Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Добрый вечер,

 
мы работаем над изготовлением прототипа видеоочков.
 
на данный момент дошли до эта связанного с механикой
Нам нужно сделать, так чтобы они задвигались/складывались (оптика и часть конструкции)
Пробовали  механическую схему, но сейчас вторым этапом пробуем линейные моторы
post-53444-0-13688200-1454612933_thumb.jpg
 
в целом пробуем вот такой механизм
post-53444-0-81224900-1454612901.png
Но хотелось бы готовое решение. 
 
Вопросы следующие:
1) У вас есть линейные двигатели, диаметр которых был бы не более 15 мм?
2) возможно вы знаете где такие можно найти , если нет
3) есть ли какое то решение для поворотной части?
 
В целом у нас два прототипа. Поэтому конечно в итоговом нам нужно диаметр не более 3-5 мм (второй прототип имеет размер 8 на 8 мм в толщину, и затем сужается до 5 мм. 
 
более детально с проектом можно ознакомиться в этой ветке
 
Буду признателен за любой Ваш ответ.
 
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В случае шестеренок я сделал так, что выдвигается на 4 см.. могу сделать и 5 (не имеет значение) и при этом одновременно поворачивается угловая часть, разворачивая оптику. Там очень хитрые шестеренки все, особенно ленка-шестеренка (у нее и форма и зубчики имеют специальную форму).

post-53444-0-90989900-1454624003.png

 

Но у шестеренок есть проблемы. 
1) В ручную я спокойно двигаю их. НО у меня очень слабый моторчик, который не может даже две шестеренки сцепленных свинуть
2) нужно делать точный расчет зубчиков , сцепления. То что я сделал это приблизительно, чтобы проверить саму схему
3) изготовление. Я буду пробовать для начала печатать ее на промышленном фотополимерном, чтобы еще раз проверить и оценить качество зубчиков. Ну а дольше уже думать, как их изготовить металлически, так как методом лить, вряд ли получится сделать их потом из заготовок.
4) для крупных очков - одного и прототипов это схема еще подходит, но у меня другой прототип и у него размер порядка 8x8мм и сужаются до 5x5 мм.

post-53444-0-92789900-1454624031.jpg

 

Поэтому в любом случае пробую схему с линейными двигателями.
1) Так что в случае поворота оптики, это угол где то 75 градусов.
2) Сдвигается внутрь на 4-5 см.
3) в диаметре это должно вписываться в порядка 5-7 мм.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть идеи по линейным двигателям (обычно линейный асинхронный или синхронный) а с мех системой это уже актуаторы или "поршни" называют. Так вот линейный асинхронник микро есть идея (я каф элект маш закончил) но сразу скажу нужно управлять обмотками и переменку исмользовать, тоесть усложнение в электроники.

А сам асинхронник линейный , то я бы мог тонким сделатькак например статор +ротор (перемещается который) около 3-4 мм в д толщине или диаметри.

сам реши тебе что нужно мех с шестерней или типа лин двигателя. идейто много .. ради чего только..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

15 лет занимаюсь миниатюрными редукторами, но даже не понял, что Вы хотите. Схему в студию!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нужно следующее. Чтобы оптика разворачивалась и и задвигалась. Но так, чтобы конструкция складывалась.

Вот тут более понятно, что нужно получить с в итоге. Какой движущийся механизм.

post-53444-0-30514800-1454765386.png

 

На самом деле не имеет значение, что это будут: шестеренки, соленоиды, поршни и т.д. Так как все схемы направлены на то, чтобы сделать автоматизировать убирание оптики и ее возврат. 

 

Чтобы было лучше понятно, есть два прототипа: крупный с одной оптической схемой и мелкий с другой. 

 

Нужно понимать, что опираться нужно на размеры мелкого, так как все равно нужно и в него встраивать автоматику.

 

Размеры мелкого у глаза 8 мм, сбоку 8 мм, у уха 5мм. За ухом находится плата видеоконтроллера микродисплея и плата ЭЭГ датчика.Возможно еще блютуз плата для передачи данных с ЭЭГ и с камеры, которая для трекера глаза у оптики. Это я к тому, что лишнего места для управляющих плат за ухом нет.

 

Первое что пришло в голову это использовать шестеренки. Когда начал продумывать, ошибочно считал что это проще. В итоте более 3 месяцев ушло на решение этой проблемы, слишком много не стандартных решений (для меня не стандартных) пришлось использовать при их проектировании. Это и изогнутая лена-шестеренка со спец зубчиками и отдельные шестеренки. Проблемы которые пришлось решать это и прокрутка, и тяга , требуемое усилие и проскоки шестеренок и т.д. Далее проблема оказалось в том, что мой моторчик не тянет даже две шестеренки сцепленных (40 тыс оборотв, поэтому это моторчик для квадракоптеров миниатюрных).

Вторая проблема с шестеренками это то, что засунуть их в 5-8мм практически не возможно. Я конечно попробую напечатать на промышленном фотополимерном 3д принтере, но думаю что эта будет хлипко все.

 

Поэтому забыли про шестеренки.

Задача в том, чтобы решить проблему с автоматикой. Чтобы конструкция осталась миниатюрной и при этом все выдвигалось и задвигалось.

Все что накладывается на ограничения

размеры, не было шумно, желательно не 2 часа чтобы выдвигалось, минимум питания.

post-53444-0-31664000-1454766634.jpg

то есть у уха 5x5 мм, далее 8x8 мм

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Винт хорошо в контексте только разворота. 

