domka

Робот каменщик

59 posts in this topic

 


Думаем над альтернативой этому решению, которое бы превзошло его по качественным хар-кам (затирка швов, скорость кладки, автоматизация подачи материала, мобильность и универсальность)
Есть инвестор и всякие интересные идеи, но нет пока хорошего концепта по механике процесса, который бы во всем устраивал - оптимальному способу кладки, нанесения раствора и затирке швов.
Тому кто сможет предложить смелое и эффективное решение предлагаю присоединиться к проекту. 

Share this post


Link to post
Share on other sites


Мало знаю о строительстве, но это тупо стена из кирпича перед утеплителем? Что мешает ей через пару лет отвалиться :biggrin: открыв взору великолепнейшего качества твёрдый голубой пенопласт?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 3   Posted (edited)

17 минут назад, streamdown сказал:

Мало знаю о строительстве, но это тупо стена из кирпича перед утеплителем? Что мешает ей через пару лет отвалиться :biggrin: открыв взору великолепнейшего качества твёрдый голубой пенопласт?

Внимательность, на видео вроде показано, что есть крепеж + межъэтажные перекрытия, строительная технология соблюдается. Но тут речь не об этой стене. Интересует решение по автоматизации процесса кладки кирпича, и не только облицовка в полкирпича за утеплителем.

Edited by domka

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 минут назад, domka сказал:

что она есть крепеж

:smile:

шикарно "крепит"

Скрытый текст

png&fsize=1814746&hid=42a974ac390e1b3aec

 

а по технологии: не совсем понятно причём тут "замена человека"? В данном контексте видео - если робот коряво положит то что? Вызываем мастера по роботам и сидим жуём гамбургер пока спец наладит технику? А если сроки? Робота в сторонку и руками...

Блин, это же Дом! А не какая-нибудь там плитка

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минуты назад, streamdown сказал:

а по технологии: не совсем понятно причём тут "замена человека"? В данном контексте видео - если робот коряво положит то что? Вызываем мастера по роботам и сидим жуём гамбургер пока спец наладит технику? А если сроки? Робота в сторонку и руками...

О полной замене пока речь не идет, но к почти полной есть желание и возможность приблизится. На манипуляторе есть камера, машинный анализ видео потока (ИИ) + работа робота контролируется человеком, причем возможно удалено, оператор может остановить и скорректировать процесс и если надо что-то поправить вручную. Частых сбоев такая автоматика не должна давать, иначе какой в ней смысл.

Предлагайте решения по механике процесса.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, domka сказал:

На манипуляторе есть камера, машинный анализ видео потока (ИИ) + работа робота контролируется человеком, причем возможно удалено, оператор может остановить и скорректировать процесс и если надо что-то поправить вручную.

так а чем такая технология не подходит?

2 часа назад, domka сказал:

затирка швов, скорость кладки, автоматизация подачи материала, мобильность и универсальность

вот это всё это как бы "модули". Идея уже реализована.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, streamdown сказал:

так а чем такая технология не подходит?

- ручная затирка швов
- не высокая скорость
- ручная подача материала

- и еще ряд неудобств

Надо этот аналог превзойти, по нескольким пунктам как минимум, а лучше по всем

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 8   Posted (edited)

2 часа назад, domka сказал:

Есть инвестор и всякие интересные идеи, но нет пока хорошего концепта по механике процесса, который бы во всем устраивал - оптимальному способу кладки, нанесения раствора и затирке швов.

 

10 минут назад, domka сказал:

Предлагайте решения по механике процесса.

Ну, советовать легко (всякие интересные идеи).

1. Оптимальный способ кладки.

Принцип вышивания швейной машиной разных узоров. Просто программа на каждый тип кладки. Программа может корректироваться в процессе кладки (как обработка на ЧПУ).

2. Нанесение раствора и затирка швов.

Нужен кирпич с "опорными пупрышками", которые обеспечивают фиксацию кирпича и необходимый зазор для заполнения полости раствором. Это заполнение делает другой подобный робот, который может и швы затирать. Швы можно и не затирать, а вставлять (тот же робот) в них гибкий упругий элемент (типа ленты любого сечения, можно и внахлёст на кирпич), который будет поджимать раствор и обеспечивать культуру производства (раствора не видно и чистота кругом).

