kristilev18

Определить степень подвижности механизма

Помогите определить степень подвижности механизма по одной из формул, данных ниже:

1) 6n - 5P5 - 4Р4 - 3Р3 - 2Р2 - 1P1 (Р5- количество кинематических пар пятого класса в образованной нами кинематической цепи,иР4 - количество кинематических пар четвёртого класса, Р3- количество кинематических пар третьего класса, Р2- количество кинематических пар второго класса, Р1- количество кинематических пар первого класса.Каждая кинематическая пара ограничивает перемещение звеньев, отбирает у них столько степеней свободы, как её класс. Каждая кинематическая пара 5 класса отбирает у звеньев 5 степеней свободы. Все пары пятого класса отнимут у звеньев 5Р5 степеней свободы, четвёртого класса - 4Р4, третьего - 3Р3, второго - 2Р2, первого - 1Р1. Если из общего количества степеней свободы звеньев 6n вычесть все потерянные степени свободы, получим число степеней подвижности кинематической цепи W).

 

2) W = 6 (n - 1) - 5Р5 - 4Р4 - ЗР3 - 2Р2 - 1Р1  (Формула Малышева для пространственных механизмов. Механизм отличается от кинематической цепи тем, что у него одно звено полностью закреплено. Закрепленное звено потеряло все шесть степеней свободы. Следовательно, в механизме число подвижных звеньев равно n-1. Подставив в формулу (1) количество подвижных звеньев n-1, получим формулу для определения степени подвижности механизма).

 

1-ая формула только для подвижных, а 2-ая включает в себя еще стойку.
Возможно для кого-то это очень просто, но мне не понятно как правильно определить кинематические пары. Прилагаю кинематическую схему для кулачкового механизма, который совершает оборот на 100 градусов. (за правильность не отвечаю) и скрин самой детали из солида.
Всем огромное спасибо за любую помощь!

скп.jpg

Пресс.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Степень подвижности - это то же самое, чтоколичество степеней свободы? На мой взгляд имеем одну степень свободы - либо поступательное перемещение (2), либо угол поворота (1), а вращением (3) можно пренебречь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Опять задание с фриланса. Только там предлагают решить эту задачку за деньги, а здесь типа на халяву можно.

Ненавижу тупых студентов!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можете, пожалуйста, написать как Вы получили данное число?
Просто эта тема, до меня никак не доходит..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В ТММ ничего не понимаю,  читал курс теормеха, деталей машин и теории колебаний. На мой взгляд угол поворота кулачка однозначно определяет положение толкателя. Поэтому нарисуйте хоть 3 уравнения движения в этой системе - всё равно оно сводится к одному.

Изменено пользователем AlexKaz

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 11.12.2016 в 18:28, Ветерок сказал:

Опять задание с фриланса. Только там предлагают решить эту задачку за деньги, а здесь типа на халяву можно.

А сколько платят если не секрет?)

 

А почему решили, что это пространственный механизм? Он же плоский....

Подвижность механизма-число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма в пространстве.

Если между роликом и кулачком нет проскальзывания, то подвижность = 1.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • David123
      Уважаемый @Viktor2004 ! 1) В книге ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ (FB1) в разделе Р3 есть описание FC17 2) Ошибки возникают при повышении скорости или при понижении? 3) Как я понял не Вы автор проекта электроавтоматики. Вы уверены что станкостроители (авторы) использовали FC17 (перекрестными ссылками это подтверждено?). Может управление шпинделем идет чисто через шпиндельный DB блок или FC18 4) А если задержку в Вашем примере MDA сделать больше 1 сек. Скажем 4 сек. Как часто будут выдаваться ошибки.  
    • BSV1
      Агрегатное состояние ... Макаронины нестояние ... Подпереть бы ее котлетою, Только где она? Больше нет ее. Нет таких проблем с пельменями, Потому что там не отдельно все. Это разные состояния. В результате вот - нестояние ...
    • BSV1
      С макаронами котлеты иль пельмени? Сложный выбор, разное оно ... Только вот, когда вы это съели, Выйдет одинаково - говно.
    • Makar32
      Название проектов на русском ? 10ка home или pro ?
    • karachun
      Discrete element method - можно по крайней мере качественно определить степень износа поверхностей деталей.
    • KAVKAZMEN
      Добрый День всем! Прошу Вашей всесторонней поддержки в решении задачи. Не понимаю с какой стороны подойти и какими инструментами решать.   Задача: смоделировать процесс виброобработки деталей в среде свободных абразивов. Своими словами: в вибробункер загружаются абразивные гранулы (размеры разные, форма, твёрдость, шероховатость) и детали из цветных сплавов. На деталях острые кромки, заусенцы - вот задача как раз убрать заусенцы и скруглить кромки.   Направьте меня куда двигаться? Я начал с изучения WB.   
    • Bot
      Эта публикация воспроизводит статью из блога автора с его согласия и по просьбе маркетингового отдела компании Renga Software. Введение Это уже вторая статья в моем блоге, посвященная российской BIM-системе Renga. Первая была о конкурсе «Мастер Renga», который я выиграл в номинации «Мастер архитектурных копий». После этого я получил коммерческую лицензию системы на 1 год и решил написать ряд статей про этот перспективный продукт. Эта статья – о работе со спецификациями в Renga. В первых релизах системы такого инструмента не было. Cейчас практически любую спецификацию можно создать на основе BIM-модели. При изменении модели они будут автоматически обновляться. Рассмотрим алгоритм создания спецификации на примере экспликации помещений. Что может быть проще! Создание спецификации В «Обозревателе проекта» выбираем «Спецификации», нажимаем значок «+». На самом деле, в архитектурном шаблоне уже есть гостовские экспликации помещений и ведомость окон, но мы [...] View the full article
    • Tad
      Для технологии 5*50, для машины 10*40. Выбор за вами) Для технологии 5*50. для машины 10*40. Выбор за вами)
    • ILL
      Дублирование тем запрещено.. Тем более несколько раз и не в том разделе..
    • Sergey58
      Еще один вопрос по данной теме: если делать продольную резку листа, какой инструмент предпочтительнее: RE 10x40, RE 5x50 ?