Перейти к публикации

Определить степень подвижности механизма


Рекомендованные сообщения

Помогите определить степень подвижности механизма по одной из формул, данных ниже:

1) 6n - 5P5 - 4Р4 - 3Р3 - 2Р2 - 1P1 (Р5- количество кинематических пар пятого класса в образованной нами кинематической цепи,иР4 - количество кинематических пар четвёртого класса, Р3- количество кинематических пар третьего класса, Р2- количество кинематических пар второго класса, Р1- количество кинематических пар первого класса.Каждая кинематическая пара ограничивает перемещение звеньев, отбирает у них столько степеней свободы, как её класс. Каждая кинематическая пара 5 класса отбирает у звеньев 5 степеней свободы. Все пары пятого класса отнимут у звеньев 5Р5 степеней свободы, четвёртого класса - 4Р4, третьего - 3Р3, второго - 2Р2, первого - 1Р1. Если из общего количества степеней свободы звеньев 6n вычесть все потерянные степени свободы, получим число степеней подвижности кинематической цепи W).

 

2) W = 6 (n - 1) - 5Р5 - 4Р4 - ЗР3 - 2Р2 - 1Р1  (Формула Малышева для пространственных механизмов. Механизм отличается от кинематической цепи тем, что у него одно звено полностью закреплено. Закрепленное звено потеряло все шесть степеней свободы. Следовательно, в механизме число подвижных звеньев равно n-1. Подставив в формулу (1) количество подвижных звеньев n-1, получим формулу для определения степени подвижности механизма).

 

1-ая формула только для подвижных, а 2-ая включает в себя еще стойку.
Возможно для кого-то это очень просто, но мне не понятно как правильно определить кинематические пары. Прилагаю кинематическую схему для кулачкового механизма, который совершает оборот на 100 градусов. (за правильность не отвечаю) и скрин самой детали из солида.
Всем огромное спасибо за любую помощь!

скп.jpg

Пресс.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Степень подвижности - это то же самое, чтоколичество степеней свободы? На мой взгляд имеем одну степень свободы - либо поступательное перемещение (2), либо угол поворота (1), а вращением (3) можно пренебречь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Опять задание с фриланса. Только там предлагают решить эту задачку за деньги, а здесь типа на халяву можно.

Ненавижу тупых студентов!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можете, пожалуйста, написать как Вы получили данное число?
Просто эта тема, до меня никак не доходит..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В ТММ ничего не понимаю,  читал курс теормеха, деталей машин и теории колебаний. На мой взгляд угол поворота кулачка однозначно определяет положение толкателя. Поэтому нарисуйте хоть 3 уравнения движения в этой системе - всё равно оно сводится к одному.

Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
В 11.12.2016 в 18:28, Ветерок сказал:

Опять задание с фриланса. Только там предлагают решить эту задачку за деньги, а здесь типа на халяву можно.

А сколько платят если не секрет?)

 

А почему решили, что это пространственный механизм? Он же плоский....

Подвижность механизма-число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма в пространстве.

Если между роликом и кулачком нет проскальзывания, то подвижность = 1.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...