 

1 минуту назад, domka сказал:

- ручная подача материала

Ну, замена ручной подачи не есть проблема (это решено во многих областях). Кирпич - прекрасный объект для автоматизации подачи.

Edited by Атан

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 часа назад, Атан сказал:

1. Оптимальный способ кладки.

Принцип вышивания швейной машиной разных узоров. Просто программа на каждый тип кладки. Программа может корректироваться в процессе кладки (как обработка на ЧПУ).

Ну, допустим с программной частью все понятно и сложностей нет. Вопросы больше по механике кладки. Как делать это быстрее? Можно ли преодолевать меньшие моменты инерции и использовать более легкий манипулятор?
 

4 часа назад, Атан сказал:

Это заполнение делает другой подобный робот, который может и швы затирать.

Да, мы тоже над этим думали. Но как конкретно это лучше делать? Мы пока хорошего решения не нашли.

4 часа назад, Атан сказал:

Нужен кирпич с "опорными пупрышками", которые обеспечивают фиксацию кирпича и необходимый зазор для заполнения полости раствором

Нет, кирпич может быть абсолютно любым. Это важно, т.к. робот должен быть использовать в традиционном строительстве, без ограничений на типы кирпича или виды кладки.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Скорость кладки скорее всего программой занизили, т.к. по инерции и больших скоростях раствор будет сваливаться.

Тут надо поменять сам принцип кладки кирпича:

 

1. Зачем шов? Нет шва-нет проблем с затиркой. Кирпич в виде "лего": вставляется один в один и закрывает весь шов.

2. Наносить раствор или клей не на кирпич а на место его кладки, тогда скорость кладки можно будет задрать до максимального, лишь притормаживая и выравнивая перед самой установкой.

1 час назад, domka сказал:

Нет, кирпич может быть абсолютно любым. Это важно, т.к. робот должен быть использовать в традиционном строительстве, без ограничений на типы кирпича или виды кладки.

Это 100% не возможно, .т.к. кирпич в большинстве случаев кривой, и +- сантиметр. 

куда проще наделать качественного и точного кирпича и экономить на растворе, а может и вовсе его заменить на клей.

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 часов назад, fenics555 сказал:

.т.к. кирпич в большинстве случаев кривой, и +- сантиметр

Эта проблема как раз нивелируется кладкой на раствор и дает возможность использовать дешевый местный материал.

9 часов назад, fenics555 сказал:

куда проще наделать качественного и точного кирпича

Сомнительное утверждение. Хотя бы потому, что убедить заказчика сменить не только уже заказанный материал  но и саму технологию кладки будет не просто, не говоря уже о том, что эта технология широко не используется. Область применения сильно сужается.
В общем, использование в кладке обычного кирпича всех типов это принципиальный момент, и входит в условие задачи.

 

9 часов назад, fenics555 сказал:

Наносить раствор или клей не на кирпич а на место его кладки, тогда скорость кладки можно будет задрать до максимального, лишь притормаживая и выравнивая перед самой установкой.

Каким образом предлагается наносить раствор на место кладки? Если только на горизонтальную поверхность, то это нарушение технологии кладки.
 

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 часов назад, domka сказал:

Можно ли преодолевать меньшие моменты инерции и использовать более легкий манипулятор?

 

23 минуты назад, domka сказал:

Каким образом предлагается наносить раствор на место кладки? Если только на горизонтальную поверхность, то это нарушение технологии кладки.

Так ведь раствор теперь "не мешает" динамике (манипулятор лёгкий и быстрый). Раствор (в моём случае) наносится дозаторами в шов и в вертикальный тоже. Но манипулятор всё равно нужен разный (под разный кирпич: полуторный, шлакоблок, шамотный....).

10 часов назад, domka сказал:

Нет, кирпич может быть абсолютно любым. Это важно, т.к. робот должен быть использован в традиционном строительстве, без ограничений на типы кирпича или виды кладки.

Вместо "пупрышков" можно под весь кирпич прокладывать подложку или ленту (с полостями для подачи и распределения раствора), которая обеспечивает толщину шва и удержание раствора, а также нивелирует неточность геометрии кирпича и усиливает кладку при условии использования специальной армированной ленты. В вертикальный шов ставится подобный элемент, затем заполняется шов (например, сверху).

