Перейти к публикации

Разработка механизма поворота для вездехода Шерп.


Рекомендованные сообщения

Уважаемые друзья и коллеги!

Мы объявляем конкурс на создание механизма поворота для перспективной модели 

вездехода Шерп.

Требование к механизму:

∙ крутящий момент на входном валу: до 2000 Н∙м;

∙ частота вращения входного вала: до 1000 об/мин;

∙ передаточное число понижающего редуктора, входящего в состав механизма 

поворота: 2,5;

∙ крутящий момент на выходных валах, на сторону: до 5000 Н∙м;

∙ масса: до 100 кг;

∙ габаритный чертеж с присоединительными размерами прилагается.

9346924m.jpg

Обязательные условия:



∙ избыточная надежность;

∙ применение максимального количества отечественных и импортных доступных в России комплектующих (шестерни, диски, валы и т.д.) и технологий;



Конкурс будет проводиться в три этапа:



∙ концепт: 5 победителей с вознаграждением по 30 000 р;

∙ общая компоновка: 3 победителя с вознаграждением по 100 000 р;

∙ комплект чертежей для производства: 1 победитель с вознаграждением 700

000 р.



Победитель также получает возможность дальнейшего  сотрудничества с КБ 

Шерп.





Заявки для участия в конкурсе принимаются по адресу info@sherp.ru



C уважением, генеральный директор компании

Сергей Самохвалов

 

http://sherpru.livejournal.com/11791.html

 

Дополнительные условия по первому этапу конкурса

Необходимо до 01.05.2016 предоставить концепт механизма поворота (определиться с принципом действия, кинематической схемой, основными конструктивными элементами, комплектующими и тд).

Форма отчета свободная. Например: эскиз с описанием и расчетами, 3D модель с описанием и расчетами. Уже на этом этапе должно быть ясно, что предложенный концептуальный проект, при дальнейшем развитии будет отвечать указанным ранее требованиям (масса, габаритные размеры, максимальный крутящий момент и тд). Механизм бортового поворота должен быть оборудован тормозами. О сроках на последующие этапы конкурса будет сообщено после проведения первого этапа.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Вот интересно, а как из крутящего момента на входном валу 2000 Н∙м и при передаточном отношении 2,5 можно получить на выходной стороне 5000 Нм, а если учесть, что этих сторон две, то в итоге нужно получить 5000*2=10e3 Нм. Если даже принять КПД механизма 100%, то максимум что можно получить это 2000*2,5=5000 Нм в сумме на две стороны. Легкая нестыковочка...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@@ANT0N1DZE, см:

 

 

крутящий момент на выходных валах, на сторону: до 5000 Н∙м;

Имеется ввиду, когда одна сторона заблокирована. Для частей механизма это будет случай наибольшего нагружения.

Изменено пользователем piden
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обидно понимать, что тебя обманывают… Обиднее втройне понимать, что тебя обманывает именно тот, кому хочется верить больше всех…
С сайтаhttp://www.inpearls.ru/
Клиент смотрит счёт. Спрашивает у мастера: — что это за пункт«Прокатило" — 10 000 руб.?! Мастер: — не прокатило. Вычёркиваем.

С сайтаhttp://www.inpearls.ru/

Изменено пользователем ded-
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@@ANT0N1DZE, см:

 

 

Имеется ввиду, когда одна сторона заблокирована.

Там о дифференциале ничего не сказано.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Там о дифференциале ничего не сказано.

Ок. Как поворот машины будет осуществляться тогда?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По примеру гп газ-71, на основе которой сделан механизм поворота установленный на сегодняшней модели Шерпа

9309397.jpg

 

Если разблокировать фрикционы с левой стороны, то как шло 5000 Нм, так и будет идти только уже на одну правую сторону. Разве не так? Для понимания я не инженер и не конструктор, мое дело информационная сфера, так что прошу простить если в технической стороне дела ошибиться могу)

Если у кого то есть предложения или какие то конкретные вопросы, заявки оставляйте напрямую по указанному адресу электронной почты, я не на все вопросы смогу ответить. В основном здесь я буду дополнять информацией по конкурсу при каких либо изменениях. 

Изменено пользователем SherpRu
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А если тупо вместо промежуточных валов поставить по планетарному редуктору?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А если вместо всех этих велосипедов применить электротрансмиссию с частотным регулированием, то разворачиваться можно на месте вращением одной стороны вперёд, второй назад. При этом можно добиться лучшей развесовки по осям и много других ништяков.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А если тупо вместо промежуточных валов поставить по планетарному редуктору?

