Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Вам программеры нужны.

Вся механика - это пром. манипулятор .

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Автоматизация огонь!

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ставить для подобных работ много осевой манипулятор – как-то круто.

3-х осевого портального хватило бы .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Leonid-Z88 сказал:

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Один человек должен остаться при скорости кладки в два раза выше. Сказано же, что надо превзойти аналог. 

 

16 минут назад, Leonid-Z88 сказал:

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Возможно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не правильно думаете ! Есть решение вообще без кладки кирпичей и цемента. "Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим. Технологии готовы ищут инвестора . Мобильный строй комплекс для создания на месте дома приблизительно в 1миллион рублей. +/- 500 тыс р в зависимости от комплектации и что хотим на месте выпускать. Скажем отделочный сайдиг, плитку, трубы. и тд. Но инвестиции в 6 лямов не много.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3D печать, в Московской области по-моему уже распечатали пару домов, в мире уже куча подобных домов стоит.

Подобные машины ещё не скоро на большие стройки пустят.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну это не 3д печать. Хотя можно так сказать, как и строительство всех мегалитов :)  Не кто не чего не таскал (смотри фильм "алхимия пирамид"). Но вопрос именно о материале печати. Именно из за этого не пускают.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.01.2017 в 15:26, Maik812 сказал:

"Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим

Неужто БИОКИРПИЧ ? 164510d1361589171-venuilas-surprise-vwt-

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

"Геобетон" :biggrin::biggrin::biggrin:  так вот какие "кирпичи" ты продаёшь, оказывается

Скрытый текст

0.jpg

 

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, katalex-3 сказал:

будет ...?

Геобетонно отвечаю - будет!

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
В 14.01.2017 в 22:35, domka сказал:

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Есть запатентованные идеи по автоматизированному изготовлению стеновых панелей на отдельных высокотехнологичных производствах и по использованию панелей в каркасно-монолитном домостроении. Это НЕ известные армокерамические панели со всеми их недостатками. Предлагаемые панели -- это поэлементно армированные строительные конструкции, применение которых, на мой взгляд, позволит решить ряд проблем, возникающих при возведении зданий по каркасно-монолитной технологии (проблемы см. www. germostroy.ru/domart-78.php). Сегодня в Европе каркасно-монолитные дома практически вытеснили здания из традиционного кирпича, а ручная технология "камень на камень, кирпич на кирпич" постепенно заменяется автоматизированной технологией кладки мелкоштучных кладочных изделий (керамических камней, газобетонных блоков и  т.п.). Однако многие разработчики склонны к созданию роботов-манипуляторов, работающих непосредственно на строительных объектах и в той или иной степени имитирующих (заменяющих) движения руки каменщика (SAM-100, Hadrian и т.п.). По-моему, применение подобных роботов на стройках нецелесообразно, поскольку приходится многократно переставлять и переналаживать подобное кладочное устройство. Мне кажется, рациональнее использовать  заводские стеновые конструкции, изготавливаемые на автоматизированных производствах, и уже в готовом виде доставлять их на объект. Необходим комплексный подход к решению проблем, а не ситуативные решения, как, например, создание громоздких роботов, которые, в лучшем случае, применимы в индивидуальном и малоэтажном строительстве. Применение же предлагаемых готовых панелей в наиболее прогрессивном на сегодня каркасно-монолитном строительстве позволит решить проблемы автоматизации кладочных работ, существенно ускорить возведение  армированных стен и утепленных фасадов, повысить качество и производительность как  изготовления  стеновых панелей, так и  возведения зданий при относительно невысокой квалификации рабочих. Кроме того, предусматривается значительная (в разы) экономия раствора. Появляется возможность строить как элитные, так и социальные дома любой этажности и назначения. Есть подобная публикация на ccc3d.ru/topic/82835-робот каменщик. Если domka не утратил интерес к этой тематике, то я готов к сотрудничеству. Мой эл. адрес stimolan.poel@gmail.com. Имеются запатентованные идеи по конструкции панелей, по способу их изготовления и по способам возведения зданий с использованием этих панелей, есть соображения по конструкции и принципу действия автоматизированной установки. Нужен реальный инвестор для продолжения этого, на мой взгляд, весьма перспективного направления.     

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
    • Anat2015
      SERVO TURRET AMP ALARM - переводить не пробовали, учитывая, что AMP - это и есть сервопривод? Что тут не ясного, язык не знаком?
    • Viktor2004
      я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6 Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7
    • gudstartup
      Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями. Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка). Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс. Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности. Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости? Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось. Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?   PMC-SB.001
    • Killerchik
      А мы-то думали, что пропорциональный гидравлический.....
×
×
  • Создать...