Перейти к публикации

Механизм регулировки радиуса кривошипа


Рекомендованные сообщения

Подскажите механизм который бы позволял регулировать радиус кривошипа (кривошип AB см рис, поршень для наглядности)во время работы двигателя  на ходу без остановки двигателя. Хотелось бы что-то простое, ведь что может быть  проще чем окружность?

 

Похожая задача была на паровых машинах, но те схемы созданы для изменения амплитуды движения  поршня, а мне нужно изменять именно радиус кривошипа AB

(чтобы была возможность во время работы двигателя пускать точку B по разным радиусам).

 

 

post-41778-0-08840500-1424376329.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


то есть Вам нужно изменять длину АВ, когда АВ вращается вокруг А? изменение длины независимо от угловой скорости?  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

изменение длины независимо от угловой скорости?  

 

Да, на ходу прям.

Вот найдена оригинальная схема регулировки глубины хода поршня, может по аналогии с ней можно что-то придумать но для изменения радиуса? Чую тут нужен планетарный и (или) дифференциальный привод.

post-41778-0-32236400-1424421896_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не понял как работает конструкция на рисунке. Если представить что внешний корпус неподвижен, вокруг какой оси вращается червячное колесо? Оно жестко связано с "Ring gear"?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Насколько я понял: здесь маленькая шестерня к которой присоединен поршень( шарнир Pin) имеет внутреннее зацепление с   кольцом Ring Gear у него зубья внутри и снаружи.

Выбрано такое соотношение  зубьев маленькой шестерни к зубьям внутреннего зацепления на кольце, что Pin описывает прямолинейную траекторию( или близкую к ней), угол наклона этой прямолинейной траектории для  точки Pin зависит от положения Ring gear которым управляет червяк.

 

Теперь вращая червяк будет изменяться наклон траектории прямой линии а следовательно и ход поршня, т.е можно регулировать ход поршня от 0 до диаметра Ring Gear.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если деталь "Planet gear" находится в зацеплении с деталью "Ring gear", то при вращении "Planet gear" должна вращаться и "Ring gear". А она вращаться не может т.к. заторможена червяком, ну или червяк вращается. а червячная передача самотормозящая

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Наверное, конструкция зависит от частоты вращения, усилия и габаритов. А также от возможности (необходимости) автоматизации процесса регулировки.

Самое банальное - винт с гайкой :) Линия А-В - это винт, точка В сидит на гайке и перемещается с ней вдоль винта при вращении винта.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А так подойдёт?:


...или так:

Изменено пользователем Sirillus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если деталь "Planet gear" находится в зацеплении с деталью "Ring gear", то при вращении "Planet gear" должна вращаться и "Ring gear".

 

Нет. Здесь планетарное зацепление, а ввод вращения через водило на котором насажена Planet gear. Planet gear перекатывается по остановленной червяком Ring gear.А червяк взят чтобы не крутило его, и изменяя угол поворота червяка изменяется  угол наклона траектории которую чертит Pin.

 

 

Наверное, конструкция зависит от частоты вращения, усилия и габаритов.

 

Механизм нужен для настольной модели, мелкая, усилия небольшие, это для хобби. Частота оборотов порядка 120 об\мин.

 

 

Самое банальное - винт с гайкой :)

  

 

И как находу менять радиус? Останавливать вращение  нельзя.

 

А так подойдёт?:

 

В видео непонятно как регулируют эксцентриситет..

Вообще неясно это не показали.. тупо ручка.

...или так:

Тут вообще непонятно, где там регулировка радиуса?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

            По моему решение такой задачи потянет на изобретение. В кривошипных прессах данная задача решается путем поворота эксцентриковой втулки. При этом за счет изменения эксцентриситета меняется ход ползуна, но не ходу конечно. В современных моделях прессов, даже и отечественных, на ходу меняется длина шатуна за счет пары винт-гайка.  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
И как находу менять радиус? Останавливать вращение нельзя.

Винт вращается отдельным мотором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Если деталь "Planet gear" находится в зацеплении с деталью "Ring gear", то при вращении "Planet gear" должна вращаться и "Ring gear".

