Программа фрезерования полусферы по спирали сверху вниз

[DJ Astro 55]

Всем читающим, доброго времени суток!

Вот такой вопрос...

Оператору (станочнику, наладчику, программисту) какой квалификации под силу самостоятельно сварганить такую программу?

 

 

 

 

 

0 BEGIN PGM sphere MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-30 Y-30 Z+0
2 BLK FORM 0.2 X+30 Y+30 Z+30
3 TOOL CALL 1 Z S3000
4 FN 0: Q10 =+30 ;R sphere
5 FN 0: Q1 =+0 ;current angle to go deep
6 FN 0: Q2 =+1 ;step depth in degree
7 FN 0: Q3 =+1 ;segment degree
8 FN 4: Q4 =+90 DIV +Q2 ;number cuts
9 FN 4: Q5 =+360 DIV +Q3 ;number segments
10 ;
11 L X+0 Y+0 Z+Q10 R0 F5000
12 FN 0: Q15 =+0
13 FN 0: Q22 =+0
14 FN 0: Q8 =+Q10
15 FN 0: Q11 =+Q1
16 ;
17 LBL 2
18 Q6 = Q10 * COS Q1 - Q10 * COS ( Q1 + Q2 ) ;depth per rev
19 FN 4: Q7 =+Q6 DIV +Q5 ;step depth per segment
20 ;
21 LBL 1
22 Q1 = Q1 + ( Q2 / Q5 ) ;current angle
23 Q22 = Q10 * SIN Q1 ;current radius-vector
24 FN 1: Q15 =+Q15 + +Q3
25 Q23 = Q22 * COS Q15 ;X
26 Q24 = Q22 * SIN Q15 ;Y
27 L X+Q23 Y+Q24 Z+Q8 R0
28 FN 2: Q8 =+Q8 - +Q7
29 FN 2: Q55 =+Q5 - +1
30 CALL LBL 1 REPQ55
31 Q8 = Q10 * COS Q1
32 FN 2: Q44 =+Q4 - +1
33 CALL LBL 2 REPQ4
34 END PGM sphere MM

 

[Ug_user 638]

Ты про себя? Да, тогда очень высокая нужна квалификация. А так - в пределах средней школы, для отличающих синус от косинуса.

[alex0800 124]

ne schuti uroven programista visokogo klassa 

operatoru eto ne po silam

[DJ Astro 55]

operatoru eto ne po silam

А так - в пределах средней школы, для отличающих синус от косинуса.

 

Толковый оператор должен же отличать синус от косинуса или нет? ))) 

[Ug_user 638]

В прошлом тысячелетии, когда я работал в ЦАГИ, один начальник цеха подвел меня к оператору станка, и знакомя нас сказал мне: "Ты с этим оператором повежливее будь, он очень грамотный. Он знает, что такое ТАНГЕНС!"

[A_1 231]

Дело же не только в тригонометрических функциях. Автор написал программу, в которой еще решается задача циклических вычислений координат промежуточных точек, а это не так просто, и, считаю, сделал работу, достойную уважения программистов.

[Metal_Cutter 124]

Моя критика к программе:

1. не учтена форма и размер инструмента

2. движение осуществляется не дугами, а линейными отрезками, что ухудшает качество поверхности

3. из-за большого количества вычислений станок будет "подтормаживать"

P.S. в общем программа вряд ли найдет практическое применение, ну а так потренировать мозг пойдет.

[ILL 241]

А так - в пределах средней школы, для отличающих синус от косинуса.

 

 

 

Уже столько лет прошло… А я всё жду.
Когда? Ну когда же, блин, пригодятся в жизни синусы и косинусы?!!

 

[DJ Astro 55]

В прошлом тысячелетии, когда я работал в ЦАГИ, один начальник цеха подвел меня к оператору станка, и знакомя нас сказал мне: "Ты с этим оператором повежливее будь, он очень грамотный. Он знает, что такое ТАНГЕНС!"

   

 

Моя критика к программе:

1. не учтена форма и размер инструмента

2. движение осуществляется не дугами, а линейными отрезками, что ухудшает качество поверхности

3. из-за большого количества вычислений станок будет "подтормаживать"

P.S. в общем программа вряд ли найдет практическое применение, ну а так потренировать мозг пойдет.

1. со сферической фрезой - +1 параметр, с радиусной кромкой - +пару доп. синусов-косинусов  

2. как сюда дугу воткнуть? Z же меняется...

3. если сильно мелкий шаг задать, то даже в test-mode тормоза жуткие

 

Поскольку прога и писалась изначально для "потренировать мозг"(и понять, что такое тоже вполне возможно и просто написать вручную) а также "потроллить обленившихся операторов", то понятное дело на практике использоваться не будет. 

