etcartman

PLC программа для выравнивания платформы актуаторми

Кто есть подскажет, где найти пример работающей программы, которая считывает показания сенсора уровня (инклинометр) и двигает сервопривод так чтобы платформа была держалась строго вертикально или с заданным уклоном назад? для сименс плси желательно.

Share this post


Link to post
Share on other sites


Наверное поискать на разных робофорумах, где лепят платфомы Гью-Стюарта/Гексаподы на Адруинах всяких. Вычислительный код по теории управления актуаторами есть на рессурсах матлаба и математики. Вроде попадалась попадалсь такая подобный подробный материал  для варианта управления гидроциллиндрами. Их (гексаподы) сейчас только ленивый не делает.

 

Приспосабливать под Симатики - на ихней среде разработке придется скорее всего самостоятельно.

 

Или еще вариант - в самой Сименской среде для разработки  - попробовать поискать готовый фрагмент/пример (если вы этого еще не сделали). Вполне может найтись

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.