 

Нет. Здесь планетарное зацепление, а ввод вращения через водило на котором насажена Planet gear. Planet gear перекатывается по остановленной червяком Ring gear.А червяк взят чтобы не крутило его, и изменяя угол поворота червяка изменяется  угол наклона траектории которую чертит Pin.

 

 

Наверное, конструкция зависит от частоты вращения, усилия и габаритов.

 

Механизм нужен для настольной модели, мелкая, усилия небольшие, это для хобби. Частота оборотов порядка 120 об\мин.

 

 

Самое банальное - винт с гайкой :)

  

 

И как находу менять радиус? Останавливать вращение  нельзя.

 

А так подойдёт?:

 

В видео непонятно как регулируют эксцентриситет..

Вообще неясно это не показали.. тупо ручка.

 

 

...или так:

Тут вообще непонятно, где там регулировка радиуса?

 

1)вообще да- непонятно, зато есть название- дозировочный плунжерный насос, дозирующий плунжерный насос 2)самый нижний узел, который не делает полный оборот- поднимается или опускается вдоль вертикальной оси(z), допустим за счет резьбового соединения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По моему решение такой задачи потянет на изобретение

 

Изменять радиус окружности кривошипа это изобретение? Странно.

Может я просто мало знаю технику, ну не может быть, чтобы не было простого решения еще со времен  даже паровых двигателей…

 

Вот найдена схема в 7 томах Артоболевского.(см рис)

Может я не понял схему, но в таком механизме нужно остановить двигатель, повернуть мелкую шестерню и закрепить полый вал с центральным валом.

А находу так не сделать. Либо нужен  какой-то хитрый дифференциальный редуктор который будет например притормаживать одну из шестерен чтобы был сдвиг фаз двух валов. Но такой механизм взрывает мозг , и не хотелось бы делать сложно =).

 

 

Винт вращается отдельным мотором

 

Тоже думал об этом, но двигатель на двигателе + его редуктор хотелось бы проще.

И габариты двигателя+ редуктор соизмеримы с изменяемым радиусом. Может есть что-то проще?

 

, зато есть название- дозировочный плунжерный насос

 

Да, надо будет погуглить, и механизмы дозировки…

 

2)самый нижний узел,

 

Не могу понять, как так сделали, несколько раз смотрел…выглядит красиво и просто как и должно быть, не могу допереть…самую неочевидную и необычную деталь регулировки не показали…

post-41778-0-47205800-1424439670.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Два ползуна на оси, ось разнести на две; два шатуна скреплённые друг с другом и ползунами буквой /\. Самое сложное отцентровать. Меня в список изобретателей потом добавьте. :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Два ползуна на оси, ось разнести на две; два шатуна скреплённые друг с другом и ползунами буквой /\. Самое сложное отцентровать. Меня в список изобретателей потом добавьте

 

Сделайте  грубую схемку? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Рисую в Paint как умею. Недостающие элементы спрашивать у воображения :smile:

post-43288-0-76006100-1424442533.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
как умею

Офигеть! Вместо того, чтобы перемещать один узел, их зачем-то два.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А  третий  скользящий элемент тогда зачем?

Вот кстати предложили наподобие такого изменить регулятор Уатта. Я думал есть другие варианты.

post-41778-0-84457300-1424442937.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
А третий скользящий элемент тогда зачем

Два на оси вращения, один для передачи поступательного движения на поршень. Регулятор Уатта загнётся скорее всего на первой сотне циклов, ибо в таком исполнении придётся выносить консолью.

 

 

ну ещё так:

