kristilev18

Определить степень подвижности механизма

Помогите определить степень подвижности механизма по одной из формул, данных ниже:

1) 6n - 5P5 - 4Р4 - 3Р3 - 2Р2 - 1P1 (Р5- количество кинематических пар пятого класса в образованной нами кинематической цепи,иР4 - количество кинематических пар четвёртого класса, Р3- количество кинематических пар третьего класса, Р2- количество кинематических пар второго класса, Р1- количество кинематических пар первого класса.Каждая кинематическая пара ограничивает перемещение звеньев, отбирает у них столько степеней свободы, как её класс. Каждая кинематическая пара 5 класса отбирает у звеньев 5 степеней свободы. Все пары пятого класса отнимут у звеньев 5Р5 степеней свободы, четвёртого класса - 4Р4, третьего - 3Р3, второго - 2Р2, первого - 1Р1. Если из общего количества степеней свободы звеньев 6n вычесть все потерянные степени свободы, получим число степеней подвижности кинематической цепи W).

 

2) W = 6 (n - 1) - 5Р5 - 4Р4 - ЗР3 - 2Р2 - 1Р1  (Формула Малышева для пространственных механизмов. Механизм отличается от кинематической цепи тем, что у него одно звено полностью закреплено. Закрепленное звено потеряло все шесть степеней свободы. Следовательно, в механизме число подвижных звеньев равно n-1. Подставив в формулу (1) количество подвижных звеньев n-1, получим формулу для определения степени подвижности механизма).

 

1-ая формула только для подвижных, а 2-ая включает в себя еще стойку.
Возможно для кого-то это очень просто, но мне не понятно как правильно определить кинематические пары. Прилагаю кинематическую схему для кулачкового механизма, который совершает оборот на 100 градусов. (за правильность не отвечаю) и скрин самой детали из солида.
Всем огромное спасибо за любую помощь!

скп.jpg

Пресс.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Степень подвижности - это то же самое, чтоколичество степеней свободы? На мой взгляд имеем одну степень свободы - либо поступательное перемещение (2), либо угол поворота (1), а вращением (3) можно пренебречь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Опять задание с фриланса. Только там предлагают решить эту задачку за деньги, а здесь типа на халяву можно.

Ненавижу тупых студентов!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можете, пожалуйста, написать как Вы получили данное число?
Просто эта тема, до меня никак не доходит..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В ТММ ничего не понимаю,  читал курс теормеха, деталей машин и теории колебаний. На мой взгляд угол поворота кулачка однозначно определяет положение толкателя. Поэтому нарисуйте хоть 3 уравнения движения в этой системе - всё равно оно сводится к одному.

Изменено пользователем AlexKaz

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 11.12.2016 в 18:28, Ветерок сказал:

Опять задание с фриланса. Только там предлагают решить эту задачку за деньги, а здесь типа на халяву можно.

А сколько платят если не секрет?)

 

А почему решили, что это пространственный механизм? Он же плоский....

Подвижность механизма-число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма в пространстве.

Если между роликом и кулачком нет проскальзывания, то подвижность = 1.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Сообщения