Share this post


Link to post
Share on other sites
19 часов назад, streamdown сказал:

Что мешает ей через пару лет отвалиться :biggrin: открыв взору великолепнейшего качества твёрдый голубой пенопласт?

Армопояс. По периметру кладки через несколько рядов кирпичей укладывается пруток, который прикрепляется через кронштейн к стене.

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

На видео взяли стандартный робот и приделали захват для кирпича. Стандартны робот конечно универсален, но для повышения производительности нужны дополнительные или другие устройства. Во первых нужен питатель , чтобы обеспечивал робот кирпичами, во вторых надо по максимуму приблизить доставку кирпича к кладки и операцию подачи раствора, отделив её от робота, возможно сделать дозированной. Захват должен быть и другого типа возможно даже с эжекторной присоской (надо только понять на эксперименте как сумеет ли удержать кирпич, это возможно при постоянном эжектировании, правда шумно) хотя бы  на короткое время.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@Солнцеворот  это тоже робот может делать?

19 минут назад, ded- сказал:

с эжекторной присоской

Зачем? Вроде и клешнёй неплохо справляется.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, Атан сказал:

Раствор (в моём случае) наносится дозаторами в шов и в вертикальный тоже.

Давайте конкретный случай рассмотрим. Вот кирпич.
Сможем ли мы заполнить горизонтальный шов обычным цементным раствором, чтобы получить плотную связь с верхним кирпичем? Кирпич может быть немного не правильной формы и с выбоенами.
Есть ли примеры такого заполнения?
a621201600e79f4bb3fe7e64bae0ce55.jpg?146

Share this post


Link to post
Share on other sites
49 минут назад, ded- сказал:

Стандартны робот конечно универсален, но для повышения производительности нужны дополнительные или другие устройства. Во первых нужен питатель , чтобы обеспечивал робот кирпичами, во вторых надо по максимуму приблизить доставку кирпича к кладки и операцию подачи раствора, отделив её от робота, возможно сделать дозированной.

Мне нравится ход мысли. Но все упрется в конкретное решение, набросать бы его концепт.

 

52 минуты назад, ded- сказал:

и другого типа возможно даже с эжекторной присоской (надо только понять на эксперименте как сумеет ли удержать кирпич, это возможно при постоянном эжектировании, правда шумно)

Возможно, например при кладке в кирпич зажимной тип захвата не всегда подойдет. Должен справится 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
26 минут назад, domka сказал:

Давайте конкретный случай рассмотрим. Вот кирпич.
Сможем ли мы заполнить горизонтальный шов обычным цементным раствором, чтобы получить плотную связь с верхним кирпичем? Кирпич может быть немного не правильной формы и с выбоенами.
Есть ли примеры такого заполнения?
a621201600e79f4bb3fe7e64bae0ce55.jpg?146

Я ратую за ленту (это сетка с большими отверстиями), которую робот раскладывает. Затем на ленту (и на кирпич) робот дозатором кладёт раствор, который удерживается от сползания вниз вертикальными стенками ленты (а частично и самой сеткой от попадания в отверстия нижнего кирпича). Эти вертикальные стенки (упругие, мягкие) являются швом (чистым, аккуратным).

Вертикальный шов формируется подобным элементом, который устанавливается роботом во время укладки кирпича, и затем заполняется раствором. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, streamdown сказал:

@Солнцеворот  это тоже робот может делать?

Зачем? Вроде и клешнёй неплохо справляется.

Так это один кирпич, а если рядом лежит кирпич как класть таким захватом

 

Такой кирпич как автор выложил можно брать за промежутки, но уже ограничивается универсальность одним видом кирпича, причём не факт, что похожие кирпичи другого производителя совпадут по размерам пазов. С этой  ограниченностью и сетка должна быть персонализирована под одного производителя. По моему лучше если часть раствора провалится в пазы  чем покупать сетку и тратить время на её подготовку, установку... Считаю лучше робот впрыснет в трафарет на своей руке чётко по выступам , пусть немного сползёт раствор, но в основном останется на перемычках значительная часть.  Изготовить трафарет под другой тип кирпича недолго, поэтому надо только поменять трафарет на руке робота.