во первых - как себе представляется использовать винт и при этом не заниматься доп. пространство? (оно там и так мизерное). Винт требует мотор, моторчик там явно не поместиться на разворте, а выносить его в другую часть не выйдет, все место занято. 

 

Либо я не понимаю, как предполагается использовать винтовую систему. Либо это тоже самое что у меня сейчас с шестеренкой (там шестеренка на первом фото, которая как раз и двигает боковую часть до определенного упора (упор определяется тем, что зубчики у нее имеют в местах упора прямоугольную форму и не дают прокрутиться дальше).

 

ПО отдельности каждый механизм поворота и механизм выдвижения и заезжания простые. Проблема в том, как сделать их одновременно, и при этом так, чтобы они вписались в эти размеры. В этом ка краз сложность: одновременно и размеры.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кто может попробовать сделать этот механизм? (принцип значения не имеет) Сколько это будет стоить? Я просто хочу заняться более важными вещами в этом прототипе. 

Из требований

1) размеры (они обозначены на картинке но приведу еще раз)

post-53444-0-70794000-1454864410.jpg

 

2) кол-во проводов. Так как электроника вынесена за пределы видеочков, то тянуть лишние провода роскошь, которую я не могу себе позволить, иначе будет шланг. Я стараюсь их число минимизировать разными способами. На данный момент их кол-во и так не маленькое 4 или 6, точно не помню. Это много. Для звука и ЭЭГ датчика придется пожертвовать и передавать данные по блютузу. Это компромисс, так как лимит проводов достигнут.

 

3) Место для доп. плат нет. Нужно понимать что у меня и так там уже 2 платы. Видеодрайвер и для ЭЭГ датчика. Кроме того я и так ломаю голову как разместить еще плату блютуза и плату для камеры (так как у сенсор для камеры, которая трекер глаза). В идеале еще обычную камеру внешнюю, но пока я не представляю как с нее передавать данные на плату (блютуз не потянет, если только все заменить на модуль вай фай, только жрать это будет сильно). Так что я бы предпочел сосредоточиться на решении этих проблем. 

Все плата находятся за ухом.

 

4) энергопотребление. Механизм не должен потреблять как паровоз и должен потреблять, только в момент когда автоматика включается (при выдвижении и убирании).

 

5) он не должен шуметь и превращаться в свисток, а на морозе не создавать пар (я про поршневую модель). Важно помнить что устройство на голове.

 

Возможно пункт 3 как то еще можно попытаться рассмотреть, в поиске компромисса, но лучше постараться соблюдать их все.

Вроде ни чего архисложного нет, то как я уже сказал, я лучше сосредоточусь на решении других проблем.

 

Озвучьте цену, сколько 10, 20, 50... тыс? Что вам нужно для решения этой задачи? Или если ни кто не готов взяться, то куда мне следует обратиться?

Изменено пользователем proxy3d
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кто может попробовать сделать этот механизм? (принцип значения не имеет) Сколько это будет стоить? Я просто хочу заняться более важными вещами в этом прототипе. 

Из требований

1) размеры (они обозначены на картинке но приведу еще раз)

attachicon.gifsize.jpg

 

2) кол-во проводов. Так как электроника вынесена за пределы видеочков, то тянуть лишние провода роскошь, которую я не могу себе позволить, иначе будет шланг. Я стараюсь их число минимизировать разными способами. На данный момент их кол-во и так не маленькое 4 или 6, точно не помню. Это много. Для звука и ЭЭГ датчика придется пожертвовать и передавать данные по блютузу. Это компромисс, так как лимит проводов достигнут.

 

3) Место для доп. плат нет. Нужно понимать что у меня и так там уже 2 платы. Видеодрайвер и для ЭЭГ датчика. Кроме того я и так ломаю голову как разместить еще плату блютуза и плату для камеры (так как у сенсор для камеры, которая трекер глаза). В идеале еще обычную камеру внешнюю, но пока я не представляю как с нее передавать данные на плату (блютуз не потянет, если только все заменить на модуль вай фай, только жрать это будет сильно). Так что я бы предпочел сосредоточиться на решении этих проблем. 

Все плата находятся за ухом.

 

4) энергопотребление. Механизм не должен потреблять как паровоз и должен потреблять, только в момент когда автоматика включается (при выдвижении и убирании).

 

5) он не должен шуметь и превращаться в свисток, а на морозе не создавать пар (я про поршневую модель). Важно помнить что устройство на голове.

 

Возможно пункт 3 как то еще можно попытаться рассмотреть, в поиске компромисса, но лучше постараться соблюдать их все.

Вроде ни чего архисложного нет, то как я уже сказал, я лучше сосредоточусь на решении других проблем.

 

Озвучьте цену, сколько 10, 20, 50... тыс? Что вам нужно для решения этой задачи? Или если ни кто не готов взяться, то куда мне следует обратиться?

Здравствуйте, если тема актуально еще, то могу попробовать вам помочь. Из описания выше далеко не все ясно, короче говоря обращайтесь на почту nt1856(собака)mail.ru 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
    • senat93
      @tribogatirya FORD 800 mm есть пост с кинематикой. По стойкам Siemens 808d , 828 там надо смотреть что за станок,какие оси и т.д. Если что,пиши lynxsenat@gmail.com, по цене договоримся. 
    • esergey
      это всего лишь видео - я не шарю в этом ...  
    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
×
×
  • Создать...