моделирование траектории полета диска

[dopanov 0]

Добрый день.

Пытаюсь написать простенькую программу для расчета траектории полета вращающегося диска с аэродинамическими силами и моментами (CFD), силой тяжести. В этом деле я к сожалению не специалист поэтому возник затык. Если диск не вращается то все нормально и траектория похожа на правду. Как только диск начинает вращаться появляется боковая сила. В терминах по этой ссылке http://www.chrobotics.com/library/understanding-euler-angles она равна: Fy = -r*VBody_x, r - z компонента скорости вращения в СК связанной с телом.

В результате при вращение диск начинает смещаться в бок даже без учета гидродинамики. Неужели это правда?

На всякий случай прикрепил код программы и траектории для вращающегося/невращающегося дисков.

disc.txt

[JAR 28]

Говорят, правда. Про эффект Магнуса почитайте.

[dopanov 0]

Эффект Магнуса чисто гидродинамическое явление. Видимо плохо описал проблему всю гидродинамику уже отключил и все равно эта сила остается. Если посмотреть на уравнения движения тела в СК связанной с телом, то эта сила действительно есть (F = W_body х V_body, произведение угловой скорости на скорость в СК тела) . При переводе в систему координат земли она никуда не девается. Что то я неправильно понимаю...

Изменено 10 апреля 2015 пользователем dopanov

[soklakov 1 475]

Как только диск начинает вращаться появляется боковая сила.

Вы сначала сами вводите силу, а потом спрашиваете, откуда она взялась. Не находите, что-то тут не так?

[dopanov 0]

Нет вопрос о другом: есть в природе такая сила или нет? Я использую вот эти уравнения из них она вроде как получается: иhttp://www.princeton.edu/~stengel/MAE331Lecture9.pdf 

Естественно я не собираюсь вводить какие то доп силы с потолка.