 На стройке робот думаю должен совмещаться  с подъёмником.  Не надо будет платить за подъёмник. Подъёмник должен перемещаться по  направляющим с рейкой, подъёмник может поднимать грузы , а может пользоваться рукой робота. Думаю подъёмник должен поднимать кирпичи на какой-то уровень а оттуда кирпичи подаются под руку робота. Одна рука имеет узел приёма раствора и трафарет и  наносит  раствор, на это место приходит рука с кирпичом , быстро кладёт и уходит за другим. Всё это можно сделать так быстро, что уложиться в секунду.

4 часа назад, domka сказал:

 

5 часов назад, ded- сказал:

Стандартны робот конечно универсален, но для повышения производительности нужны дополнительные или другие устройства. Во первых нужен питатель , чтобы обеспечивал робот кирпичами, во вторых надо по максимуму приблизить доставку кирпича к кладки и операцию подачи раствора, отделив её от робота, возможно сделать дозированной.

Мне нравится ход мысли. Но все упрется в конкретное решение, набросать бы его концепт.

 

Пробежал по интернету мало концептных изобретений, в основном изобретения касаются  каких то  довольно простых решений. Концепт это уже ближе к эскизному проекту, а это требует значительного времени.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 20   Posted (edited)

 

1 час назад, ded- сказал:

Концепт это уже ближе к эскизному проекту, а это требует значительного времени.

Тут нужен какой-то компромис, без затраты значительного времени. Важна конкретика, например обозначить ключевые моменты, как с трафаретом.

Edited by domka

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, ded- сказал:

Одна рука имеет узел приёма раствора и трафарет и  наносит  раствор, на это место приходит рука с кирпичом , быстро кладёт и уходит за другим.

А передача от одной руки в другую не отнимет много времени? Может быстрее будет если одна рука возьмет кирпич и в процессе перемещения к месту кладки механизм на руке нанесет трафаретом раствор на кирпич?

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 08.01.2017 в 10:12, domka сказал:

Эта проблема как раз нивелируется кладкой на раствор и дает возможность использовать дешевый местный материал.

Эту возможность использования кривого материала возможно использовать лишь человеком: где-то он подстучит, где-то пошевелит, а где-то увидит что кирпич проваливается, вынет его и еще накинет раствора. По шаблону такого не получить. 

Просто навалить стену из кирпича и раствора уже реализовано в видео, а потом за роботом идет человек и подравнивает, подстукивает, подмазывает...

 

 

В 08.01.2017 в 10:12, domka сказал:

Сомнительное утверждение. Хотя бы потому, что убедить заказчика сменить не только уже заказанный материал  но и саму технологию кладки будет не просто, не говоря уже о том, что эта технология широко не используется. Область применения сильно сужается.
В общем, использование в кладке обычного кирпича всех типов это принципиальный момент, и входит в условие задачи.

Разные варианты кладки тоже можно реализовать и в "лего" варианте, в том числе расширив сортамент.

Тут главной задачей в кладке надо достичь ровной кладки и убрать шов, ибо его затереть или обработать - это самая большая проблема, ведь навешанные датчики на любой робот попросту засрутся!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ориентировочная схема как можно ставить- позиционно по кругу попеременно ставиться кирпич -наносится раствор... думаю понятно.
 

для кирпича.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, fenics555 сказал:

Эту возможность использования кривого материала возможно использовать лишь человеком

Почему так категорично? Допустим у нас есть видеопоток, 3d модель кирпича который кладем и его соседей. Что мешает алгоритмически оптимально расположить кирпич по месту, с учетом его реальной геометрии, а в идеале и с машинным анализом видеопотока по месту кладки (ИИ)?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 25   Posted (edited)

17 минут назад, domka сказал:

Почему так категорично? Допустим у нас есть видеопоток, 3d модель кирпича который кладем и его соседей. Что мешает алгоритмически оптимально расположить кирпич по месту, с учетом его реальной геометрии, а в идеале и с машинным анализом видеопотока по месту кладки (ИИ)?

В ангаре, где будет отлаживаться машина, все датчики, 3д-сканеры и просто видеокамеры будут отрабатывать, а вот когда "вся лента" закрутится, когда привезут самосвал кривого и грязного кирпича, когда рядом будет брызгать раствор... Даже в небольшой заморозок, когда все покроется инием...

