Перейти к публикации

G70 выдаёт ошибку при коррекции в полярных координатах


Рекомендованные сообщения

Джентльмены, нижайше прошу совета.

Имеется: токарный станок с револьверной головкой YMC GT-200MA, мозг FANUC 0i Mate-MODEL D.

 

Активно использую G70 для повторения тех или иных участков программы, сильно облегчает жизнь. Работает везде, за одним неприятным исключением.

Обрабатываю деталь приводным инструментом в полярных координатах. Отрабатываю фрагмент программы, передвигаю инструмент, повторяю фрагмент программы, передвигаю инструмент - и так далее.

Так вот, если G70 внутри фрагмента G12.1 - G13.1 находит любую операцию с коррекцией инструмента (G40, G41, G42), то встаёт с ошибкой "325 Несуществ. команда в командном профи" (очевидно, "несуществующая команда в командном профиле"). Конечно, обхожусь копипастом нужного куска в нужные места, программа становится размером с "Войну и мир".

Но, во-первых, хочется писать красиво, а во-вторых, докопаться до сути этого противного явления.

 

Происходит, к примеру, так:

 

N0011 G12.1

N0012 G01 X* C* (что-нибудь обработаем)

N0013 G01 X* C* (допустим, в исходное)

N0014 G13.1

N0015 G01 Z* (куда-нибудь уехали)

N0016 G70 P0011 Q0014 - работает прекрасно.

 

N0011 G12.1

N0012 G41 (или G42) G01 X* C* (что-нибудь обработаем)

N0013 G40 G01 X* C* (допустим, в исходное)

N0014 G13.1

N0015 G01 Z* (куда-нибудь уехали)

N0016 G70 P0011 Q0014 - при ПОВТОРЕ встаёт на 12 кадре с ошибкой.

 

Убираю любое упоминание о коррекции (G40, G41, G42) - пашет как трактор.

Понимаю, что сам криворук, туповат и всё делаю не так. Но вдруг кто-нибудь сталкивался с чем-то подобным?

Жёлтая книга молчит.

Помогите, научите, пожалуйста.

Изменено пользователем Glider
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


На самом деле G70- это не совсем повтор. Сам так не пробовал как Вы делаете, использовал только при точении. Здесь порекомендовал бы составить простейший макрос с условиями перехода и использовать вместо G70.

В цикле повтора G70 нельзя начинать коррекцию в первом перемещении. Возможно, это и есть причина Ваших неприятностей.

Изменено пользователем Клиент
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

О да, G70 - странная зверушка. В описаниях ничего нет, да и что там, вроде бы, описывать? Повторить от сих до сих... А вот нет. Ругается, например, если нет G00/G01 в первой строке повторяемого фрагмента. Значит, какая-то верификация присутствует, но вот какая?

Кстати, G70 всё равно, в каком перемещении упоминается коррекция. Отрабатывает до неё и встаёт, зараза. Причём только при работе в полярных координатах, остальное жрёт и не морщится.

 

У нас тут в соседнем корпусе периодически бывают люди из FANUCа, сегодня пристал к ним с этим вопросом. И, похоже, зря - стоят краснеют, глазами хлопают... Они, конечно, больше продаваны, чем наладчики, но как-то не верится, что я один во всём мире так пишу и вопрос настолько уникален.

 

Ладно, будем думать дальше...

Спасибо за сочувствие!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я делаю так:

 

N0001 #1=2(число повторов)

...

N0010 #1=#1-1

N0011 G12.1

N0012 G41 (или G42) G01 X* C* (что-нибудь обработаем)

N0013 G40 G01 X* C* (допустим, в исходное)

N0014 G13.1

N0015 G01 Z* (куда-нибудь уехали)

N0016 IF [#1GT0] GO 10

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Большое спасибо всем неравнодушным!

 

Тему предлагаю закрыть, проблема оказалась не проблемой. Ну, то есть это не баг, а фича.