маховик порвёт надо полагать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @BASH_HD 31ia не может управлять одовременно более 4 осями и если вам нужна пятиосвая обработка то нужна система 31ia5 вот что мы имеем например для 31ib   а вот тоже самое для 31ib5 или ограничивайтесь конфигурацией 3+2
    • BASH_HD
      Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.  На авито искал, пока не нашел.   если кто что знает или умеет напишите в личку. ну или тут в теме.
    • Onizuka
      Получить набор операций, независимых от исходного фрагмента. Затем менять эти операции в свой детали, при необходимости. Например, создать адаптивный фрагмент построения отверстия или паза с привязкой к дополнительным построениям (точки, оси и ТД). В своей детали я хочу видеть операцию отверстия и другие операции доп геометрии. А не операцию "фрагмент".
    • Killerchik
      Слушайте, ну со всеми это может случиться. Раз в год и палка стреляет. Конечно, в контексте всего остального ситуация выглядит не очень.
    • Killerchik
      @Александр 36 Оно стало так работать внезапно, или всегда так было?
    • Killerchik
      Поищите по форуму, вопрос поднимался. Кратко: точного ответа я не видел, но есть многочисленные сообщения о успешном решении данной проблемы. Какие-то дельцы есть на Авито. Но пожалуй главное - ищите на китайском в байду и на ТаоБао. Не уверен на 100%, но с китайцами можно договориться.
    • mrVladimir
      Решил поупражняться в написании PMC, используя эмулятор. Но тут возникла проблема. Почему-то не отображаются аварийные сообщения. Вот создал, к примеру, A3.6. Включил его (то есть A3.6- On), а сообщения не появляется. Это я что-то не дописал (не указал) или же это эмулятор так себя ведет. Подскажите пожалуйста кто знает.  
    • Пронин
      Добрый день. Понадобились такие ГЦ в прессформу или подобные, не подскажите какие и где можно купить. И как они в работе. 
    • vladimir.songin
      Здравствуйте. Есть пресс с контролёром DELEM 65. Имеются оси: Y1, Y2, X, X1, R, Z1, Z2. Некоторые оси отключены, некоторые работают хорошо, некоторые плохо. Например ось z2 сама по себе двигается постепенно в бок. Это начало раздражать и попытались эту ось отключить. Процедура понятная, некоторые оси уже были отключены раньше. Но после отключения появилась ошибка: MSA missing for module 2012391. Ошибка появлялась всегда после перезагрузки и оси даже не начинали инициализироваться. Проблема по CAN шине. Своими силами разбираться желания особо у меня небыло. Нашёл ребят в польше, которым выслал весь компьютер с расширениями и они как бы его починили, но... не совсем. После ремонта, контролёр видит все блоки, через 50 меню видим все входы, управляем всеми выходами, в том числе аналоговые. После включения соответствующих выходов, все оси (у которых рабочие сервомоторы) управляются и слушаются. Но при старте не инициализируются и станок не запускается. Никаких ошибок нет. Кода заходим в 50 меню, а затем в какой либо блок расширения, в верхней строке видим счётчик энкодера. Во время управления конкретной осью, либо просто если ось подвинуть вручную или повращать энкодер, показания счётчика меняются. Кроме оси Х. А с осью Х происходят чудеса. При входе в блок DM02, который управляет осями Y1, Y2, X, и компенсатором нижней балки, в верхней строке должен высвечиваться счётчик энкодера, а справа сверху параметр аналогового входа. Аналоговый вход, в нашем случае, э то обратная связь положения компенсатора. При активации соответствующих выходов, включается мотор компенсатора и в одну либо другую сторону и  меняется значение обратной связи аналогого входа. А теперь самое интересное - в поле счётчика энкодера высвечивается то же самое значение, что и в окне аналогого входа.  Я не знаю это ли является причиной, лишь предполагаю, но ось Х не инициализируется и станок не запускается. Если отключаю ось X, X1, Z1, Z2, а оставляю только Y1 Y2 и R, то станок запускается и работает. Как только добавляю X, инициализация не проходит и станок не работает.  Прилагаю видео:  https://1drv.ms/v/s!Agwfggcm6YCVweRffGg_8KeuB2SeJA?e=lleTFw Если вдруг не качается напишите, размещу как-то по другому.  Прицепляю ещё BackUp, который был сделан сразу после ремонта компа, но станок ещё не был запущен.  TOOLS Внимание вопрос: Что за фигня и что можно с этим сделать. Очень буду благодарен за любые подсказки и направления движения.     
    • ID_Hacker
      Для помощи, нужен текст программы. Возможно циклы в Sinutain и станке различаются. Используйте версию Sinutrain такую же, как версия системного ПО в ЧПУ станка
×
×
  • Создать...