Точный кирпич и клей вместо раствора решат кучу проблем. 

Edited by fenics555

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, fenics555 сказал:

В ангаре, где будет отлаживаться машина, все датчики, 3д-сканеры и просто видеокамеры будут отрабатывать, а вот когда "вся лента" закрутится, когда привезут самосвал кривого и грязного кирпича, когда рядом будет брызгать раствор... 

Согласен. Картина ада, может быть такой.
Но можно ведь на этапе загрузки фильтровать материал автоматическим или полуавтоматическим способом. Если 80% материала пойдет в работу, 40% из которого будут иметь какие-то допустимые дефекты, а 20% будет отфильтровано и использовано в ручном труде, то наверное это не плохой результат.
Адовые случаи, когда весь материал грязный и разваливается на части и рядом с ним еще стоит и цементная станция, поливающая его раствором, думаю можно исключить.

40 минут назад, ded- сказал:

 

Ориентировочная схема как можно ставить- позиционно по кругу попеременно ставиться кирпич -наносится раствор... думаю понятно.

 

Раствор получается наносим в движении от Позиции забора к Позиции установки? Шланг подачи раствора у нас в постоянном движении будет? Не будет проблем с нанесением раствора таким способом? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что, domka сказал:

Раствор получается наносим в движении от Позиции забора к Позиции установки? Шланг подачи раствора у нас в постоянном движении будет? Не будет проблем с нанесением раствора таким способом? 

Зачем шланг в движении, просто внутри разводка и отверстие в сторону где выдаётся порция. Вверху можно дозатор поставить.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, domka сказал:

Согласен. Картина ада, может быть такой.
Но можно ведь на этапе загрузки фильтровать материал автоматическим или полуавтоматическим способом. Если 80% материала пойдет в работу, 40% из которого будут иметь какие-то допустимые дефекты, а 20% будет отфильтровано и использовано в ручном труде, то наверное это не плохой результат.
Адовые случаи, когда весь материал грязный и разваливается на части и рядом с ним еще стоит и цементная станция, поливающая его раствором, думаю можно исключить.

Меня очень радует ваша упертость по поводу "любого колхозного кирпича"! т.е. взять тупо деталь более лучшего качества - не наш метод! 

Интересно, на ВАЗе работают по такому же методу? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, fenics555 сказал:

Меня очень радует ваша упертость по поводу "любого колхозного кирпича"! т.е. взять тупо деталь более лучшего качества - не наш метод!

Наш метод - вписаться в текущую реальность. Вот когда и если впишемся, тогда сможем начать продвигать свои технологии с нормальным материалом, а сейчас это титанический труд с известным исходом.
Я же не спорю, что ровный кирпич класть дешевле.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, fenics555 сказал:

Разные варианты кладки тоже можно реализовать и в "лего" варианте, в том числе расширив сортамент.

Кстати  о "лего" варианте- опять же не сегодня просили меня посмотреть на вариант  разработки недорого устройства на 15тонн для клепания таких кирпичей. В тот раз как то не срослось, а мысль осталась и как в классике жанра " я продолжал её думать". Сейчас почти все пазлы сложились в довольно компактный пресс-автомат для кирпичей "лего" в 100тс усилием, с баснословной , по моим прикидкам, себестоимостью до 150т.р. с хорошей производительностью такие устройства на рынке  стоят более миллиона рубчиков. Лего кладут действительно на клей, правда есть ещё нюансы технологии кладки, но думается можно несколько изменить технологию кладки или всё же вписать робота в эту технологию.
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы пытаетесь уйти от человеческого труда, заменив каменщика роботом, а потом, предлагаете дерьмо-материал сортировать опять же полуавтоматически (т.е. руками), да как всегда - без отходов: еще руки... 

 

5 минут назад, ded- сказал:

Кстати  о "лего" варианте- опять же не сегодня просили меня посмотреть на вариант  разработки недорого устройства

Всё не нова! 

6 минут назад, ded- сказал:

Лего кладут действительно на клей

И это не нова

6 минут назад, ded- сказал:

но думается можно несколько изменить технологию кладки или всё же вписать робота в эту технологию.

