Вопросы по станку ТК 36 с Fanuc Series Oi-Mate-TC

[Pandion 6]

Есть в наличии видавший виды токарный станок ТК 36 с панелью управления Fanuc Series Oi-Mate-TC. В целом удалость раскачать, запустить, настроить предварительно и опробовать работу на нем. Но при этом и появились кое-какие вопросы, которые хотелось бы длясебя выяснить. Буду очень признателен за любую помощь и советы.

 

Сам станок -

 

 

1. Выявился неприятный и подозрительный звук при перемещении по Z. А если голову увести почти к задней бабке, то возникает непонятный гул и вышибает гидравлику. По X такого не наблюдается.

 

Перемещение по Z -

 

 

2. Голова станка можно сказать не вращается как надо. В ручную получается провернуть, но не совсем штатным образом и не идет фиксация сразу после поворота. На видео видно какие манипуляции позволяют вручную вращать голову (верхняя клавиша - MDI, ниже неё клавиша JOG, слева внизу собственно клавиша поворота головы). Если вводить поворот головы через MDI и Tхххх, то происходит просто щелчок и все, а потом через некоторое время вылетает ошибка и вышибает автомат (ошибка №2002 и выскакивающий автомат на видео есть - крайний справа).

 

Голова -

 

 

3. Еще есть момент по сбросу параметров привязки инструмента после перезагрузки станка. Включаем станок, привязываем инструмент допустим к центру шпинделя примерно на глазок, вносим данные в таблицу "Геометрия", вводим в MDI Txxxx, чтобы получить в итоге по X и Z нули. Инструмент привязан, можно привязывать по детали с внесением в таблицу в разделе G54. И можно по сути работать. Но самое интересное будет после перезагрузки станка. Сразу после перезагрузки координаты будут X 0 и Z -131. Вводим номер инструмента и получаем цифры X 209.588 и Z 512.853. То есть прошлая привязка слетела и нужно все заново привязывать, и так будет из любой точки, где бы не остановилась голова с инструментом - при перезагрузки одни и те же цифры, что указаны выше.

(Инструмент 0202, в таблици геометрии он в позиции 02 - тут все правильно).

 

Сброс -

 

 

P.S. И ещё очень пригодилось бы подробное руководство по программированию именно этой стойки, по настройке параметров, кодов системы, значения кодов ошибок и т.п. - именно на русском языке.

[Спим 23]

1. смотрите кинематику по оси Z (мотор, подшипники, если есть ремни, ШВП, гайка ШВП, крепление к суппорту и дальний подшипники на ШВП). нагрузку можно посмотреть Pos -> подэкранная клавиша Мони

2. проверяйте кабельканал - возможно там происходит короткое и приводит к выпадению автоматов

3. маркировка на резцедержке - скорее всего LDB4 - есть инструкция по механике. я бы предположил а)- физическое подклинивание РГ (вследствии ржавчины внутри) - поможет только полная разборка с заменой подшипников, б) проблема в э/д резцедержки - подожженаодна из обмоток (маловероятно) с) проблема с датчиком холла или проводкой до входов выходов - т.е. ЧПУ получает неверную комбинацию по позиции и в автомате не работает по этой причине.

4. методику привязки инструмента не понял вообще - если привязываем корректора в геометрии - то зачем вообще трогать системы координат G54(нижнюю левую на экране) после этого (и любые другие)? второй вопрос - в параметре 1815 привязаны нормально абсолютные датчики (раз цифры приходят - то скорее всего да), как реагирует отображение координат на нажатие Reset после перемещения по осям?

5. по документации - все есть на сайте на великом могучем

[Pandion 6]

Спасибо за все замечания, будем проверять.

Параметр 1815 посмотрю, проверю реакцию на Reset.

 

Пробовал и геометрию не трогать - везде нули выставлял, трогал только G54 по X и Z.

 

Способ привязки по геометрии просто давняя привычка - ставлю резец, "обнуляю" по кулачкам по Z, по проточенной детали ставлю Х - инструмент привязан как Тхххх в таблице корректировок. Когда работаю с разными деталями, то в зависимости от вылета её от кулачков и величины торцовки менял значение G54. То есть подвел "обнуленный" способом выше резец к заготовке, если торцевать 1мм, пишу в G54 по Z - 1, жму "измерить"...

Изменено 27 ноября 2015 пользователем Pandion

[Pandion 6]

Графу "износ" никогда не использовал нигде, а графу "геометрия" всегда по порядковому номеру. В данном случае 02 - позиция резца в голове, 02 его графа в "геометрии" - в программе значит стоит - Т0202. Корректировка при износе режущей кромки также вносилась в графу "геометрия" - минус или плюс относительно исходного значения.

[Pandion 6]

 

Маркировка "головы"

 

 

Системный параметр 1815 - все нули - а как должно быть?

[Pandion 6]

Сразу после загрузки станка нажатие клавиши Reset никак не сказывается на отображении координат, только после выбора инструмента клавиша Reset влияет на координаты. Параметр 1815 по нулям...

