Перейти к публикации

Компоновка планетарного колёсного редуктора МАЗ-509


Рекомендованные сообщения

 Это Вы о чем ????
Это не "курсовая", а , возможно, практически полезный проект колесного редуктора для широкого круга ТС,  включая  с/х , строительную и садовую технику.

Так вот в каждом отдельном случае своё решение, но для всей этой техники компактнее не планетарный как у вас, а циклоидный. Тем более можно его упростить и изготавливать даже в гаражной мастерской имея только  токарный и сверлильный станок.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Идея красивая, но не слышал, чтобы в нагруженной технике применялась. Наверное трение и неравномерности не дают требуемого ресурса...

Лебедки наверное можно на таком принципе сделать

Изменено пользователем Fedor
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Идея красивая, но не слышал, чтобы в нагруженной технике применялась. Наверное трение и неравномерности не дают требуемого ресурса...

Лебедки наверное можно на таком принципе сделать

Странно от Вас это слышать... Именно в тяжелонагруженных и применяются. Уточню, речь о планетарно цевочных редукторах. Не путать с эксцентриково циклоидальными, вот там действительно и трение, и неравномерность износа, короче жona полная...
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Широкое внедрение в приводы машин ПЦЦП сдерживается сложностями обеспечения: чистовой обработки циклоидального профиля зуба на традиционном оборудовании с высокой точностью, профиля режущего инструмента, малой чувствительности к погрешностям монтажа и изменению межосевого расстояния зацепления и линейности характеристики крутильной жесткости.

Наибольшую сложность представляет технологическая чистовая обработка циклоидального профиля зуба особенно у закаленных колес.

 

 Отсюда :   http://www.rusnauka.com/35_NOBG_2013/Tecnic/2_152953.doc.htm

 

  От себя добавлю - применяли на промышленном приводе такой редуктор - он "закусывал" с завидным постоянством.  :wallbash:

 

 Если можно, по теме что-нибудь полезное, 3D- модель простенькую, например...

 

Спасибо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

"Странно от Вас это слышать... Именно в тяжелонагруженных и применяются" - ни в танках ни в АПЛ такого не видел...

возможно пригодится в заборостроении :)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тяжелая. Но вопрос в каких условиях и при каких нагрузках  все это крутится...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...

Так вот в каждом отдельном случае своё решение, но для всей этой техники компактнее не планетарный как у вас, а циклоидный. Тем более можно его упростить и изготавливать даже в гаражной мастерской имея только  токарный и сверлильный станок.

 

 такие ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

изготавливать даже в гаражной мастерской имея только  токарный и сверлильный станок.    такие ?

 

 

На сколько мне известно, чтобы сделать нормальный цевончый редуктор (в основе которого как раз заложена циклоида) нужны нехилые такие точности, иначе будет либо клинить, либо кпд как у паровоза..

Планетарно-цевочные передачи, виды редукторов.pdf

CYCLO DRIVE DESIGN.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так вот в каждом отдельном случае своё решение, но для всей этой техники компактнее не планетарный как у вас, а циклоидный. Тем более можно его упростить и изготавливать даже в гаражной мастерской имея только  токарный и сверлильный станок.

 

 Если снимать момент с выходного звена ( черным цветом ) , то сколько одновременно "сателлитов"  работает на

тангенциальную нагрузку ? При требуемом ПЧ=4 ?

  

 

http://stat8.blog.ru/lr/0d28a7c9190c9dbe8e2401d6ed7015d8

 

 

  :g:

Изменено пользователем NoxFelix
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 6 месяцев спустя...
В 13.11.2016 в 00:43, NoxFelix сказал:

то сколько одновременно "сателлитов"  работает на

тангенциальную нагрузку ? При требуемом ПЧ=4 ?

  

 

Разработчики вертолетов так и не добились распределить полностью работу сателлитов. Так что сомнительно. А их ресурсы во время еще СССР были безграничны почти! Общался с конструктором с Климово делал для МИ-24 что то.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 13 ноября 2016 г. в 00:43, NoxFelix сказал:

 Если снимать момент с выходного звена ( черным цветом ) , то сколько одновременно "сателлитов"  работает на

тангенциальную нагрузку ? При требуемом ПЧ=4 ?