    • Ветерок
      Стоило этому сероанализатору снова появиться, и сразу же пошла самореклама. Это ветка про Рино, а не про твои поделки. Впрочем, кто на это хоть когда-нибудь обращал внимание?
    • Ветерок
      Внутренние границы ячеек можно скрыть командой Отображение линий в закладке Таблица. Контур таблицы не скрыть.
    • Olzhas
      Ну а я разве вам говорил что  у нас такое отношение к сотрудникам в компании? Я не знаю где вы ранее работали, что у вас о компании и директорах такое мнение. У нас все дружно и директор не жадный, не ездит на майбахе, когда работы много бонусы бывают, и каждый год 13-я зарплата и ее еще пока никогда не отменяли. 
    • chatjokey
      а я то 300 тыс так написал. совсем по божески. и вот какая реакция. да.. я бы запросил 300 тыс, при условии что я был бы свободен. а не свободен. свой бизнес, который я естественно не брошу.   Удачи в запуске. Возможно получится с каким-нибудь пенсионером продвинутым, которому скучно жить. я никогда не говорил своим что "я здесь главный, я вложил, я создал это дело, я вам плачу зп и я вам даю жить, а вы без меня ни кто и звать вас ни как!". НО некоторые начинают заблуждаться что "если нас не будет, то кто вам ваш бизнес поднимать будет?". и начинают выкручивать руки. просто моментально расходимся.   и тогда я  "вы один, работая на пяти станках, так вы заработаете только "геморой" на задницу, а не прибыль...". бывает. но это не геморрой, а очень тяжелый труд. в одиночку тащить. прибыль при этом не уменьшается, так как я очень производителен и не боюсь тяжелой работы по 12 часов и больше. один раз, ради спортивного интереса решил узнать сколько можно часов работать подряд. с небольшими перерывами исключительно на перекус. ответ - мой организм выдержал 52 часа. Потом правда когда меня повезли домой, при касании пятой точки сиденья в машине, меня просто вырубило. Всё это конечно очень интересно оказалось и многое узнал, но очень не советую проводить такие эксперименты.  А потом опять работники набегают...
    • pavel-kpll
      дело не в этом, а в отношении руководства к работникам (как они еще любят говорить "низшее звено"). бывают такие отношения, что обычный работник готов все сделать от него зависящее, и зп маленькую готов терпеть, и задержки того же, все поймет и даже поддержит. вы вот в бизнес вложились, или оборот пошел и имеете доход, да даже если все к черту в крах-то все можно продать и остаться хотя бы для "пожрать", а работнику то че делать?? там кредит на ипотеку, 2-3, а то и четверо детей.... "вкладчику" как показывает практика, ему глубоко на*рать на "низшее звено". и  еще, вот я часто слышал упреки, типа "я здесь главный, я вложил, я создал это дело, я вам плачу зп и я вам даю жить, а вы без меня ни кто и звать вас ни как!" вот на это всегда говорю так, "если нас не будет, то кто вам ваш бизнес поднимать будет? вы встанете за станок? хорошо! вы один, работая на пяти станках, так вы заработаете только "геморой" на задницу, а не прибыль..." так что, по сути, не вы нас, а мы вас кормим. усвойте уже это правило!!
    • Askvaer
      Вот кнопочка для вращения трёхмерной проекции в виде на чертеже.
    • Bully
      Хм... Я как-то такого не встречал  Если уж относительно одной поверхности расположить другую, то первая автоматом становится базой. Иначе вроде никак. Не понимаю, что хотели сказать составители ГОСТ.
    • SHARit
      Ну тогда да! Можно сидеть, в потолок плевать. 
    • Горыныч
      Соглашусь, по крайней мере к этому нужно стремиться при построении любой компании. Но и строить такую систему кто-то должен, сама она не выстроится. Я так понимаю, что именно решение этой задачи (в числе прочих) Вы ожидаете от "технического директора". Нет? 
    • Alina_
      ГОСТ 2.106-96 п. 3.4: "Документы в каждой части раздела записывают в порядке, изложенном в 3.5, а в пределах обозначения изделия - в последовательности, в которой они перечислены в ГОСТ 2.102 (таблица 3)."   п. 3.5 гласит: "В разделы "Комплексы", "Сборочные единицы" и "Детали" вносят комплексы, сборочные единицы и детали, непосредственно входящие в специфицируемое изделие. Запись указанных изделий рекомендуется производить в алфавитном порядке сочетания букв кодов организаций-разработчиков. В пределах этих кодов - в порядке возрастания классификационной характеристики, при одинаковой классификационной характеристике - по возрастанию порядкового регистрационного номера."   Итак, если следовать п. 3.4 необходимо выстроить документы по возростанию обозначений, а в пределах обозначения изделия - в последовательности ГОСТ 2.102 (таблица 3).   АБВГ.хххххх.001ТУ АБВГ.хххххх.001РЭ АБВГ.хххххх.002РР АБВГ.хххххх.002ИМ АБВГ.хххххх.004СБ АБВГ.хххххх.004ГЧ АБВГ.хххххх.004Э3 АБВГ.хххххх.004ВП