CAM для робота? Какая же нужна?

[GVM 2]

Добрый день! 

Есть затея найти ПО для оживления робота. На просторах инета читал что есть add-on к CAM (Mastercam) который формируют числовой код движения сварочного робота? Так ли это? или робософт еще не взломали (хотя CAtia.NX.Pro ломают же в принципе)

[Мишутка 7]

Приветствую!

PowerMILL имеет Robot Interface.

[GVM 2]

Ну т.е. можно оживить робота по этим прогам...в частности Powermill??? А не подскажите на вскидку алгоритм. Допустим я создал робот. Как Powermill поймет его рабочую зону? Мы должны ему указать это как-то? Или лучше делать робот копией существующего (по размерам звеньев) дабы потом просто из списка выбрать?

[Мишутка 7]

Делаете модель робота или модифицируете имеющуюся модель, конфигурация в mdt-файле.

Ну в самом интерфейсе программы есть настройки, которые можно изменять.

[Bully 1 098]

А почему именно add-on к CAM? Ведь на роботы обычно пишется свое ПО, поскольку количество управляемых координат может сильно разниться. И алгоритм сочетания этих координат в один момент времени тоже может иметь свои особенности в зависимости от стесненности окружающего пространства.

[GVM 2]

А почему именно add-on к CAM? Ведь на роботы обычно пишется свое ПО, поскольку количество управляемых координат может сильно разниться. И алгоритм сочетания этих координат в один момент времени тоже может иметь свои особенности в зависимости от стесненности окружающего пространства.

а какое ПО на робот? это ж оно  с роботом продается....а если не покупать робот??

[Мишутка 7]

add-on как раз и учитывает эти особенности. А само программирование обработки происходит с помощью 5-ти осевых стратегий.

 

С роботом идет ПО для программирования с пульта на месте. Но ни кто не мешает пользоваться ПО стороннего производителя.

[Bully 1 098]

а какое ПО на робот? это ж оно  с роботом продается....а если не покупать робот??

А если не покупать робот, то зачем ПО на него?

Но ни кто не мешает пользоваться ПО стороннего производителя.

Не поспоришь. Если в ПО заложена возможность указания любого кол-ва программируемых осей и их взаимное расположение, то почему нет? Вопрос не изучал. Поэтому если уже реализовано в каких-то распространенных CAM, то прошу прощения за невежество (слово, кстати, двусмысленное какое-то, в отличие от невежа/невежда).

[GVM 2]

GVM сказал(а) 27 Янв 2015 - 09:52: а какое ПО на робот? это ж оно  с роботом продается....а если не покупать робот?? А если не покупать робот, то зачем ПО на него?

 

ну как вариант собрать самому....

[Bully 1 098]

ну как вариант собрать самому....

 Если собрать самому, то и электронику надо самому задавать (разрабатывать/использовать существующее). В любом случае надо будет задавать как-то перевод траектории в компе в согласованное движение двигателей всех сочленений в роботе.

[GVM 2]

 

ну как вариант собрать самому....

 Если собрать самому, то и электронику надо самому задавать (разрабатывать/использовать существующее). В любом случае надо будет задавать как-то перевод траектории в компе в согласованное движение двигателей всех сочленений в роботе.

 

хорошо ...ну а если, например, собрать железо по прототипу существующего, напичкать теми же сервакам и и влепить ПО того же....получается оживить потом можно будет CAM и т.д.

Сложнее окажется затея если пытаться оживить собственной прогой. Единственное что не понятно, какие должны быть уравнения движения звеньев, чтобы задавать координаты только наконечника... ну а так в принципе ситуация ясна...программист должен каждый контроллер синхронно оживить для движения наконечника, ну и задать движение остальных движков по уравнению (по-моему Эйлера).

Таким образом на выходе получаем следующее...

1) в железе нет проблем. Примитивными кусками собрать можно.

2) с ПО нужно повозится....

 

 

Кто ищет тот найдет......

[GOLF_stream 292]

ну как вариант собрать самому....

сначала собери...

[GVM 2]

Thnx CAP!

[Attila11 76]

Мишутка  вы бы не скачали и не отправили Help по PowerMILL  Robot Interface ? Заранее спасибо .