Все как-раз наоборот: Робот- это самое дорогое устройство в этой каше, поэтому чтобы облегчить это устройство, скинуть лишние модули, нужно "кашу переварить по-другому". 

В данной теме: это будет определенный кирпич, который кладется, можно сказать, "ребенком" т.к. система "лего" и качественное изготовление позиционирует при кладке его как надо, экономия достигается за счет снижением квалификации рабочего (типа может каждый) и раствора. 

А чтобы использовать роботом- возможно добавить какие-нить "оптические метки", по которым будет распознаваться как уже уложенный так и новый кирпич.

ПЫСЫ: Это я образно так сказать, чтобы ладу калину опять не сделать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

И если мудрить с новым кирпичом, то надо первоначально устаканить систему захвата:

ДОПУСТИМ, в кирпиче заложить два одинаковых диаметра соосно по центру, а у робота (руки) будет две цанги, которые вставляются в эти отверстия, разжимаются и берут его. Можно позиционировать практически в любое место, к любому боку. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какой смысл изобретать робота для кладки кирпичей, когда кирпичей скоро не станет?

 

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 34   Posted (edited)

@BSV1 ну, есть же олдскул 3D принтеры для печати спеканием))) или там из бумаги.

Тут тоже: для true строителей всё по старинке, а молодые пущай себе льют что хотят.

Edited by streamdown

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я к тому, что не окупится сия затея ...

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, BSV1 сказал:

Какой смысл изобретать робота для кладки кирпичей, когда кирпичей скоро не станет?

Это вряд ли ещё лет сто-двести  кирпичи точно останутся. К тому же обратили внимание каркас -то  требуется для литья , а раз так то не проще ли раствор в каркас залить и вся недолга, кстати это давно и делается, только кирпич остаётся. Кроме того все забыли о перекрытиях и т.п. Потом кирпич можно так же  большим принтером класть потоком, просто такая установка будет сумашедших денег стоить. Всё выбирается в альтернативе. Производительность остаётся одной из главных составляющих.
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 37   Posted (edited)

15 минут назад, ded- сказал:

Производительность остаётся одной из главных составляющих.

Ну вот смотрите: Сколько рядов можно положить обычного кирпича друг на друга? 

Если класть с бешеной скоростью, то несколько рядов за считанные минуты- запросто, а раствор выдержит?

Edited by fenics555

Share this post


Link to post
Share on other sites
34 минуты назад, ded- сказал:

... ещё лет сто-двести  кирпичи точно останутся.

Как эксклюзив, может и дольше. Это как черно-белая фотография на фотопленке, чеканка, резьба по дереву и т.д. Но для этого автоматизация не нужна (даже вредна), потому что во всем этом (помимо художественной ценности) будет ценен именно ручной труд. А для массовых строительных технологий кирпич не очень удобен. Уже сейчас мало где полностью из кирпича строят. В основном монолит или монолит-кирпич идет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 минут назад, fenics555 сказал:

Ну вот смотрите: Сколько рядов можно положить обычного кирпича друг на друга? 

Если класть с бешеной скоростью, то несколько рядов за считанные минуты- запросто, а раствор выдержит?

А какая альтернатива предлагается? Отказываться от проверенного поставщика, который рядом, и везти более дорогой "лего-кирпич" за 300 километров, чтобы строить по мало известной технологии с крохотным выигрышем в цене (от стоимости всего дома) и с риском иметь потом проблемы при сдачи дома, потому, что этот материал и технология не сертифицированы?
Не замещаются технологии так быстро, как того хочется.

Кирпич на растворе в облицовке зданий еще долго продержится.
С лего тема не пошла - http://kitebricks.com/ 

А вот такая живет - 


 

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 часов назад, domka сказал:

этот материал и технология не сертифицированы?

А кто мешает сертифицировать?

16 часов назад, domka сказал:

С лего тема не пошла - http://kitebricks.com/ 

Ну кирпич там точь в точь от лего, страшный, хотя общая концепция в данной теме схожа с моей. 

И почему не пошла? Скорее всего все еще впереди, ведь этот робот может строить круглыми  сутками. 