[Metal_Cutter 124]

Хорошо, что Вы позитивно относитесь к критике. Я не стал повторяться, как сказал уважаемый alex0800 и другие форумчане, что программа достойная. 

Примите мой респект.

[alex0800 124]

ja zanimaus cnc s 1970 goda 

i otnoshenie k urovnu znanii operatora rezko pomenjalos s prichodom na zavodi stoek  nc31-1/2r22/2c61/2c-65 / i drugich

gdeto do 1975-76 goda govorili chto na cnc mogno obuchit 8 klasnika i on budet rabotat 

no s prichodom bolee razvitoi techniki nachali stavit na stanki technikov i na bollee krutie stanki ingenerov

chto privelo k uvelecheniu rezkomu proizvoditelnosti stankov za chet sokracheni vremeni naladki i bolee bistrogo programirovanija

[Alin 0]

Всем привет!Программка на сферу поразила!Достойно и просто на первый взгляд.

Пол дня маялся,но так до конца и не разобрался...Решил зарегестрироваться и попросить расписать более конкретно строки программы.Т.е."Разжевать":).

На heidenhaine уже 6 лет,но с написанием такого типа программ не сталкивался.Пару раз обрабатывали обратную сферу,но программу на каме писали.Если сложные контуры то в смарте.

Очень хочется понять и научиться писать такие программы!Не для работы,а для собственного развития:)!

[DJ Astro 55]

Решил зарегестрироваться и попросить расписать более конкретно строки программы.Т.е."Разжевать":).

 

 

Всё довольно просто.... если представить сферическую систему координат :)

 

 

 

0 BEGIN PGM sphere MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-30 Y-30 Z+0

2 BLK FORM 0.2 X+30 Y+30 Z+30

3 TOOL CALL 1 Z S3000

4 FN 0: Q10 =+30 ;R sphere

5 FN 0: Q1 =+0 ;угол текущего слоя спирали (меняется от 0 до 90 за время работы программы)

6 FN 0: Q2 =+1 ;шаг спирали по сфере (в градусах)

7 FN 0: Q3 =+1 ;шаг по окружности внутри одного витка спирали (в градусах)

8 FN 4: Q4 =+90 DIV +Q2 ;вычисляем кол-во витков спирали

9 FN 4: Q5 =+360 DIV +Q3 ;вычисляем кол-во отрезков в одном витке

10 ;

11 L X+0 Y+0 Z+Q10 R0 F5000 едем в нач точку

12 FN 0: Q15 =+0 

13 FN 0: Q22 =+0

14 FN 0: Q8 =+Q10 ; задается, чтобы не "портить" исходные данные

15 FN 0: Q11 =+Q1 ; задается, чтобы не "портить" исходные данные

16 ;

17 LBL 2

18 Q6 = Q10 * COS Q1 - Q10 * COS ( Q1 + Q2 ) ;вычисляем шаг текущего витка спирали по Z в мм, т.к. на каждом витке он разный

19 FN 4: Q7 =+Q6 DIV +Q5 ;step depth per segment ;вычисляем смещение по Z на каждом отрезке из одного витка спирали

20 ;

21 LBL 1

22 Q1 = Q1 + ( Q2 / Q5 ) ;вычисляем текущий угол от вертикальной оси сферы для текущей точки

23 Q22 = Q10 * SIN Q1 ;вычисляем радиус сечения сферы на текущем уровне Z для текущей точки

24 FN 1: Q15 =+Q15 + +Q3 угол следующей точки в текущем витке

25 Q23 = Q22 * COS Q15 ;X координата текущей точки

26 Q24 = Q22 * SIN Q15 ;Y координата текущей точки

27 L X+Q23 Y+Q24 Z+Q8 R0 едем в найденную точку

28 FN 2: Q8 =+Q8 - +Q7 ; вычисляем Z для следующей точки одного витка

29 FN 2: Q55 =+Q5 - +1 ; кол-во повторов вычислений в зависимости от кол-ва отрезков в каждом витке

30 CALL LBL 1 REPQ55 ; возвращаемся к LBL1, и так пока не пройдем один виток спирали

31 Q8 = Q10 * COS Q1 ; вычисляем новую Z для следующего витка спирали и с этими данными...

32 FN 2: Q44 =+Q4 - +1 ; кол-во повторов вычислений в зависимости от кол-ва витков спирали

33 CALL LBL 2 REPQ4 ; ...переходим на LBL 2 к повторению расчетов нового витка спирали

34 END PGM sphere MM