Ошибка сервосистемы fanuc помогите пожалуйста

[alex36ross@mail.ru 0]

Здравствуйте, меня зовут Александр. Устроился не так давно на оборонное предприятие оператором гидроабразивной резки. Станок water jet sweden модель nc4020s стойка fanuc 31i-model a. Столкнулся с проблемой: при работе станок встал, вылезли ошибки сервосистемы: sv1068 dual chek safety alarm, pw0013 user i/0 cross check error(pmc), pw0012 user i/0 cross check error(dcs pmc). В станке система 24В питает пульт оператора и устройства ввода/вывода, имеются предохранители. Проверил все предохранители-они целы. В руководстве грешат на них. Дальше все оси сервосистемы- на всех индикатор горит, в окне индикатора устройства ЧПУ показывает 0- нормальное состояние. Заметил только, что до этого в системе 24В когда было всё в порядке- горело 4 лампочки, а теперь 2. Если кто- нибудь может мне подсказать в этом вопросе, откликнетесь пожалуйста. Что делать ни кто на заводе не знает, опытных специалистов нету. 

[Guhl 70]

есть описание в документе B-63945EN/02

http://wenku.baidu.com/view/2f9586f7ba0d4a7302763a7e.html