proxy3d

Вопрос о линейных двигателях

Добрый вечер,

 
мы работаем над изготовлением прототипа видеоочков.
 
на данный момент дошли до эта связанного с механикой
Нам нужно сделать, так чтобы они задвигались/складывались (оптика и часть конструкции)
Пробовали  механическую схему, но сейчас вторым этапом пробуем линейные моторы
post-53444-0-13688200-1454612933_thumb.jpg
 
в целом пробуем вот такой механизм
post-53444-0-81224900-1454612901.png
Но хотелось бы готовое решение. 
 
Вопросы следующие:
1) У вас есть линейные двигатели, диаметр которых был бы не более 15 мм?
2) возможно вы знаете где такие можно найти , если нет
3) есть ли какое то решение для поворотной части?
 
В целом у нас два прототипа. Поэтому конечно в итоговом нам нужно диаметр не более 3-5 мм (второй прототип имеет размер 8 на 8 мм в толщину, и затем сужается до 5 мм. 
 
более детально с проектом можно ознакомиться в этой ветке
 
Буду признателен за любой Ваш ответ.
 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В случае шестеренок я сделал так, что выдвигается на 4 см.. могу сделать и 5 (не имеет значение) и при этом одновременно поворачивается угловая часть, разворачивая оптику. Там очень хитрые шестеренки все, особенно ленка-шестеренка (у нее и форма и зубчики имеют специальную форму).

post-53444-0-90989900-1454624003.png

 

Но у шестеренок есть проблемы. 
1) В ручную я спокойно двигаю их. НО у меня очень слабый моторчик, который не может даже две шестеренки сцепленных свинуть
2) нужно делать точный расчет зубчиков , сцепления. То что я сделал это приблизительно, чтобы проверить саму схему
3) изготовление. Я буду пробовать для начала печатать ее на промышленном фотополимерном, чтобы еще раз проверить и оценить качество зубчиков. Ну а дольше уже думать, как их изготовить металлически, так как методом лить, вряд ли получится сделать их потом из заготовок.
4) для крупных очков - одного и прототипов это схема еще подходит, но у меня другой прототип и у него размер порядка 8x8мм и сужаются до 5x5 мм.

post-53444-0-92789900-1454624031.jpg

 

Поэтому в любом случае пробую схему с линейными двигателями.
1) Так что в случае поворота оптики, это угол где то 75 градусов.
2) Сдвигается внутрь на 4-5 см.
3) в диаметре это должно вписываться в порядка 5-7 мм.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть идеи по линейным двигателям (обычно линейный асинхронный или синхронный) а с мех системой это уже актуаторы или "поршни" называют. Так вот линейный асинхронник микро есть идея (я каф элект маш закончил) но сразу скажу нужно управлять обмотками и переменку исмользовать, тоесть усложнение в электроники.

А сам асинхронник линейный , то я бы мог тонким сделатькак например статор +ротор (перемещается который) около 3-4 мм в д толщине или диаметри.

сам реши тебе что нужно мех с шестерней или типа лин двигателя. идейто много .. ради чего только..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

15 лет занимаюсь миниатюрными редукторами, но даже не понял, что Вы хотите. Схему в студию!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нужно следующее. Чтобы оптика разворачивалась и и задвигалась. Но так, чтобы конструкция складывалась.

Вот тут более понятно, что нужно получить с в итоге. Какой движущийся механизм.

post-53444-0-30514800-1454765386.png

 

На самом деле не имеет значение, что это будут: шестеренки, соленоиды, поршни и т.д. Так как все схемы направлены на то, чтобы сделать автоматизировать убирание оптики и ее возврат. 

 

Чтобы было лучше понятно, есть два прототипа: крупный с одной оптической схемой и мелкий с другой. 

 

Нужно понимать, что опираться нужно на размеры мелкого, так как все равно нужно и в него встраивать автоматику.

 

Размеры мелкого у глаза 8 мм, сбоку 8 мм, у уха 5мм. За ухом находится плата видеоконтроллера микродисплея и плата ЭЭГ датчика.Возможно еще блютуз плата для передачи данных с ЭЭГ и с камеры, которая для трекера глаза у оптики. Это я к тому, что лишнего места для управляющих плат за ухом нет.

