Кинематический анализ пространственного четырехзвенника RSCR

[Гость Excalibur921]

Подскажите есть ли какой-то самый простой метод нахождений положений этого пространственного механизма типа RSCR (рис)? Чисто геометрическая задача.

Подскажите как математически посчитать этот пространственный механизм  графическим методом? Смотрел спец литературу по пространственным механизмам, так там теория винтов на 300 страниц со страшными формулами.

Или может возможно  как-то сделать в САПР чтобы можно было таскать и поворачивать шарниры и смотреть траектории и скорости  красной точки? Чтобы считалось быстро ну например несколько раз в сек(идеально 60 траекторий в сек).Хочу посмотреть какие траектории получаются при разных параметрах и углах поворота шарниров.

Может есть какая-то книга с узкопрофильной формулой только для этой схемы механизма? Или какой-то общий подход универсальный как такое решить?

 

Конечно интересно сделать расчет в своей программе, может кто знает простой метод расчета? Или спец формула только для этого типа механизмов?

[kristeen 355]

http://www.mecheng.iisc.ernet.in/~suresh/journal/J2RSCRsynthesis.pdf

[Гость Excalibur921]

Да это я находил, но хотелось бы на русском  что-то =). И реально там похоже все расписано, чего-то я не стал читать вообще)).

[Victor_M 30]

существует ДВА "универсального подхода":

 

1. берете учебник по теоретической механике и сборник задач по теоретической механике - там есть все формулы

 

2. берете МКЭ программу - где есть решение задач кинематики - и с её помощью решаете Вашу задачу (правда там нет формул).

Изменено 23 марта 2015 пользователем Victor_M

[Гость Excalibur921]

берете МКЭ программу

а что это?

[kol 12]

 

берете МКЭ программу

а что это?

 

метод конечных элементов

 

но думаю решение кинематики и (или) динамики не обязательно с ним связан - точнее было сказать CAE 

[one man 6]

              Прошу оценить идею создания САПР рычажных механизмов на основе нового метода, с описанием  можно ознакомиться на сайте экспоненты:
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

              Некоторые примеры в виде анимации можно увидеть здесь:
http://malplab.ru/invitation_to_the_scientific_debate/

 

Кстати, среди примеров в ссылке есть и так называемые RSCR механизмы.  Это не только анимация, но одновременно кинематический анализ.

[one man 6]

Ещё один вариант RSCR механизма:

[Гость Excalibur921]

Опять вы :D. И тут меня нашли?

Да кому они нужны…

Давно сделаны в  куче САПР, а извращением типа интерактивного расчета и составление программы вручную похоже никто не страдает кроме меня и пары математиков на досуге от скуки. Если напишите полный расчет на бумаге я сделаю себе в GeoGebra,  мучал расчет индусов всеравно так и не смог решить =).

[one man 6]

Это, видимо, и был ответ на просьбу оценить идею, ответ в стиле потока сознания. Ладно, хоть какая-то реакция.