Можно сделать на основе планетарных редукторов, можно фрикционные, никто не ограничивает. Особой разницы в них нет, главное уложиться в заданные условия, естественно выбираться будут наиболее лучшие варианты.

 

А если вместо всех этих велосипедов применить электротрансмиссию с частотным регулированием, то разворачиваться можно на месте вращением одной стороны вперёд, второй назад. При этом можно добиться лучшей развесовки по осям и много других ништяков.

Ну это же не погрузчик на складе) что делать с этим электричеством когда вокруг на пару сотен км может не быть помощи. Да и минусов у электротрансмиссии хватает, проще было бы установить гидростатическую трансмиссию, но опять же несмотря на ряд существенных плюсов она имеет и существенные минусы. На данный момент рассматривается только механическая трансмиссия.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можно сделать на основе планетарных редукторов...

 

post-27973-0-30481800-1460790395.jpg

 

Вот сюда по планетарке.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

attachicon.gif9309397.jpg

 

Вот сюда по планетарке.

Зачем там, если делать на основе планетарных редукторов то их устанавливать вместо фрикционных пакетов, сразу 2 вида одновременно это излишне)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
...сделан механизм поворота установленный на сегодняшней модели Шерпа

Чем не устраивает существующий механизм?

Нужна конкретика, чтобы не городить огород, а просто устранить недостатки минимальными затратами....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Чем не устраивает существующий механизм?

Нужна конкретика, чтобы не городить огород, а просто устранить недостатки минимальными затратами....

На данной модели всё устраивает. В 2017 г. должна пойти в серию следующая модель Шерпа, под неё и подбирают разные варианты. Смысл ещё и в том что если ограничить просто доработкой предыдущего МП, то можно упустить какую либо интересную идею, для того и конкурс-подобрать при возможности наиболее оптимальный МП и наладить контакты с талантливыми людьми.

Победитель также получает возможность дальнейшего  сотрудничества с КБ  Шерп.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

...то можно упустить какую либо интересную идею...

 

Дайте существующую кинематическую схему, чтобы не было повторения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дайте существующую кинематическую схему, чтобы не было повторения.

Да вроде на фото всё видно- ведомый вал с бортовыми фрикционами от газ-71, привод от коробки передач цепью, ничего сверхъестественного.  Придется добавить понижающий редуктор по требованиям к МП, кстати на мысль натолкнули- надо уточнить, цепью можно или нет повторить как есть сейчас, ответ будет-напишу.

Ну и обязательные условия в которых вся соль, желательно МП скомпоновать из максимально возможного количества серийных комплектующих и при этом не выпасть из требований, вот в этом загвоздка.

Обязательные условия: ∙ избыточная надежность; ∙ применение максимального количества отечественных и импортных доступных в России комплектующих (шестерни, диски, валы и т.д.) и технологий;
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
кстати на мысль натолкнули- надо уточнить, цепью можно или нет повторить как есть сейчас, ответ будет-напишу

не принципиально, подойдет любой вариант понижения. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
@ded-, нашел ответы на дне бокала?
 

 Наоборот, слишком очевидна чушь с вознаграждением. В имеющимся механизме стоят цепи, хотят перейти на закрытый редуктор. Редуктор по силам студенту в рамках деталей машин. Какой там конкурс? Все стандартные студенческие задачи там ничего не прибавить не убавить. Думаю поискать вполне найдёшь  в интернете готовый редуктор с этими параметрами достаточно выбрать передаточное и крутящий по каталогу. Если хотя бы 30т.  гарантирует  автор то можно не полениться найти производителя. А если первую премию выдаст даже пяток редукторов отправлю автору.. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
SherpRu, а вариант убрать весь этот огород и спроектировать нормальный ГП, с последующим производством (можем и спроектировать и изготовлять детали) нельзя?