 

Первое что пришло в голову это использовать шестеренки. Когда начал продумывать, ошибочно считал что это проще. В итоте более 3 месяцев ушло на решение этой проблемы, слишком много не стандартных решений (для меня не стандартных) пришлось использовать при их проектировании. Это и изогнутая лена-шестеренка со спец зубчиками и отдельные шестеренки. Проблемы которые пришлось решать это и прокрутка, и тяга , требуемое усилие и проскоки шестеренок и т.д. Далее проблема оказалось в том, что мой моторчик не тянет даже две шестеренки сцепленных (40 тыс оборотв, поэтому это моторчик для квадракоптеров миниатюрных).

Вторая проблема с шестеренками это то, что засунуть их в 5-8мм практически не возможно. Я конечно попробую напечатать на промышленном фотополимерном 3д принтере, но думаю что эта будет хлипко все.

 

Поэтому забыли про шестеренки.

Задача в том, чтобы решить проблему с автоматикой. Чтобы конструкция осталась миниатюрной и при этом все выдвигалось и задвигалось.

Все что накладывается на ограничения

размеры, не было шумно, желательно не 2 часа чтобы выдвигалось, минимум питания.

post-53444-0-31664000-1454766634.jpg

то есть у уха 5x5 мм, далее 8x8 мм

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Использовать винт с разворотом экрана о кулачок.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Винт хорошо в контексте только разворота. 

во первых - как себе представляется использовать винт и при этом не заниматься доп. пространство? (оно там и так мизерное). Винт требует мотор, моторчик там явно не поместиться на разворте, а выносить его в другую часть не выйдет, все место занято. 

 

Либо я не понимаю, как предполагается использовать винтовую систему. Либо это тоже самое что у меня сейчас с шестеренкой (там шестеренка на первом фото, которая как раз и двигает боковую часть до определенного упора (упор определяется тем, что зубчики у нее имеют в местах упора прямоугольную форму и не дают прокрутиться дальше).

 

ПО отдельности каждый механизм поворота и механизм выдвижения и заезжания простые. Проблема в том, как сделать их одновременно, и при этом так, чтобы они вписались в эти размеры. В этом ка краз сложность: одновременно и размеры.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кто может попробовать сделать этот механизм? (принцип значения не имеет) Сколько это будет стоить? Я просто хочу заняться более важными вещами в этом прототипе. 

Из требований

1) размеры (они обозначены на картинке но приведу еще раз)

post-53444-0-70794000-1454864410.jpg

 

2) кол-во проводов. Так как электроника вынесена за пределы видеочков, то тянуть лишние провода роскошь, которую я не могу себе позволить, иначе будет шланг. Я стараюсь их число минимизировать разными способами. На данный момент их кол-во и так не маленькое 4 или 6, точно не помню. Это много. Для звука и ЭЭГ датчика придется пожертвовать и передавать данные по блютузу. Это компромисс, так как лимит проводов достигнут.

 

3) Место для доп. плат нет. Нужно понимать что у меня и так там уже 2 платы. Видеодрайвер и для ЭЭГ датчика. Кроме того я и так ломаю голову как разместить еще плату блютуза и плату для камеры (так как у сенсор для камеры, которая трекер глаза). В идеале еще обычную камеру внешнюю, но пока я не представляю как с нее передавать данные на плату (блютуз не потянет, если только все заменить на модуль вай фай, только жрать это будет сильно). Так что я бы предпочел сосредоточиться на решении этих проблем. 

Все плата находятся за ухом.

 

4) энергопотребление. Механизм не должен потреблять как паровоз и должен потреблять, только в момент когда автоматика включается (при выдвижении и убирании).

 

5) он не должен шуметь и превращаться в свисток, а на морозе не создавать пар (я про поршневую модель). Важно помнить что устройство на голове.

 

Возможно пункт 3 как то еще можно попытаться рассмотреть, в поиске компромисса, но лучше постараться соблюдать их все.

Вроде ни чего архисложного нет, то как я уже сказал, я лучше сосредоточусь на решении других проблем.

 

Озвучьте цену, сколько 10, 20, 50... тыс? Что вам нужно для решения этой задачи? Или если ни кто не готов взяться, то куда мне следует обратиться?

Изменено пользователем proxy3d

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кто может попробовать сделать этот механизм? (принцип значения не имеет) Сколько это будет стоить? Я просто хочу заняться более важными вещами в этом прототипе. 

Из требований

1) размеры (они обозначены на картинке но приведу еще раз)

attachicon.gifsize.jpg

 

2) кол-во проводов. Так как электроника вынесена за пределы видеочков, то тянуть лишние провода роскошь, которую я не могу себе позволить, иначе будет шланг. Я стараюсь их число минимизировать разными способами. На данный момент их кол-во и так не маленькое 4 или 6, точно не помню. Это много. Для звука и ЭЭГ датчика придется пожертвовать и передавать данные по блютузу. Это компромисс, так как лимит проводов достигнут.

