Смена инструмента fanuc 0i-mc

[IIapaHouK 0]

Доброго времени суток!

 

Недавно один из наладчиков нечаянно удалил О9001-О9009 программы со стойки, бэкапа не было, т.к. никто такой подставы не ждал, все вроде с опытом! В результате перестал отрабатывать смену инструмента, сейчас станок стал одноруким бандитом, каждый инструмент приходится менять вручную. Документации от станка никакой не осталось, мы уже четвертые владельцы. От завода-изготовителя данного станка пока не можем ничего добиться. Увидел здесь очень похожую тему, там выкладывали примерные программы, но у нас они не работают. Немного подкорректировав несколько строчек, станок стал реагировать: выполняет ориентацию шпинделя, подъезжает на нужную высоту для смены, зонтик хватает оправку, но не отпускает, останавливается на строчке М60. При том, что в режиме MDI этот код отрабатывает сразу! Видимо не хватает какой-то разрешающей функции...

 

%

O9001

IF[#1013EQ1]GOTO110
G80
IF[#4120GT20]GOTO100
#1115=0
#1114=0
IF[#1014EQ1]GOTO99
#149=#4014
#148=#4003
#147=#4006
#146=#4001
G04P500
#1115=1
G91G30Z0M19
#1115=0
IF[#1015EQ1]GOTO98
G04P500
M91
N98M64
G04P500
M60
G04P500
G28Z0
M92
#1114=1
G91G30Z0
M61
#1114=0
G04P500
M65
N99
G#149
G#148
G#147
G#146
GOTO110
N100#3000=1(T CODE ERROR)
N110M99

%

 

Станок Fulland FLG-600 с зонтиком 2008 года, стойка fanuc 0i-mc. Может у кого есть такой станок или документация по нему? Надоело доить станок по одному инструменту, очень много времени теряется впустую.

[bfi 101]

ЕСли не найдется такой-же станок, читайте ладдер на карточку и выложите здесь, хотя бы М-функции разберем, думаю и макро смены пойдет, если рукастые.

Как меняли до события - только Тхх или ТххМ06

[IIapaHouK 0]

С расширением .000 не получается прикрепить файл, пришлось переименовать в .txt

 

Раньше смена инструмента была по команде TXXM6;

С разрешающими функциями разобрались вроде!

 

%

O9001

IF[#1013EQ1]GOTO110
G80
IF[#4120GT20]GOTO100
#1115=0
#1114=0
IF[#1014EQ1]GOTO99
#149=#4014
#148=#4003
#147=#4006
#146=#4001
G04P500
#1115=1
G91G30Z0M19
#1115=0
IF[#1015EQ1]GOTO98
G04P500
M67 (вместо М91)
N98M64
G04P500
M60
G04P500
G28Z0
M68 (вместо М92)
#1114=1
G91G30Z0
M61
#1114=0
G04P500
M65
N99
G#149
G#148
G#147
G#146
GOTO110
N100#3000=1(T CODE ERROR)
N110M99

%

 

Цепочка: опустился на нужную позицию по Z - подъехал зонтик - отпустил инструмент - поднялся - опустился - схватил инструмент - зонтик отъехал

Все вроде отлично! Только магазин не крутит на нужную ячейку, теперь осталось с переменными разобраться!)))

PMC-RA.txt

[IIapaHouK 0]

Все решили вопрос!!! Слава КПСС! ))

 

Вдруг кому понадобиться - вот рабочая программа по смене инструмента на станок Fulland FLG-600 2008г. Fanuc 0i-mc, с магазином типа "зонтик"

 

% 

O9001

IF[#1013EQ1]GOTO110

G80

G04P200

IF[#4120GT20]GOTO100 

#1115=0

#1114=0

IF[#1014EQ1]GOTO99 

#149=#4014 

#148=#4003 

#147=#4006 

#146=#4001 

G04P500

#1115=1

G91G30Z0M19

#1115=0

IF[#1015EQ1]GOTO98 

G04P500

M67

N98M64 

G04P500

M60

G04P500

G28Z0

T[#198]M70 

#1114=1

G91G30Z0 

M61

#1114=0

G04P500

N99

M65

G#149

G#148

G#147

G#146

GOTO110

N100#3000=1(T CODE ERROR)

N110M99

%

[Golem 41]

А можно узнать, откуда вы её взяли? Сами написали или нет? Просто в 3х кадрах проверка ладдера, а вот N98 не совсем гуманный...

Изменено 29 июня 2016 пользователем Golem

[IIapaHouK 0]

Часть программы, как я писал в первом сообщении-"мольбе", я брал из похоже темы, с этого же сайта. Часть переписал, а именно: вставил рабочие коды нашего станка. А что случилось с N98?

M64 - функция, отвечающая за наезд зонтика на шпиндель, по крайней мере, на нашем станке)

[liqvidator 18]

Откройте доступ к программам 9ххх, 3204 NE9 или какой-то другой параметр из цикла 3000 и скопируйте себе программу на флешку а потом обратно закройте доступ.