Перейти к публикации

Ошибка при загрузке Delem DA65


Рекомендованные сообщения

Добрый день!

 

Старенький ЧПУ Delem DA65 (без Windows на 386 компе) при загрузке стал выдавать ошибку:

Error: sequencer compiler: 6

Error: >> Line 21: Flag unknown

 

Оболочка загружается, все меню доступны, машинные параметры тоже, контроллер безопасности Pilz видит и соединяется.

 

Все бэкапы есть, пытались подсунуть с дискеты резервный файл секвенсера (поставив 1 в машинных параметрах), дискету видит, начинает читать и выдаёт эту же ошибку.

 

Есть у кого-нибудь идеи или опыт, что бы это могло быть?

 

И ещё попутно вопрос: Есть пины init memory на плате и есть функция очистки RAM из меню.

 

К чему приведёт выполнение данных операций?

 

Как я понял, в DA65 в RAM ничего не хранится.

Изменено пользователем Otool
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


И ещё попутно вопрос: Есть пины init memory на плате и есть функция очистки RAM из меню.   К чему приведёт выполнение данных операций?   Как я понял, в DA65 в RAM ничего не хранится.

post-21816-0-22099800-1461685155.jpg

post-21816-0-52805500-1461685154_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для начала выложите два файла: delem.def и SEQ_INP.TXT

Выложил сиквенсер и оба файла, которые в нём упоминаются.

 

файл delem.def у вас называется CUSTOM.DEF

Да, я знаю. :)

 

Сравнивал сиквенсеры из бэкапа и тот, что на станке. По тексту одинаковые.

Подозрение на сам компилятор. Тем более, что строки с номером 21, на которую указывает компилятор, в секвенсере нет.

Пробовал подсунуть секвенсер от подобного станка.

Ошибка переехала на строчку 23 и называлась уже не Flag unknown, а sintax error. Когда вернул родной файл, всё повторилось.

 

Пробовал восстановить из бэкапа (сервисное меню 19, пункт 4), восстанавливается корректно, но при нажатии кнопки после надписи Press any key to continue опять та же ошибка.

 

Оболочка в итоге загружается, но внизу по центру экрана висит надпись error:0107.

Эта же ошибка 0107 выскакивала, когда я перед восстановлением из бэкапа делал текущий бэкап. Ошибка выскочила, но бэкап завершился корректно.

Спасибо за информацию! Уже тоже нашёл этот мануал.

По второй ссылке нашёл вот это от автора Vad0000:

Не знаю как для DA66T, а для DA56, DA65/66 пароли хранятся в файле "DA_SETTINGS.INI", который находится в папке DELEM\DATA\TOOLS.

 

Не совсем понимаю, как на DA65 попасть в директории с файлами. Там есть какой-то выход из оболочки в файловый менеджер?

SEQ_INP.TXT

CUSTOM.txt

PRESS.txt

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Тем более, что строки с номером 21, на которую указывает компилятор, в секвенсере нет.

Я думаю, имеется ввиду порядковый номер строки сверху.

Но возможно, считаются  только "активные" строки и не считаются "не активные" - с префиксом ";" и пустые.

Вам нужно выяснить, на какую строку ругается компилятор.

Предлагаю отредактировать SEQ_INP.TXT, удалив из него все пустые строки и строки с префиксом  ";", и посмотреть, что будет.  :smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Может это и притянуто за уши, но у меня получилось следующее:

 

VERSION 0220
@include press.def
@include custom.def
MSA{D20}
:10:Y_PUMP_START:=2014 ;Pump is running
:15:Y_CLOSING:=2015*!Y_OPEN*C_NCRDY\
 *7063*!C_PROGRAM*!C_STOP*!FLAT_UNLOCKED*7102 ;Fast closing
:25:Y_PRESS:=2017*!Y_OPEN\
 *(7063+Y_MANUAL)*!FLAT_UNLOCKED
:30:7050:=2016+7097 ;Openig command
:31:FLAT_CONTROL:=2018 ;Flattenig command for robot
:33:7072:=2023 ;General reset
:36:7089:=2021 ;Wait reset
:37:7102:=2022+7094 ;Stop the closing
:38:9196:=!2019 ;Overvoltage Protection
:50:2003:=Y_MUTE1+7103 ; Mute 1
:60:2005:=Y_MUTE1+7103 ; Mute 2
:65:2006:=Y_PINCH
:76:2010:=C_START*!C_STOP\
 *(C_MANUAL+C_AUTO+C_STEP)*!FLAT_UNLOCKED ;License of motion to BG axis
:77:2011:=7053 
:90:2008:=FLAT_UNLOCKED ;FLATTENING TOOL UNLOCKED/LOCKED INFORMATION TO ROBOT
:91:2009:=7083 ;Ready the first bend
:92:2007:=7091 ;Lower dead point
:93:2001:=TT(d200,Y_UDP) ;UDP 
 
21 строку я выделил
Попробуем ее немного изменить:
:77:2011:=7053    ;CNC_RETURN1
:smile: 
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Может это и притянуто за уши, но у меня получилось следующее:

Попробовал сжатый файл. Ошибка переместилась на номер 13.

