Otool

Ошибка при загрузке Delem DA65

Добрый день!

 

Старенький ЧПУ Delem DA65 (без Windows на 386 компе) при загрузке стал выдавать ошибку:

Error: sequencer compiler: 6

Error: >> Line 21: Flag unknown

 

Оболочка загружается, все меню доступны, машинные параметры тоже, контроллер безопасности Pilz видит и соединяется.

 

Все бэкапы есть, пытались подсунуть с дискеты резервный файл секвенсера (поставив 1 в машинных параметрах), дискету видит, начинает читать и выдаёт эту же ошибку.

 

Есть у кого-нибудь идеи или опыт, что бы это могло быть?

 

И ещё попутно вопрос: Есть пины init memory на плате и есть функция очистки RAM из меню.

 

К чему приведёт выполнение данных операций?

 

Как я понял, в DA65 в RAM ничего не хранится.

Изменено пользователем Otool

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Для начала выложите два файла: delem.def и SEQ_INP.TXT

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

файл delem.def у вас называется CUSTOM.DEF

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И ещё попутно вопрос: Есть пины init memory на плате и есть функция очистки RAM из меню.   К чему приведёт выполнение данных операций?   Как я понял, в DA65 в RAM ничего не хранится.

post-21816-0-22099800-1461685155.jpg

post-21816-0-52805500-1461685154_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для начала выложите два файла: delem.def и SEQ_INP.TXT

Выложил сиквенсер и оба файла, которые в нём упоминаются.

 

файл delem.def у вас называется CUSTOM.DEF

Да, я знаю. :)

 

Сравнивал сиквенсеры из бэкапа и тот, что на станке. По тексту одинаковые.

Подозрение на сам компилятор. Тем более, что строки с номером 21, на которую указывает компилятор, в секвенсере нет.

Пробовал подсунуть секвенсер от подобного станка.

Ошибка переехала на строчку 23 и называлась уже не Flag unknown, а sintax error. Когда вернул родной файл, всё повторилось.

 

Пробовал восстановить из бэкапа (сервисное меню 19, пункт 4), восстанавливается корректно, но при нажатии кнопки после надписи Press any key to continue опять та же ошибка.

 

Оболочка в итоге загружается, но внизу по центру экрана висит надпись error:0107.

Эта же ошибка 0107 выскакивала, когда я перед восстановлением из бэкапа делал текущий бэкап. Ошибка выскочила, но бэкап завершился корректно.

Спасибо за информацию! Уже тоже нашёл этот мануал.

По второй ссылке нашёл вот это от автора Vad0000:

Не знаю как для DA66T, а для DA56, DA65/66 пароли хранятся в файле "DA_SETTINGS.INI", который находится в папке DELEM\DATA\TOOLS.

 

Не совсем понимаю, как на DA65 попасть в директории с файлами. Там есть какой-то выход из оболочки в файловый менеджер?

SEQ_INP.TXT

CUSTOM.txt

PRESS.txt

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Тем более, что строки с номером 21, на которую указывает компилятор, в секвенсере нет.

Я думаю, имеется ввиду порядковый номер строки сверху.

Но возможно, считаются  только "активные" строки и не считаются "не активные" - с префиксом ";" и пустые.

Вам нужно выяснить, на какую строку ругается компилятор.

Предлагаю отредактировать SEQ_INP.TXT, удалив из него все пустые строки и строки с префиксом  ";", и посмотреть, что будет.  :smile:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Может это и притянуто за уши, но у меня получилось следующее:

 

VERSION 0220
@include press.def
@include custom.def
MSA{D20}
:10:Y_PUMP_START:=2014 ;Pump is running
:15:Y_CLOSING:=2015*!Y_OPEN*C_NCRDY\
 *7063*!C_PROGRAM*!C_STOP*!FLAT_UNLOCKED*7102 ;Fast closing
:25:Y_PRESS:=2017*!Y_OPEN\
 *(7063+Y_MANUAL)*!FLAT_UNLOCKED
:30:7050:=2016+7097 ;Openig command
:31:FLAT_CONTROL:=2018 ;Flattenig command for robot
:33:7072:=2023 ;General reset
:36:7089:=2021 ;Wait reset
:37:7102:=2022+7094 ;Stop the closing
:38:9196:=!2019 ;Overvoltage Protection
:50:2003:=Y_MUTE1+7103 ; Mute 1
:60:2005:=Y_MUTE1+7103 ; Mute 2
:65:2006:=Y_PINCH
:76:2010:=C_START*!C_STOP\
 *(C_MANUAL+C_AUTO+C_STEP)*!FLAT_UNLOCKED ;License of motion to BG axis
:77:2011:=7053 
:90:2008:=FLAT_UNLOCKED ;FLATTENING TOOL UNLOCKED/LOCKED INFORMATION TO ROBOT
:91:2009:=7083 ;Ready the first bend
:92:2007:=7091 ;Lower dead point
:93:2001:=TT(d200,Y_UDP) ;UDP 
 
21 строку я выделил
Попробуем ее немного изменить:
:77:2011:=7053    ;CNC_RETURN1
:smile: 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Может это и притянуто за уши, но у меня получилось следующее:

Попробовал сжатый файл. Ошибка переместилась на номер 13.