[Pandion 6]

После перезагрузки станка координаты так и слетают, приходится привязываться заново. Если выбрать функцию "увод головы в ноль станка" и нажать сначала X, потом Z - станок сам увозит голову в ноль (последние 40мм по Z голова едет медленно и с особым натужным гулом). Только через эту процедуру он запоминает прошлую привязку. То есть загружаем станок, уводим его в ноль, выбираем инструмент, обнуляем инструмент (допустим в данном случае через графу "геометрия", при этом уголок головы привязываем к центру шпинделя - условно), теперь привязка есть, если перезагрузить станок - эта привязка слетит - выбирай или не выбирай инструмент, но если после перезагрузки увести голову опять в ноль станка, выбрать там инструмент, то станок "вспоминает" прошлую привязку - пока только такой способ нарыл. На видео примерная иллюстрация...

 

И что из этого следует? Почему слетает привязка? На других станках, на которых работал, подобного не было никогда... Может чего не так делаю, мудрю лишнего? Посоветоваться как бы на этот счет не с кем на месте - никто ничего вообще не знает, поэтому тыкаюсь сам только на основе небольшого прошлого опыта...

 

[Владимир56 63]

G54 со смещениями используется для перемещения зоны обработки для всех инструментов в основном по Z для токарного, а так же для проверки  программы, чтобы резец не касался заготовки.  По памяти там есть ещё смещение заготовки. После перегрузки, привязки на дисплее будут не ноли, а значения смещений.  Остальные G55-G57 выбираются в программе, как дополнительные и возможно сбрасываются на G54 после перегрузки или переназначения.

[Patrick2 2]

Почему слетает привязка?

Радуйтесь, у вас на осях нет батареек, которые садятся. И параметр 1815 не нужен. И процедура вывода головы в ноль перед началом работы должна быть обязательна, чтобы по концевикам нашёл своё положение. Непонятно, как вам удалось без этого что-то сделать, у меня бы дальше ругался. А с направляющими или валами нужно механикам разбираться, что это они клинят возле нуля.

Изменено 30 ноября 2015 пользователем Patrick2

[liqvidator 18]

1. смотрите кинематику по оси Z (мотор, подшипники, если есть ремни, ШВП, гайка ШВП, крепление к суппорту и дальний подшипники на ШВП). нагрузку можно посмотреть Pos -> подэкранная клавиша Мони

2. проверяйте кабельканал - возможно там происходит короткое и приводит к выпадению автоматов

3. маркировка на резцедержке - скорее всего LDB4 - есть инструкция по механике. я бы предположил а)- физическое подклинивание РГ (вследствии ржавчины внутри) - поможет только полная разборка с заменой подшипников, б) проблема в э/д резцедержки - подожженаодна из обмоток (маловероятно) с) проблема с датчиком холла или проводкой до входов выходов - т.е. ЧПУ получает неверную комбинацию по позиции и в автомате не работает по этой причине.

4. методику привязки инструмента не понял вообще - если привязываем корректора в геометрии - то зачем вообще трогать системы координат G54(нижнюю левую на экране) после этого (и любые другие)? второй вопрос - в параметре 1815 привязаны нормально абсолютные датчики (раз цифры приходят - то скорее всего да), как реагирует отображение координат на нажатие Reset после перемещения по осям?

5. по документации - все есть на сайте на великом могучем

Еще добавить надо чуток:

6. Проверить прижимные планки по оси Z и клин по оси X (настроить и затянуть по нагрузке на координату - Z до 16%, X до 12% примерно так). 

PS: Для проверки соосности опор ослабьте крепление гайки ШВП по оси Z если гул утихнет значит либо винт уже кривой либо опоры не соосны, кривизну винта чтобы проверить отцепляйте гайку, берите стойку с индикатором, ставьте на станину через плитку и тихонько вдоль винта ведите - это корявый способ конечно. Самый нормальный - онли интерферометр.

Как то схематично так выглядит. Просто бывало что сам двигатель несоосно с валом ШВП стоял тогда нагрузка постоянно была большая, двигатель в состоянии покоя вообще не был.

[Pandion 6]

G54 со смещениями используется для перемещения зоны обработки для всех инструментов в основном по Z для токарного, а так же для проверки  программы, чтобы резец не касался заготовки.  По памяти там есть ещё смещение заготовки. После перегрузки, привязки на дисплее будут не ноли, а значения смещений.  Остальные G55-G57 выбираются в программе, как дополнительные и возможно сбрасываются на G54 после перегрузки или переназначения.

 

Ну все так по сути. G54 сразу для всех инструментов смещает точку по Z. Мы допустим ставим резец, сверло, попеременно обнуляем по кулакам и заносим все это в "геометрию". Тогда при вводе инструмента (резец или сверло) ноль по Z будет у нас на торце кулака. Мы ставим деталь в патрон, она имеет вылет от кулаков, для неё нам нужен ноль но торце самой детали. Это мы и прописываем в G54, то есть смещаем наши резец и сверло от кулаков к торцу детали, теперь у нас там для них ноль по Z. Так все работало у меня годами - только на других станках... Я работаю всегда с G54 - это и в программе конечно. Просто при перезагрузке слетает все как градусник и нащупать систему по которой это слетает не удалось - по сути произвольно. Куда не уведи голову, все разные значения потом при перезагрузке. Возможно проблема с поворотом головы и сброс координат имеют между собой связь.