 



 

http://stat8.blog.ru/lr/0d28a7c9190c9dbe8e2401d6ed7015d8



 

Ну, можно и по другому делать , можно использовать хотя бы и эвольвентные зубья и соотношение зубьев сделать 16 и 20, т.е. будет работать обычное эвольвентное зацепление с передаточным 4 и  без всяких заеданий , упомянутых выше для циклоидного редуктора.

 

Изменено пользователем ded-
добавление
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часа назад, Maik812 сказал:

Разработчики вертолетов так и не добились распределить полностью работу сателлитов.

Я, когда конструирую планетарный редуктор, центральное колесо делаю самоустанавливаемым, тогда нагрузка на саттелиты распределяется ровнее. Но в расчете все равно есть коэффициент, учитывающий неравномерность, просто при самоустанавливаемости, его можно брать минимальным.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, udlexx сказал:

Я, когда конструирую планетарный редуктор, центральное колесо делаю самоустанавливаемым, тогда нагрузка на саттелиты распределяется ровнее.

А можно ли этот принцип применить к сателлитам (в этом случае имеем полную равномерность распределения сателлитов)? К стати, тогда центральную шестерню можно ставить жёстко...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Атан сказал:

А можно ли этот принцип применить к сателлитам (в этом случае имеем полную равномерность распределения сателлитов)?

Да, можно. Иногда ставят самоустанавливающиеся подшипники в саттелитах и жестко крепят центральную шестерню. Там просто сложнее конструктив получается, подшипники дороже. Когда центральную шестерню делают плавающей, то там просто сцепляют с ведущим валом через зубчатую муфту с зазором, а торец шестерни упирают в сферический палец.

Преимуществ плавающих саттелитов над шестерней, честно, не знаю. Если будет время, деньги и сопутствующая задача, может сделаю два разных редуктора и сравню по износу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минуты назад, udlexx сказал:

Там просто сложнее конструктив получается, подшипники дороже.

Редукторы (планетарные) не конструировал. Но подшипники как бы те же (должны быть). Просто ось подшипника должна быть регулируемым эксцентриком, который естественно фиксируется в любом положении ...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Атан сказал:

регулируемым эксцентриком, который естественно фиксируется в любом положении ...

Это как? можете эскизик нарисовать, 

Обычно самоустанавливаемые сателлиты делают так:

592ebc04e986f_.jpg.7acdb12b7ce7aca034fb542280f0dca6.jpg

В зависимости от осевой нагрузки ставят шариковые вместо роликовых.

Без самоустанавливаемости делают обычно так:

592ebd1b15523_2.jpg.9aa5c3922b4ff23b4b104a22bb89fcd6.jpg

или так:

592ebd38f00c5_3.jpg.c8626e7a4656a9f0d0f79b9c854a81ec.jpg

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
41 минуту назад, udlexx сказал:

Это как? можете эскизик нарисовать, ...

Это не планетарка (что есть из моделей). Сам принцип обычный, крутим эксцентрик (фиксация не показана)...

1.jpg.6d3b17cea3b21f233f2522bb72481d07.jpg

Изменено пользователем Атан
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Атан сказал:

Сам принцип обычный, крутим эксцентрик...

нууу то не совсем самоустанавливаемость... самоустанавливаемость позволяет уменьшить погрешности перекоса осей. При этом мы как бы ничего не крутим сами и не юстируем, позволяя детали самостоятельнозанять наиболее "удобное" для нее место.

И не понятно как поведет себя эксцентрик, учитывая, что сателлит зацеплен еще и с эпициклическим колесом.

