Программирование смены паллет / fanuc 0imd

[itisibl 3]

Доброго дня!

Есть горизонтальный обрабатывающий центр со сменой паллет тайваньского производства, стойка fanuc 0i md

Вместе со станком был лист М команд (рис. 0001, 0002)

Как видно функция смены паллеты реализована двумя командами G73, G74 для стороны А и В соответственно. Отсюда следует что программа для стороны А должна содержать G73, а для стороны В - G74.

 

Посоветуйте как реализовать в программе смену паллет из под постпроцессора, я вижу следующие выходы:

 

1) Составить одну универсальную программу вида:

 

%

вызов подпрограммы стороны А

G73

вызов подпрограммы стороны В

G74

M30

 

что честно говоря несколько хлопотно-ибо каждый раз надо вручную вбивать названия NC файлов проги А и  В.

 

2) Среди листов М команд есть комбинация M57 M51 M53 M52 M58 M59 (рис.0002). Но я так понимаю данная комбинация используется в служебных случаях, когда надо выгрузить паллету. Можно ли эту последовательность использовать и во время цикличной работы? Параметры менять не надо?

 

3) После основной программы сделать вызов подпрограммы, а в ней менять паллету в зависимости от переменной. Но какую переменную взять? Наверняка откуда то можно выдернуть сторону А и В.

 

 

Изменено 13 ноября 2015 пользователем itisibl

[itisibl 3]

блин, похоже слишком много букв

типа up