Радуйтесь, у вас на осях нет батареек, которые садятся. И параметр 1815 не нужен. И процедура вывода головы в ноль перед началом работы должна быть обязательна, чтобы по концевикам нашёл своё положение. Непонятно, как вам удалось без этого что-то сделать, у меня бы дальше ругался. А с направляющими или валами нужно механикам разбираться, что это они клинят возле нуля.

 

А где вообще можно посмотреть значения и настройку всех этих параметров из раздела System - какой и за что отвечает, что и куда вносить для тех или иных изменений? В мануалах не нашел подобных сведений...

 

Никогда прежде не занимался выводом в ноль перед работой (хайденхайны, гудвеи) - только с этим чудом заморочился этим. Куда не уведи голову, где не останови её и выключи станок, потом включаешь, вводишь инструмент - все, он готов, он все "вспомнил" где находится и привязки прошлые на месте, втыкай следующую такую же деталь и вперед... А с этим "чудеса" какие-то.

Еще добавить надо чуток: 6. Проверить прижимные планки по оси Z и клин по оси X (настроить и затянуть по нагрузке на координату - Z до 16%, X до 12% примерно так).  PS: Для проверки соосности опор ослабьте крепление гайки ШВП по оси Z если гул утихнет значит либо винт уже кривой либо опоры не соосны, кривизну винта чтобы проверить отцепляйте гайку, берите стойку с индикатором, ставьте на станину через плитку и тихонько вдоль винта ведите - это корявый способ конечно. Самый нормальный - онли интерферометр. Как то схематично так выглядит. Просто бывало что сам двигатель несоосно с валом ШВП стоял тогда нагрузка постоянно была большая, двигатель в состоянии покоя вообще не был.

 

Спасибо за дополнения, учту... 

[Владимир56 63]

Просто при перезагрузке слетает все как градусник и нащупать систему по которой это слетает не удалось - по сути произвольно.

 

Поискать надо в механике, как самом ненадёжном звене.  Если сбой небольшой, в размере шага ходового винта - надо последить за привязкой в референтных точках - прочертить метку карандашом на станине. Большая величина сбоя - обычно муфточки на датчиках по старым станкам помню. На ускоренном погонять в разные стороны и проявляется. На новых у двигателя муфта аналогично.  Помню, механики стали разбирать, собрали и двигатель зазвенел, с перекосом собрали что ли.

Посмотреть комбинацию кода инструмента с головы, чтобы соответствие номера позиции. Вдруг 2 одинаковых инструмента зажато. 

[Pandion 6]

А так есть где в открытом доступе пособие по всем параметрам раздела System - какой параметр за что отвечает, как и для чего менять их?

[Pandion 6]

Пристарте станка такой чек-лист: загружаем станок, в режиме MDI вводим рабочий инструмент, в ручном режиме немного произвольно смещаем маховичком голову по Z, затем по X, и только потом переходим в режим "референтная точка нуля станка" и двигаем голову по X и по Z кнопками - станок уводит голову в точку нуля. Все, теперь он готов к работе и прошлые привязки будут актуальны, можно переходить в автомат и работать.

 

Если просто стартовать без этой процедуры или нарушить её, он поедет в произвольном направлении и привязки прошлой не будет.

 

Впервые вижу такое, раньше на станках в любом положении голову оставил, выключил станок, включил, запустил и он сам без лишних манипуляций нашел себя в пространстве и поехал выполнять программу...

[Pandion 6]

А каким кодом (М) именно на этой панели можно блокировать сам шпиндель (патрон)?

Помню на какой-то стойке фанука был код М1000 - шпиндель блокировался, а здесь это не проходит...

[Pandion 6]

Есть какие варианты вообще по M-кодам на фиксацию шпинделя?

[Pandion 6]

А кстати, на этом станке возможна замена цангового патрона на кулачковый, чтобы также от педали работал? Насколько там все просто по смене и какой патрон именно нужен? Есть примеры, опыт подобных замен?

[andrey2147 172]

Железо наадо смотреть есть ли гидроцилиндр+штревель.

[Pandion 6]

Выскочило вот это и не "гасится", резет, перезагруз полный - не помогает, гидравлика включаться не желает. Ошибка 2001.

 

Это грибок? Так проверял его первым делом. Что из автоматов в шкафу вышибло - визуально все в норме, концевики может чего прищемило? Вроде как гриб, но почему не сбрасывается. Если перебег по концевику, почему после сброса гидравлика не включается?

Целый день опять выскакивало сообщение и вырубало гидравлику, помогал только перезагруз. Может как-то связано? Ошибка 2012.

Изменено 14 июля 2016 пользователем Pandion

[Мастеровой 145]

А в станочной схеме на вход Х8.4 что заведено ? Там не только аварийный грибок может быть , но и целая

цепочка релейки и конечников аварийных (залипших ).