Перейти к публикации

PLC программа для выравнивания платформы актуаторми


Рекомендованные сообщения

Кто есть подскажет, где найти пример работающей программы, которая считывает показания сенсора уровня (инклинометр) и двигает сервопривод так чтобы платформа была держалась строго вертикально или с заданным уклоном назад? для сименс плси желательно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Наверное поискать на разных робофорумах, где лепят платфомы Гью-Стюарта/Гексаподы на Адруинах всяких. Вычислительный код по теории управления актуаторами есть на рессурсах матлаба и математики. Вроде попадалась попадалсь такая подобный подробный материал  для варианта управления гидроциллиндрами. Их (гексаподы) сейчас только ленивый не делает.

 

Приспосабливать под Симатики - на ихней среде разработке придется скорее всего самостоятельно.

 

Или еще вариант - в самой Сименской среде для разработки  - попробовать поискать готовый фрагмент/пример (если вы этого еще не сделали). Вполне может найтись

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...