FADAL ориентация шпинделя

[Viktor2004 877]

Здравствуйте товарищи.
Помогите пожалуйста советом.
Я сейчас не у станка и долго там не буду, по сему, посмотреть что-либо оперативно не смогу. С Сименсом встречаюсь крайне редко.
Проблема вот в чем.
Станок FADAL VMC3020. Старенький. Процессор NCU 571.4 Шпиндель ассинхронный, двухступенчатый. Ступени переключаются в коробке передач ремнями. Какой тип энкодера не знаю. Имеется датчик ориентации типа "датчик Холла", реагирует на магнит.
Тыщу раз за время эксплуатации уже меняли ремни и датчик Холла. На данный момент не работает ориентация шпинделя на первой скорости передачи.
Почитал параметры. Понял что типов ориентации много и за тип ориентации отвечает параметр 34200. У меня их оказалось два 34200(0) и 34200(1). Что означают индексы в скобках у этого параметра?
Пробовал ставить в этот параметр значение 1. После выполнения SPOS=0 шпиндель останавливается каждый раз в разном месте. Значит это не то, решил я. Поставил туда значение 2. После SPOS=0 стал останавливаться постоянно в одной и той же точке. Далее стал пробовать подогнать точку останова параметром 34090. Их тоже два 34090(0) и 34090(1). Удалось подогнать точку только для второй скорости передачи. Подогнал параметром 34090(1). Пробовал подгонять на первой скорости передачи параметром 34090(0), подгоняется при малом его изменении, градусов на 10. Подогнать удается. Только после выполнения вращения шпинделя ориентация уже не выполняется, снова останавливается в совершенно другой точке.
В итоге, когда требуется ориентация шпинделя, вынужден советовать предварительно переключать ремни на вторую скорость. Потому что после выполнения M19, если после ориентации шпинделя он остановится вне зоны срабатывания датчика Холла, вылетает ошибка ориентации шпинделя.
Не понятно в документации описание параметра 34200. Какое значение там должно быть в моем случае? и почему их два (параметра)

Прилагаю архив параметров станка, который нашел в архивах.

NC.txt

[Владимир56 63]

нечто подобное, если изначальная установка G91. Попробовать команду G90 перед ориентацией шпинделя M19. Если для смены инструмента существует цикл, то там внутри должно быть. M19 без адреса S..?

[Viktor2004 877]

Да я просто пробую через команды SPOS=0. Шпиндель должен остановиться в зоне действия датчика Холла. Каким параметром подвести его ориентацию?

На Фануке это параметр 4077, один единственный. А на Синумерике какой?

[UNBBALL 2]

Приветствую! По вашему описанию похоже на некорректную редукцию первой ступени. Параметры denumerator  и numerator смотрите в поиске осевых шпинделя. Обычно на первой ступени там один к одному, а на второй уже вычисляется.

Два параметра 34200, потому что есть датчик внутри двигателя (если он сименсовский) и датчик внешний (ваш Холла).

Изменено 8 июля 2016 пользователем UNBBALL

[АНДРЕЙ_78 0]

В SINUMERIC смотри параметр 34090(0) он отвечает за ориентацию шпинделя