Перейти к публикации

Как изменить параметр из ладерра на Fanuc


boberzz

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте, не подскажите, какая функция в программе LadderIII отвечает за перезапись параметра ЧПУ.

Задача стоит в том, чтобы при сигнале F74.0=1 параметр 3208#1 становился равным 1 и наоборот при сигнале F74.0=0 параметр 3208#1 становился равным 0

Изменено пользователем boberzz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Функция WINDR с кодом функции 17 - чтение параметра

Функция WINDW с кодом функции 18 - запись параметра

 

 

В ладдере устанавливается символ оконной функции и указывается значение DATA (свободное, никакой функцией не используемое)

А в область памяти начиная с этой DATA вводите код функции, номер параметра который хотите прочитать или записать и прочие данные необходимые для данной операции строго как указано в описании данной функции в руководстве. После выполнения команды LADDER-а по тем же адресам DATA получаете ответ в формате согласно описанию.

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 7 лет спустя...

Коллеги, апну тему. Почему может не работать? Нужно записать параметр 6200: делать его или 10110000 или 11110000 в зависимости от разных там условий.
Ставлю WINDW с переменной D2114 Предварительно этой переменной присваиваю значение 18 с помощью NUMEB.

D2118 присваиваю 1, пробовал не присваивать ничего

D2120 присваиваю 6200

D2122 присваиваю 0, пробовал не присваивать ничего

D2124 присваиваю с помощью NUMEB значение 120 или 11110000 в двоичном виде, параметр при этом 10110000 и не меняется. Пробовал отключать защиту записи в OFFSET SETTINGS - нет результата.

Пробовал ради эксперимента записать параметр 6241, он числовой, поменяв D2118 на 2 - безрезультатно. На экране вижу, что всем переменным присвоились нужные значения. Завершения функции WINDW не происходит, выход показывающий завершение не активен. Пробовал вывести D2116 как код завершения - там какая-то абракадабра типа 64513.

PMC RB5, 18i-MA

Никаких ошибок не выдаёт.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Killerchik Запись параметра через данную функцию имеет атрибут Low-speed response. В документации расписаны ограничения, которые накладываются на использование данной функции, если у вас в логике где то ещё прописаны функции WINDW c Low-speed response. Там по признаку завершения надо сбрасывать сигнал ACT, иначе работать не будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
59 минут назад, boomeeeer сказал:

если у вас в логике где то ещё прописаны функции WINDW c Low-speed response

Да вот дело в том, что больше их нигде нет. Но попробую снимать-подавать сигнал активации, может сработает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Killerchik сказал:

Да вот дело в том, что больше их нигде нет

Вы уверены? С помощью Collective Display искали? Вот вам проект от станка где как раз идёт использование двух медленных функций. Одна записывает параметр, а другая макропеременную.

LA250.LAD

@Killerchik Вот вам ещё проект. Здесь используются две медленных функции и обе для записи макропеременной. Тут немного по другому реализован семафор на их использование.

rais.LAD

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, boomeeeer сказал:

Вы уверены? С помощью Collective Display искали?

Искал обычным поиском, поиском по функциям, с запросом windw. Без моей функции ничего не находит, если я добавляю windw - находит только её. Большое спасибо за проекты!

Наверное надо мне попробовать хотя бы в макропеременную например что-то записать, в понедельник попытаюсь.

У меня есть постоянно работающая windr 28, но она не low speed

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Killerchik сказал:

Искал обычным поиском, поиском по функциям, с запросом windw.

Рекомендую функцию Collective Display для поиска. По имени функции сразу выводит в одно окно все точки её использования.

111.png

 

11 минут назад, Killerchik сказал:

Наверное надо мне попробовать хотя бы в макропеременную например что-то записать

Да, лучше сначала на кошках потренироваться )))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@boomeeeer  И так, сегодня попробовал записать для пробы в переменную #701 значение 33. Что-то записалось, но нечто странное, торопился в конце дня и не сфоткал, но что-то около 10409.1
Прикладываю скрины программы. Судя по миганию сигнала на выходе WINDW - функция выполняется. Переменная кода завершения = 0 - запись прошла нормально. Ниже скрины:

2023-11-27_21-45-32.png

2023-11-27_21-46-21.png

2023-11-27_21-47-14.png

 

В конце функция сравнения просто чтобы отобразить значение D2116

 

В результате, как я уже сказал, в переменной #701 вместо пустого значения, которое там было - теперь какое-то большое число с десятичной точкой, типа десять с чем-то тысяч.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как не удивительно, помогло изменение аргумента в функции присвоения значения D2124. Поскольку присваиваю 33 или 100001, поставил размер 1 байт. В результате в переменной было 10017

Изменил размер на 2 байта, и стало присваивать корректно, 33. Завтра буду пробовать возвращаться к присвоению значения какому-нибудь параметру.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем, всё получилось, параметр 6200 записался. В чём была проблема - не представляю, сделал всё также. Единственно что - оставил прерывание выполнения WINDW на 1 цикл после каждого окончания её выполнения, возможно это делать необходимо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • scrimline
      А возьми в учëт тот факт что рука уже сорвалась с места, датчик нагрузки сработал и выключил привод руки. Соответственно рука то уже может нормально функционировать, просто необходимо запусть еë принудительно, проблема в том что я не знаю как это сделать. 
    • andrey2147
      Конечно, раскоксовать поможет форум.
    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
    • senat93
      @tribogatirya FORD 800 mm есть пост с кинематикой. По стойкам Siemens 808d , 828 там надо смотреть что за станок,какие оси и т.д. Если что,пиши lynxsenat@gmail.com, по цене договоримся. 
    • esergey
      это всего лишь видео - я не шарю в этом ...  
    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
×
×
  • Создать...