 

3) Место для доп. плат нет. Нужно понимать что у меня и так там уже 2 платы. Видеодрайвер и для ЭЭГ датчика. Кроме того я и так ломаю голову как разместить еще плату блютуза и плату для камеры (так как у сенсор для камеры, которая трекер глаза). В идеале еще обычную камеру внешнюю, но пока я не представляю как с нее передавать данные на плату (блютуз не потянет, если только все заменить на модуль вай фай, только жрать это будет сильно). Так что я бы предпочел сосредоточиться на решении этих проблем. 

Все плата находятся за ухом.

 

4) энергопотребление. Механизм не должен потреблять как паровоз и должен потреблять, только в момент когда автоматика включается (при выдвижении и убирании).

 

5) он не должен шуметь и превращаться в свисток, а на морозе не создавать пар (я про поршневую модель). Важно помнить что устройство на голове.

 

Возможно пункт 3 как то еще можно попытаться рассмотреть, в поиске компромисса, но лучше постараться соблюдать их все.

Вроде ни чего архисложного нет, то как я уже сказал, я лучше сосредоточусь на решении других проблем.

 

Озвучьте цену, сколько 10, 20, 50... тыс? Что вам нужно для решения этой задачи? Или если ни кто не готов взяться, то куда мне следует обратиться?

Здравствуйте, если тема актуально еще, то могу попробовать вам помочь. Из описания выше далеко не все ясно, короче говоря обращайтесь на почту nt1856(собака)mail.ru 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • piden
      Снова что-то не то.   https://en.wikipedia.org/wiki/Properties_of_water#Compressibility   Слишком мало получается. Или у Бормана стакан кукольный..   Василич, не пугайся 
    • karachun
      Я вообще запутался, да там бар, а не атм и вода не пресная, а морская, но порядок цифр другой. http://infotables.ru/fizika/299-szhimaemost-elementov-i-zhidkostej-tablitsa
    • piden
      Делай совпадающие. Просто на границе между ними создай именованные поверхности, типа int_side_1 и int_side_2. Для тел сделай именованную выборку, типа domain_1 и domain_2. Потом создай там fluid-fluid интерфейс между этими доменами. Некомфорная сетка - вовсе не обязательное условие для создания интерфейса.   ПС ты же на простой модели опробовал это шаманство с разными моделями турбулентности? Работает нормально??   Не знаю, почему ты решил, что все считать в ламинарной постановке - не корректно. Включи ламинар, транзиент с мелким шагом, измельчи сетку - и получишь DNS - самый что ни на есть true расчет турбулентных вихрей.. Ресурсозатратненький, правда      Спрошу крамольное - про цели расчета.
    • Viktor2004
      Вот допустим в STL команда       L     PIW  100
            T     DB120.DBW   14   Где находится эта периферийная область памяти PIW100 ? Это как-то коррелируется со входами контроллера?
    • mayb1
      Совершенно неожиданно решение нашлось! При копировании, какая-то редиска (будет обнаружена и наказана!!!). Название поменяли с APT на АрТ, при чем судя по всему р -русская. Заменил на нормально название и все заработало! Ура, ура, ура! Спасибо всем за участие!!)))
    • piden
      Что-то не то. Коэф. сжимаемости должен в 1/ед давления.   Расчеты:  
    • globalproblem
      Прочитал, требования значит к сортировке сборочных единиц и деталей одинаковые и особо не регламентируются. Но в макросе то получается различие идет между порядками сортировки в этих двух разделах. В сборочных единицах макрос "выделяет" родные подсборки, ставя их на первое место, далее расставляя заимствоаанные. А в деталях просто сортирует по возрастанию децимального номера и неважно родные детальки или нет. Можно ли сделать чтобы хоть по образу и подобию эти разделы шли?
    • Intento
      Странно, у меня первая же выдача в google. Впрочем, держите: ОСТ 23.4.250-85 Соединения резьбовые крепежные. Нормы затяжки.pdf
    • Алексей SHM
      Если разделить на контактную площадь гайки, то получим давление.
    • bnickl
      Макрос правильно сортирует. См. п.3.5 ГОСТ 2.106. Этот порядок сортировки рекомендуемый. Но на некоторых предприятиях заимствованные ставят после оригинальных.   http://meganorm.ru/Data2/1/4294850/4294850227.pdf