картинка у вас маленькая, непонятна конструкция + какое сырье, например льете ли вы ПК или ПП от этого зависит давление в форме...     
    • Авенир
    • andref
      Попробуйте  если заменить реле проблематично, хотя бы поменять их местами (может другая ошибка появится )
    • Orchestra2603
      Была такая проблема у нас. Стол вибростенда бился об ограничитель. Но тогда это было ждя внутренних целей, так что мы сильно не заморчивались - все всё прекрасно понимали.   Но вообще можно по-разному попробовать выкрутиться.   1. Специально для испытаний в низкочастотной области можно присобачить между стендом и изделием какую-то "мягкую" подвеску. Тогда между стендом и изделием булет промежуточная простейшая система с своей АЧХ. Можно подобрать такую жесткость подвески, чтобы как раз в области низких частот был первый резонанс, и тогда при небольшом ходе стола можно получить бОльшую амплитудлу перемещения на самом изделии относительно стенда, ну и соответственно и ускорения будут также кратно выше. Можно поставить на изделие дополнительный акселерометр, чтобы знать точно там амплитуду ускорения. Очень похоже на задачу подбора параметров всяких виброгасителей, только в обратную сторону ))) Насколько это удобно и практично - это конечно вопрос открытый. Если можно было бы посмотреть на изделие и на стенд, может, че-нить придумали бы вместе.   2. Можно просто в МКЭ посчитать гармонический анализ, подогнать демпфирование и скорректировать жесткости/массы, чтобы для более высоких частот все хорошо ложилось. Тогда заказчику можно будет сказать, что это очень сложная задача поставить эксперимент для таких частот, но есть надежные расчетные модели, которые показывают хорошее совпадение с экспериментом на более высоких частотах (показываем графики), и они позволяют надежно предсказать результаты таких испытаний в низкочастотной области. Тут, кончено зависит то того, как это правильно преподнести заказчику. Нужна харизма определенная :)   3. Можно вообще придумать что-то типа маятника, и подвесить туда изделие. Варьируя высоту подвеса, можно менять частоту колебаний.  Амплитуду можно варьировать меняя начальное отклонение, причем можно сделать ее довольно большой (только отклонения должны быть маленькими, чтобы не проявлялась сильно нелинейность восстанавливющего момента). Вот такое я делал для калибровочных целей, был довольно забавный самопал конечно ))             Хз... можно внести искажения в АЧХ изделия. Надо осторожно
    • Igor Lipin
      Извиняюсь, да такой модуль есть. Я предположил он установлен в самом приводе  https://postimg.cc/gallery/cJHmJHg
    • Пронин
      Нашел только в RMPGroup, цена 1625  Евро/шт., а надо 2. У Интос нету и не будет, звонил  им. А подскажите спецы, я с ГЦ раньше не сталкивался, если ставить обычные ГЦ не выдержит, назад пойдет, у меня знак оформляющий ступенькой ф 3,2 (длина3,5)хф5,2 (длина 4мм) в неподвижке, на него усилие при литье небольшое. Или надо обязательно подпирать. 
×
×
  • Создать...