etcartman

PLC программа для выравнивания платформы актуаторми

Кто есть подскажет, где найти пример работающей программы, которая считывает показания сенсора уровня (инклинометр) и двигает сервопривод так чтобы платформа была держалась строго вертикально или с заданным уклоном назад? для сименс плси желательно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Наверное поискать на разных робофорумах, где лепят платфомы Гью-Стюарта/Гексаподы на Адруинах всяких. Вычислительный код по теории управления актуаторами есть на рессурсах матлаба и математики. Вроде попадалась попадалсь такая подобный подробный материал  для варианта управления гидроциллиндрами. Их (гексаподы) сейчас только ленивый не делает.

 

Приспосабливать под Симатики - на ихней среде разработке придется скорее всего самостоятельно.

 

Или еще вариант - в самой Сименской среде для разработки  - попробовать поискать готовый фрагмент/пример (если вы этого еще не сделали). Вполне может найтись

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

  • Реклама

  • Ближайшие события

    Предстоящих событий не найдено
  • Дни рождения сегодня

    1. aerocarenaife
      aerocarenaife
      (41 год)
    2. aivina_gala
      aivina_gala
      (39 лет)
    3. Aleksei Zenko
      Aleksei Zenko
      (28 лет)
    4. Andrey_SH
      Andrey_SH
      (38 лет)
    5. BMSTUsan
      BMSTUsan
      (31 год)
    Просмотреть все