Сравнил обе версии с подсчётом строк по порядку, включая пустые.

В обоих случаях (21 и 13) счёт приводит на первую исполняемую строку:

:10:Y_PUMP_START:=2014 ;Pump is running

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как я понял из описания языка, тут дело в следующем.

;----------------------
; DM02 /20
;----------------------
MSA{D20} - это номер модуля (возможно, модуль не определён)

; input
:10:Y_PUMP_START:=2014                ;Pump is running - а вот здесь незнакомый флаг, так как модуль не определён.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Станок запустили, ошибок нет. Сейчас будем загружать продукты и пробовать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а в чем дело было?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Закончим, напишу. В конце дня.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем, всё работает, гнёт во все стороны.

 

В результате сбоя по питанию или чего-то ещё, почему-то частично пропали файлы в епроме. Вроде и продукты все на месте и инструменты, а ничего не работает, и компилятор ругается.

Компилятор ругался правильно, так как не было ни машинных параметров, ни определений модулей. Соответственно, при компиляции секвенсора на первой же исполняемой строчке, где шло обращение ко входу одного из модулей, вылетала ошибка.

В итоге очистили память полностью, восстановили бэкап с системной дискеты, отдельно подсунули машинные параметры, загрузили продукты и инструменты.


Спасибо всем, кто пытался помочь! :smile:

Изменено пользователем Otool

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хоть и не Станиславский, но... Не верю! В файлах, которые вы выкладывали выше, определен флаг для той строчки, на которую ругался компилятор, модуль тоже определен и корректно назначен пин в файле секвенсора. Или это были файлы не из контоллера?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

такое чуйство...что все решилось само сабой и афтор сам не понял как все разрешилось, 

сто бед - один reset...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В файлах, которые вы выкладывали выше, определен флаг для той строчки, на которую ругался компилятор, модуль тоже определен и корректно назначен пин в файле секвенсора.

Вроде бы, понятно написал.

В секвенсере всё правильно было, но в системе не были прописаны сами модули. Поэтому секвенсер не компилировался.

 

такое чуйство...что все решилось само сабой и афтор сам не понял как все разрешилось, сто бед - один reset...

Да. Так всё и было. Стоял, тупо жал на все кнопки подряд сразу всеми пальцами. Вдруг бац, и заработало.

Внимательно прочитайте, что я написал.

Ещё раз медленно: из системы пропали машинные параметры вместе с определениями модулей, поэтому секвенсер не компилировался, так как в нём были ссылки на модули, которые не были прописаны в системе.

Понятнее уже не смогу написать, сорри.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем, чтобы стало совсем понятно, смотрите фото. Тут было пусто, поэтому секвенсер не компилировался.

post-54039-0-82528800-1461825276_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

все понятно, вот как они слетели то...все и сразу, а остальное нет...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А сброс памяти делал потому, что умные технологи пытались сами восстановить продукты и инструменты до того, как я пришёл. После нескольких перезагрузок, сделанных ими, всё, что они копировали с дискеты, пропало, но память осталась занятой. То есть, список продуктов пустой, а память занята на 80%.

Естественно, больше ничего толком не копировалось, и посыпались сообщения о нехватке памяти.

После инициализации памяти и установки всего, кроме продуктов, память была занята на 17%, после копирования продуктов на 79%.


все понятно, вот как они слетели то...все и сразу, а остальное нет...

Этого никто уже не скажет. Позвали по факту к полумёртвому станку после ряда попыток самостоятельного "ремонта".

У нас же много умных "специалистов".

Изменено пользователем Otool

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Конфигурация DM модулей - часть параметров машины. Оказывается, не только недостаток, но и избыток информации, если она не совсем корректна, ведет к неправильным выводам)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Конфигурация DM модулей - часть параметров машины. Оказывается, не только недостаток, но и избыток информации, если она не совсем корректна, ведет к неправильным выводам)

Модули можно отдельно скинуть, в 50-м меню, вроде бы. Только они без машинных параметров всё равно не лягут.

Просто проблему надо было срочно решить, а опыта не было. Пришлось за день разобраться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Модули можно отдельно скинуть, в 50-м меню, вроде бы.