Изменено пользователем udlexx
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Killerchik
      Слушайте, ну со всеми это может случиться. Раз в год и палка стреляет. Конечно, в контексте всего остального ситуация выглядит не очень.
    • Killerchik
      @Александр 36 Оно стало так работать внезапно, или всегда так было?
    • Killerchik
      Поищите по форуму, вопрос поднимался. Кратко: точного ответа я не видел, но есть многочисленные сообщения о успешном решении данной проблемы. Какие-то дельцы есть на Авито. Но пожалуй главное - ищите на китайском в байду и на ТаоБао. Не уверен на 100%, но с китайцами можно договориться.
    • mrVladimir
      Решил поупражняться в написании PMC, используя эмулятор. Но тут возникла проблема. Почему-то не отображаются аварийные сообщения. Вот создал, к примеру, A3.6. Включил его (то есть A3.6- On), а сообщения не появляется. Это я что-то не дописал (не указал) или же это эмулятор так себя ведет. Подскажите пожалуйста кто знает.  
    • Пронин
      Добрый день. Понадобились такие ГЦ в прессформу или подобные, не подскажите какие и где можно купить. И как они в работе. 
    • vladimir.songin
      Здравствуйте. Есть пресс с контролёром DELEM 65. Имеются оси: Y1, Y2, X, X1, R, Z1, Z2. Некоторые оси отключены, некоторые работают хорошо, некоторые плохо. Например ось z2 сама по себе двигается постепенно в бок. Это начало раздражать и попытались эту ось отключить. Процедура понятная, некоторые оси уже были отключены раньше. Но после отключения появилась ошибка: MSA missing for module 2012391. Ошибка появлялась всегда после перезагрузки и оси даже не начинали инициализироваться. Проблема по CAN шине. Своими силами разбираться желания особо у меня небыло. Нашёл ребят в польше, которым выслал весь компьютер с расширениями и они как бы его починили, но... не совсем. После ремонта, контролёр видит все блоки, через 50 меню видим все входы, управляем всеми выходами, в том числе аналоговые. После включения соответствующих выходов, все оси (у которых рабочие сервомоторы) управляются и слушаются. Но при старте не инициализируются и станок не запускается. Никаких ошибок нет. Кода заходим в 50 меню, а затем в какой либо блок расширения, в верхней строке видим счётчик энкодера. Во время управления конкретной осью, либо просто если ось подвинуть вручную или повращать энкодер, показания счётчика меняются. Кроме оси Х. А с осью Х происходят чудеса. При входе в блок DM02, который управляет осями Y1, Y2, X, и компенсатором нижней балки, в верхней строке должен высвечиваться счётчик энкодера, а справа сверху параметр аналогового входа. Аналоговый вход, в нашем случае, э то обратная связь положения компенсатора. При активации соответствующих выходов, включается мотор компенсатора и в одну либо другую сторону и  меняется значение обратной связи аналогого входа. А теперь самое интересное - в поле счётчика энкодера высвечивается то же самое значение, что и в окне аналогого входа.  Я не знаю это ли является причиной, лишь предполагаю, но ось Х не инициализируется и станок не запускается. Если отключаю ось X, X1, Z1, Z2, а оставляю только Y1 Y2 и R, то станок запускается и работает. Как только добавляю X, инициализация не проходит и станок не работает.  Прилагаю видео:  https://1drv.ms/v/s!Agwfggcm6YCVweRffGg_8KeuB2SeJA?e=lleTFw Если вдруг не качается напишите, размещу как-то по другому.  Прицепляю ещё BackUp, который был сделан сразу после ремонта компа, но станок ещё не был запущен.  TOOLS Внимание вопрос: Что за фигня и что можно с этим сделать. Очень буду благодарен за любые подсказки и направления движения.     
    • ID_Hacker
      Для помощи, нужен текст программы. Возможно циклы в Sinutain и станке различаются. Используйте версию Sinutrain такую же, как версия системного ПО в ЧПУ станка
    • ID_Hacker
      Если будут проблемы по энкодеру, SMC модуль перейдёт в аварийное состояние, у вас будет ошибка активного или пассивного датчика, в зависимости от активности измерительной системы. Если откажет связь с SMC модулем, он так же упадёт в аварию, но при этом будут ошибки устройств приводной системы. Провод датчика температуры даст ошибку по температуре. Короче не туда копаете.   Вы описание параметра читали? Из какой справки взяли рекомендацию? В руководстве по диагностике всё предельно чётко   У вас пропадает разрешение привода. Так как SL скорее всего, придётся лезть в STEP 7 и смотреть как собирается DB3x.DBX2.1. Какой порядковый номер у оси S1/C11?
    • dommast
      Тогда пусть это будет не благодарность, а простое человеческое спасибо. Спасибо за уделенное время для решения моего вопроса.  
    • BASH_HD
      По CNCNUMID   1112 = 4      значит более 4 осей без вмешательства не получить выходит.   по опциям не совсем ясно - в списке каталога функций нашлась только одна совпадающая строка:   A02B-0307-J948                       31i-A     Part Program Memory, 2 MB  другие опции есть, судя по всему они касаются Manual guide и языков.  но номера не совпадают с PDF от 12 года.    могу предположить что сама стойка сразу шла с активированными 4 осями и это как то заложено в ее номере, поэтому доп опций нет по активации осей. файл maintinf что я выше прикрепил содержит все названия модулей и опций.   остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.  
×
×
  • Создать...