Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения



34 минуты назад, Tad сказал:

А где находится энкодер - отдельно на валу упора или на валу двигателя?

на двигателе(двигатель состоит с трех частей : двигатель-тахогенератор-энкодер)

2 часа назад, vad0000 сказал:

Если привод 100% униполярный, то он будет управляться 4-мя проводами: 0-10 В, SP и SN. SP и SN прописываются в OUTPUT.

 

 

image-0-02-04-4f1829a67eb59a1307e3302cf45c071df3345a74738b28677c97fc510652ebda-V.jpg

Изменено пользователем -Vel-
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, -Vel- сказал:

на двигателе(двигатель состоит с трех частей : двигатель-тахогенератор-энкодер)

Тогда попробуйте во время вращения движка нажать на задний концевик на упоре и посмотрите, что будет делать двигатель и что произойдет с этим большим отрицательным значением. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не имел ввиду серводвигатель, я имел ввиду сервоусилитель, который подключен к ЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, Tad сказал:

Тогда попробуйте во время вращения движка нажать на задний концевик на упоре и посмотрите, что будет делать двигатель и что произойдет с этим большим отрицательным значением. 

Двигатель останавливается, координата не сбрасывается!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А она и не должна сбрасываться. Концевики только запрещают движение оси вперёд/назад. Сигнал от них поступает на сервоусилитель, не на ЧПУ. На ЧПУ идёт сигнал только от концевика референции, но у Вас референции отключена.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Попробуйте ввести значение 62000 в параметр 146 на странице 8 и повторить процедуру с нажатием концевика. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Tad сказал:

Попробуйте ввести значение 62000 в параметр 146 на странице 8 и повторить процедуру с нажатием концевика. 

Попробовал, ниче не изменилось....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А если еще одновременно поставить 145 на 6, как на R-оси?

Потом 120 на 1, если тип приводов X и R одинаковый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Tad сказал:

Потом 120 на 1

Если ось серво, то 120 параметр должен равняться 0.

 

6 часов назад, Tad сказал:

Попробуйте ввести значение 62000 в параметр 146

Это значит, что расстояния от концевика до центра матрицы равно 620 мм.

Может лучше рулетку взять, чтобы померить расстояние. :biggrin: 

 

2 часа назад, Tad сказал:

А если еще одновременно поставить 145 на 6

cyb25.thumb.jpg.0a6e43ed54e23c4d3431a2ac9545a127.jpg

6 = D1 + D2 = 2 + 4.

Но можно также попробовать в других режимах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, vad0000 сказал:

6 = D1 + D2 = 2 + 4.

Но можно также попробовать в других режимах.

Вад - я не специалист в данном направлении ... "6 = D1 + D2 = 2 + 4." - это для меня пока что темный лес...:sad:

Что значит "Но можно также попробовать в других режимах."  ?

По возможности объясните пожалуйста как дилетанту, простым языком ... Спасибо

Тад

я нашол как можно изменить значения цифр позиционирования. Можно поставить любое значение, и двигатель берет его как точку отсчета, и крутит в "-" (по часовой стрелке)

 

20170817_155434.jpg

20170817_155554.jpg

Если ключ на пульте повернут доупора против часовой стрелки, изменить значения нельзя

20170817_155510.jpg

Если ключ на пульте повернуть на 90градусов по часовой стрелке, изменить значения возможно ....

20170817_155619.jpg

3 часа назад, Tad сказал:

А если еще одновременно поставить 145 на 6, как на R-оси?

Потом 120 на 1, если тип приводов X и R одинаковый.

пробовал, картину не поменяло .

Изменено пользователем -Vel-
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, -Vel- сказал:

Вад - я не специалист в данном направлении ... "6 = D1 + D2 = 2 + 4." - это для меня пока что темный лес

Я специально привел различные режимы индексации в 72-м сообщение.

D0 - это 2 в степени 0 = 1

D1 - это 2 в степени 1 = 2

D2 - это 2 в степени 2 = 4

и т.д.

Возможны различные режимы индексации, поэтому мы можем их складывать.

 

Например, если тип индексации D0 и D2, то в параметр 145 мы вводим, D0 +  D2 = 1 + 4 = 5.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
53 минуты назад, vad0000 сказал:

Может лучше рулетку взять, чтобы померить расстояние. :biggrin: 

Смысл? Двигун в свободном полете и никак не привязан к упору))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, vad0000 сказал:

Я специально привел различные режимы индексации в 72-м сообщение.

D0 - это 2 в степени 0 = 1

D1 - это 2 в степени 1 = 2

D2 - это 2 в степени 2 = 4

и т.д.

Возможны различные режимы индексации, поэтому мы можем их складывать.

 

Например, если тип индексации D0 и D2, то в параметр 145 мы вводим, D0 +  D2 = 1 + 4 = 5.

Как визуально должна реагировать машина при изменение этих параметров?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, -Vel- сказал:

Как визуально должна реагировать машина при изменение этих параметров?

Я бы менял значения этого параметра от 0 до 9 последовательно и смотрел реакцию движка. А реакция движка должна быть такая - при нажатии заднего концевика он должен остановиться и потом немного проехать назад до первой маркерной метки. Кстати, что за энкодер? Может, этой метки и нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У нас сейчас вообще нет индексации, так как нет значение в параметре 145.

Но привод движется. Значит дело не в этом.

 

7 минут назад, -Vel- сказал:

Как визуально должна реагировать машина при изменение этих параметров?

 

При нажатие на СТАРТ ось должна поехать до заднего концевика

2 минуты назад, Tad сказал:

при нажатии заднего концевика он должен остановиться и потом немного проехать назад до первой маркерной метки.

 

Все абсолютно верно.

Но у нас отключена индексация.

Привод должен стоять на месте.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Tad сказал:

Я бы менял значения этого параметра от 0 до 9 последовательно и смотрел реакцию движка. А реакция движка должна быть такая - при нажатии заднего концевика он должен остановиться и потом немного проехать назад до первой маркерной метки. Кстати, что за энкодер? Может, этой метки и нет?

 

Screenshot_20170817-184912.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, vad0000 сказал:

Привод должен стоять на месте.

Как бы да, если она на самом деле отключена.

3 минуты назад, -Vel- сказал:

Может, этой метки и нет?

Аккурат её не наблюдаю. Тогда пока не знаю этого конкретного алгоритма индексации.

или всё-таки есть? Если на светлом фоне написано index - то да, есть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...