А не собирать лего из того что есть в магазине...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Zergus
      Выкладывайте сюда свои "чудеса", может по модели получится понять, что в ней не так. А если есть возможность писать в техподдержку - кидайте им свой файл, думаю разберутся.
    • Богоманшин Игорь
      А есть подтверждение в каких либо нормативных документах? Или только из соображений "максимально минимальная себестоимость"?
    • ANT0N1DZE
      Это не поможет ответить на этот вопрос конкретными числами. Судя по всему, там металлические частички внутри материала. Подобные эластомеры существуют и применяются. 
    • gudstartup
      как перевести шпиндель снова первоначальный режим управления скоростью когда ему пофиг число импульсов на оборот? резьбу пока резать не будут а в подпрограмму смены можно что нить добавить или в реализацию m19  чтобы чпу из режима контроля позиционного кодера вышло?
    • gudstartup
    • mactepnew
      Вот я тоже так думал, пока не столкнулся с обратным) Как еще столкнусь, пришлю скриншот. Хаос еще в том, что порядок в дереве построения весьма условный. операция, которая стоит перед групой, имеет бОльший timestamp(пардон, не знаю как это в переводе), чем эта группа, и выполняется позже. При этом все операции в группе имеют timestamp на пару сотен меньше и выполняются раньше, чем две группы, стоящие перед ней. Логика?  Если в эскизе все элементы определены, то можно поставить еще один размер (хочешь переопределить эскиз - да пожалста!), изменить его - и NX самостоятельно выберет, какой размер или ограничение отпустить и весь эскиз летит к чертям. Это ли не хаос?   Назовете хоть один CAD, которым можно пользоваться так? Любой из встреченных мной имеет много неочевидных нюансов, которые конечно не проявляются при выполнении университетского или базового курса. В Creo я на протяжении 5 лет находил всё новые фишки, которые не прописаны в документации. Огромная благодарность Ruslan за пояснения тонкостей. Даже Компас и Solidworks, которые считаются самыми дружественными, оказалось непросто обуздать, когда проходил собеседования и делал тестовые. А ведь университетский курс знал на отлично!   Возвращаясь к NX - вот сегодняшний пример. Утром деталь была оранжевая, единая. Изменил пару уклонов и толщин, стала желтая с элементами оранжевого и частично твердотельной, частично листовой. Я даже не знаю, как сформулировать вопрос в поддержку. 
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • kkk
      Короче, как сделать автоматом не нашел. Раскрасил нужные грани нужными цветами. Затем на вкладке с цветом модели можно выбирать нужный цвет, тогда в модели выбираются грани, покрашенные этим цветом. Можно еще сохранить выбор этих граней, но смысла не вижу, т.к. все легко выбирается по цвету. Затем либо в инструменте Измерить смотрим площадь и как-то ее используем, либо можно макросом (что выкладывал Kir95 ) внести площадь в свойства (на вкладку Конфигурации). Можно еще внести выбранные грани в датчики, но как использовать их в свойствах не нашел.    Макрос прикрепляю.     Площадь выбранных граней в свойства.swp
    • IgnatvKudrin
      Для нашего производства требуются постоянно инструментальные пружины для штампов. Сейчас заказы обрабатываются довольно долго - до 2-х месяцев. А у нас сроки на штампы 1-2 месяца с испытанием, доработкой и т.п. Хотелось бы найти поставщика, у которого уже есть склад с данными пружинами или кто может доставить за 1 месяц.   Пружины стандартные по ISO, но на всякий случай приложил каталог. Вот список пружин, которые нужны очень срочно:   LR 32 x 44 - 1 шт. LR 25 x 51 - 2 шт. LB 63 x 89 - 7 шт. LB 32 x 102 - 10 шт. LB 32 x 89 - 20 шт. LB 32 x 76 - 12 шт. LB 32 x 51 - 6 шт. LB 25 x 127 - 9 шт.   Готов выслушать все предложения. Возможно даже есть те, кто сможет изготовить подобные пружины с такими же параметрами. 20231101.pdf
    • bubblyk
      Знатоки форума, подскажите, как смоделировать простую (на первый взгляд) задачу термомеханики в упругой постановке.   Есть брусок правильный формы ака кирпич, в котором генерируется НЕРАВНОМЕРНОЕ удельное тепловыделение (HGEN). Задняя и передняя поверхности конвективно охлаждаются с известными (но различными) коэффициентами теплоотдачи и температурами жидкости/газа. Свойства кирпича (теплофизика + механика) принимаются зависящими от температуры. Постановка - стационарная Собственно вопрос : как грамотно смоделировать температурное поле в кирпиче с учетом температурного расширения?   Исходный код приложил.     Надеюсь на коллективный разум и опыт! EPTH2D.mac p.s.   Если есть опыт решения этой задачи в Ansys WB, тоже можно сюда приложить командные вставки.
×
×
  • Создать...