 

16 часов назад, domka сказал:

А вот такая живет - 

Мне кажется, обычный газоблок с таким же замком по торцам гораздо проще. И зачем там шпильки, или все собирается абсолютно без клея и стягивается?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • solexcnc
      подниму тему...наконец-то нашли решение...всем спасибо за советы ниже привожу отработанную программу для резьбофрезы, может кому понадобится (нарезается резьба М8 с шагом 1.25, резьба режется насквозь, на диаметре 12мм)   #101=54 (G54-G59)
      #120=20. (X BEZOPASNOSTI)
      #115=-10.(KOORDINATA OTVERSTIYA PO Z)
      #107=8.1 (D OTV.)
      #108=6.5 (D FREZI)
      #109=0.5 (UGOL APPROKSIMACII KRATNO 360)
      #102=15. (X VERH)
      #103=-15. (X NIZ)
      #104=2.5 (SHAG PO X KRATNO GLUBINE)
      #105=100(F)
      #106=1000 (S) (NE TROGAT')
      #111=[#107-#108]/2 (R OBRABOTKI)
      #112=#104/[360/#109] (SHAG NA APPR. OTREZKE)
      #113=0 (SCHETCHIK UGLA APPR.) G90G80G40G0
      G#101 
      G0X#120M3
      Y0 Z10. S#106
      Z#115
      G90G0 #110=#102
      X[#110+0.2]
      G1 X#110 F50
      G90G1Z[[#111]+[#115]]Y0F#105 N100 G64
      WHILE[#110 GT #103]DO 1
      #113=#113+#109 (SLED.UGOL APPR.)
      #110=#110-#112 (SLED.GLUB. APPR.)
      Z[[#111*COS[#113]]+[#115]] Y[#111*SIN[#113]] X#110
      END 1  N1000 G60
      N1002 G1Z-10.Y0
      G0X#120
      M5
      M9 
      G91G28Y0Z0
      M30
    • ДУЧ
      Я имел ввиду не должность, а уровень ответственности. Да, согласен, кошмар, строго случайные люди - "строители личного бренда"! На маленьком заводе опытные спецы, бесспорно, но за калейдоскопом интересных решений не просматривается систематизация - просто некогда анализировать, обобщать и делать выводы! С другой стороны хороший спец не потянет рутину большого завода, неизменно погрязнет в мелочах. Заказчиками изменения правил, оформления в нашем случае, могут быть только крупные лидеры отрасли. 
    • Евдокименко Юрий
      Да, я Вас понял, это я затупил с комментарием. Оставил как доп. информацию по системе.
    • karachun
      Я имел в виду что расход на выходе задан отдельно для каждого из двенадцати каналов - по 1/12 от суммарного расхода. Но в реальности где-то будет больше, где-то меньше а в сумме естественно совпадет с расходом на входе, если утечек нет.
    • Евдокименко Юрий
      это замкнутая система работает на одном вентиляторе. соответственно баланс приток=вытяжка
    • catbira
      Добрый день. Появилось дробление при на резании внутренней резьбы м120х2 в цикле G76 Стойка fanuc oi-td  G97 S200M3 GO X 117.Z6. G76 P020060 Q100 R 0.015 G76X120.Z-30. P1254 Q100 F2. Подскажите в чем может быть проблема или ошибка в программе?
    • catbira
      Добрый день. Появилось дробление при на резании внутренней резьбы м120х2 в цикле G76 Стойка fanuc oi-td  G97 S200M3 GO X 117.Z6. G76 P020060 Q100 R 0.015 G76X120.Z-30. P1254 Q100 F2. Подскажите в чем может быть проблема или ошибка в программе?
    • chatjokey
      есть. Вообще не показатель. наоборот отупеть можно на некоторых заводах. я иногда общаюсь... ну вообще кошмар. Самые крутые инженеры на небольших заводиках, на которых нет собственной продукции, а постоянная текучка. "каждый день" новая задача. а теперь представьте за ~20 лет сколько материала можно перелопатить и проверить на практике. все верно
    • Евдокименко Юрий
    • Bot
      Revenue, Operating Margin and EPS at or Above the High End of Guidance BOSTON --(BUSINESS WIRE)--Apr. 24, 2019-- PTC (NASDAQ: PTC) today reported financial results for its fiscal second quarter 2019. Financial Summary - ASC 606 (1) Revenue of  $290 million GAAP net loss was $44 million or ($0.37) Просмотр полной статьи