В 50-м меню можно протестировать модели DM - сигналы INPUT/OUTPUT, входы энкодеров, выходы на гидравлику и т.д.

Но заранее ID модуля необходимо прописать в 19-м меню, иначе ЧПУ по шине HSB просто его не увидит.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Но заранее ID модуля необходимо прописать в 19-м меню, иначе ЧПУ по шине HSB просто его не увидит.

Вот, это и было. За день-то во все тонкости не вникнешь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@vad0000Подскажите пожалуйста, проблема следующая- не грузится графическая оболочка на DELEM-DA65. Есть бэкапы , как в такой ситуации зайти в сервисное меню, чтобы сделать инициализацию.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Klimm72 сказал:

проблема следующая- не грузится графическая оболочка на DELEM-DA65.

Немного подробнее. Не грузится WINDOWS или прикладная программа DELEM?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • piden
    • Mrt23
      цель-хорошая, реализация пока-не лучшая...   посчиталось? пол миллиона элементов почти. ну минус 100 тысяч риджитов.
    • Пожарник
      Добрый день! Какой блок питания на таком железе?
    • ded-
      Так и без учебника понятно- 0.209х 3.14=0.91м. 0.1м это 1/9оборота в секунду. Если у вас 1500 об/ м (25об/с). Т.е передаточное редуктора д.б. 225. 6,4Нм перемножаем на 225 и получаем 1440Нм. Понятно  это без КПД привода.
    • metall
      Я пытаюсь провернуть деформируемую чашу с некоторым моментом с учетом того, что жесткое тело закреплено полностью. Суть - посмотреть что будет с чашой при n-ом моменте. Затем добавлю вращательную степень свободы жесткому ободу и буду смотреть что произойдет после *дцати циклов вращений.  Если встретили неточности в построении задачи - укажите пожалуйста :)
    • Mrt23
      совсем нет. из того, что я вижу-этого не должно быть. вы пытаетесь провернуть через жествое тело податливое, с контактами... скиньте потом, что у Вас получилось-мультик. очень интересно. и вращение в радианах, а не в градусах задается.)
    • Ar7777777Cam
      мне тоже пожалуйста для Haas st 30 ssy mastercam x7 x8   stepanyan.ars@yandex.ru
    • Berformert
      Спасибо за корректировку кода) 1. Да, я тупанул, извиняюсь. Граничные условия я задавал следующим образом: отметил точками границы линии, потом задал нулевое перемещение и применил команду "для всех узлов данной линии". Соответственно вопрос тогда другой: как отличить местоположения этих точек в самом коде? Как сказал vik_q они выбирались с экрана, но ведь программа воспринимает текст (если я сохранял в тхт, а потом открыл этот файл тхт). Значит как-то программа воспринимает, что это разные точки? Как в тексте это отобразить? 2. Я начал сравнивать наши коды на ошибку (P.S. Ваш код открылся и решился без проблем) И у меня вопросы по сравнению: А. "MPTEMP,1,0      !! just one temperature point" Я запустил программу С этой строкой и БЕЗ. Видимо, это и есть моё пропущенное звено, почему программа не посчитала мне. Но у меня же нет температурного анализа и нет даже параметра альфа. Это обязательно нужно для задания КЭ PLANE182? Чтобы просто оно было чисто условно? Б. Я понял, что у меня много лишнего текста, связанного с включением нумерацией линий, точек и т.д, которое компьютеру в принципе не нужно вообще. В. Ваши 2 строчки кода aesize,all,0.5,
      amesh,all Перерыли всё, что я делал)) Но как я понял, Ваш код - это именно код написанный вручную, а не копированием команды через GUI. Эти 2 строки генерируются как-то через GUI? Или в Ансис есть некоторые APDL команды, которые невозможно сделать через GUI (как выбор системы единиц, например)? Сетку я задавал следующим образом: разбивал по 0.5 каждую сторону области и задал разбиение площади. Г. *SET,NCVG,NODE(0,5,0)
      PCONV,1,S,X,NCVG На сколько сильно необходим этот параметр в решении?  3. Как я понял в итоге, из GUI можно получить APDL коды, по которым потом можно решить эту же задачу, но для лучшего визуального представления кода и хода решения, они нуждаются в большой корректировке кода, чтобы были более удобоусвояемые? То, что я делал за 10 строк кода вы делаете за 2.
    • vasillevich68
      @quixiote , у нас маневровая лебедка, стальным тросом d30, таскает до пяти груженых вагонов. Может стоит отказаться от цепи? Цепь дороже троса будет, да и 12В долго не протянет.
    • metall
      Юмор?)) Рассчет пошёл, вроде. :)