Пришли люди из Фанука, о которых я нелестно (и, как выяснилось, несправедливо) отзывался, и ласково ткнули меня физиономией в документ.

А согласно документу, либо надо выводить коррекцию за пределы фрагмента, повторяемого G70, либо править параметр 5106.

 

Пока обхожусь подпрограммами, но как-нибудь под настроение я эту гаечку покручу.

Ещё раз спасибо всем!

 

post-55156-0-97957200-1466142511_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

Большое спасибо всем неравнодушным!

 

Тему предлагаю закрыть, проблема оказалась не проблемой. Ну, то есть это не баг, а фича.

Пришли люди из Фанука, о которых я нелестно (и, как выяснилось, несправедливо) отзывался, и ласково ткнули меня физиономией в документ.

А согласно документу, либо надо выводить коррекцию за пределы фрагмента, повторяемого G70, либо править параметр 5106.

 

Пока обхожусь подпрограммами, но как-нибудь под настроение я эту гаечку покручу.

Ещё раз спасибо всем!

 

attachicon.gifFa

пробывал я этот метод корректор не должен находиться в самой программе P0011 Q0014 попробуй поставить перед g70

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • vladimir.songin
    • vad0000
      Вы сначала загружаете файл с изображением, мышью выбираете поле, куда хотите вставить изображение, и мышью нажимаете на изображение.   да
    • vladimir.songin
      схема.jpg видно? Как я понимаю, хотите видеть ручное позиционирование без входа в 19 или 50 меню?   Простите за глупый вопрос, как помещать изображения и фото так как вы поместили?
    • vad0000
      Покажите эту схему Нажмите на ЧПУ - ручное позиционирование осей. Фото
    • A_1
      Здравствуйте. Это можно сделать через команду Изменить параметры.
    • vladimir.songin
      Для оси X, по схеме, активация всегда активна. В шкаф посмотрю попозже. Сегодня поеду на этот завод. Тем не менее, чтобы ось X в подвигать, нужно активировать этот выход. На схеме указано, что 2006 это: proportional valve ON.  схема.jpg 24В, которые активируют привод оси X, появляются после того, как запускаем гидравлику и отрабатывает реле безопасности. Я думаю что с разрешением на движение оси X всё нормально, потому что если: Включить ось X Передвинуть ось X куда-нибудь к середине Перезапустить станок и нажать старт то ось X едет в конец до упора, (значит с разрешением всё ОК) отрабатывает концевик оси X, (Нажать концевик пораньше и проверить останавливается ось X по концевику или по упору не пробовал) позиционируется ось R Балка едет до упора вверх.  Станок дальше не работает.  Если всё то же без оси X, то станок работает, но ось X соответственно не движется.  Что касается оси R, ранее я ввёл в заблуждение. Для того, чтобы подвигать ось R, нужно активировать выход не 2006 а 1102. 
    • Artas28
    • ДОБРЯК
      Интересная методика испытаний. Сначала предложить изменить собственные частоты изделия, которое испытывается. А потом сказать
    • Bot
      В год 35-летия компании вклад АСКОН в развитие российской индустрии информационных технологий отмечен Министерством цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации. Сооснователь и председатель совета директоров АСКОН Александр Голиков награжден Почетной грамотой Минцифры России. Государство особо подчеркнуло его заслуги в обеспечении замещения зарубежных отраслевых решений и программного обеспечения. Смотреть полностью
    • vladimir.songin
      Вы ведь тоже понимаете, что решаю не я. Я бы с удовольствием соскочил с этого дела, но только путём решения вороса каким-либо образом.  Никогда не оставляю после себя нерешённых задач.  Я всё передал и предложил в соответствии с нашими с вами договорённостями.  К сожаление решение вышестоящих немного не такое, как я ожидал.  Пытаюсь добить тему до конца. Много уже изучил, знаю и понимаю. Ось Х точно рабочая. Ничего с ней не нужно делать. Это мне уже понятно.  P.S. За любую помощь буду в любом случае благодарен. 
×
×
  • Создать...