Сравнил обе версии с подсчётом строк по порядку, включая пустые.

В обоих случаях (21 и 13) счёт приводит на первую исполняемую строку:

:10:Y_PUMP_START:=2014 ;Pump is running

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как я понял из описания языка, тут дело в следующем.

;----------------------
; DM02 /20
;----------------------
MSA{D20} - это номер модуля (возможно, модуль не определён)

; input
:10:Y_PUMP_START:=2014                ;Pump is running - а вот здесь незнакомый флаг, так как модуль не определён.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем, всё работает, гнёт во все стороны.

 

В результате сбоя по питанию или чего-то ещё, почему-то частично пропали файлы в епроме. Вроде и продукты все на месте и инструменты, а ничего не работает, и компилятор ругается.

Компилятор ругался правильно, так как не было ни машинных параметров, ни определений модулей. Соответственно, при компиляции секвенсора на первой же исполняемой строчке, где шло обращение ко входу одного из модулей, вылетала ошибка.

В итоге очистили память полностью, восстановили бэкап с системной дискеты, отдельно подсунули машинные параметры, загрузили продукты и инструменты.


Спасибо всем, кто пытался помочь! :smile:

Изменено пользователем Otool
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хоть и не Станиславский, но... Не верю! В файлах, которые вы выкладывали выше, определен флаг для той строчки, на которую ругался компилятор, модуль тоже определен и корректно назначен пин в файле секвенсора. Или это были файлы не из контоллера?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

такое чуйство...что все решилось само сабой и афтор сам не понял как все разрешилось, 

сто бед - один reset...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В файлах, которые вы выкладывали выше, определен флаг для той строчки, на которую ругался компилятор, модуль тоже определен и корректно назначен пин в файле секвенсора.

Вроде бы, понятно написал.

В секвенсере всё правильно было, но в системе не были прописаны сами модули. Поэтому секвенсер не компилировался.

 

такое чуйство...что все решилось само сабой и афтор сам не понял как все разрешилось, сто бед - один reset...

Да. Так всё и было. Стоял, тупо жал на все кнопки подряд сразу всеми пальцами. Вдруг бац, и заработало.

Внимательно прочитайте, что я написал.

Ещё раз медленно: из системы пропали машинные параметры вместе с определениями модулей, поэтому секвенсер не компилировался, так как в нём были ссылки на модули, которые не были прописаны в системе.

Понятнее уже не смогу написать, сорри.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем, чтобы стало совсем понятно, смотрите фото. Тут было пусто, поэтому секвенсер не компилировался.

post-54039-0-82528800-1461825276_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

все понятно, вот как они слетели то...все и сразу, а остальное нет...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А сброс памяти делал потому, что умные технологи пытались сами восстановить продукты и инструменты до того, как я пришёл. После нескольких перезагрузок, сделанных ими, всё, что они копировали с дискеты, пропало, но память осталась занятой. То есть, список продуктов пустой, а память занята на 80%.

Естественно, больше ничего толком не копировалось, и посыпались сообщения о нехватке памяти.

После инициализации памяти и установки всего, кроме продуктов, память была занята на 17%, после копирования продуктов на 79%.


все понятно, вот как они слетели то...все и сразу, а остальное нет...

Этого никто уже не скажет. Позвали по факту к полумёртвому станку после ряда попыток самостоятельного "ремонта".

У нас же много умных "специалистов".

Изменено пользователем Otool
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Anat2015
      Привод наверное пневматика, вручную клапана нажимать.
    • Limon2986
    • scrimline
      А возьми в учëт тот факт что рука уже сорвалась с места, датчик нагрузки сработал и выключил привод руки. Соответственно рука то уже может нормально функционировать, просто необходимо запусть еë принудительно, проблема в том что я не знаю как это сделать. 
    • andrey2147
      Конечно, раскоксовать поможет форум.
    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
    • senat93
      @tribogatirya FORD 800 mm есть пост с кинематикой. По стойкам Siemens 808d , 828 там надо смотреть что за станок,какие оси и т.д. Если что,пиши lynxsenat@gmail.com, по цене договоримся. 
×
×
  • Создать...