Перейти к публикации

HSMWorks для Solid Works


Рекомендованные сообщения



Скрытый текст

/**
  Copyright (C) 2012-2018 by Autodesk, Inc.
  All rights reserved.

  Mazak post processor configuration.

  $Revision: 41970 20accf76973c3fed9fea790116dce754957c853a $
  $Date: 2018-05-08 10:24:57 $
  
  FORKID {62F61C65-979D-4f9f-97B0-C5F9634CC6A7}
*/

// ATTENTION: parameter F86 bit 6 must be on for G43.4

description = "Mazak";
vendor = "Mazak";
vendorUrl = "http://www.autodesk.com";
legal = "Copyright (C) 2012-2018 by Autodesk, Inc.";
certificationLevel = 2;
minimumRevision = 24000;

longDescription = "Generic milling post for Mazak.";

extension = "eia";
programNameIsInteger = true;
setCodePage("ascii");

capabilities = CAPABILITY_MILLING;
tolerance = spatial(0.002, MM);

minimumChordLength = spatial(0.25, MM);
minimumCircularRadius = spatial(0.01, MM);
maximumCircularRadius = spatial(1000, MM);
minimumCircularSweep = toRad(0.01);
maximumCircularSweep = toRad(180);
allowHelicalMoves = true;
allowedCircularPlanes = undefined; // allow any circular motion

// user-defined properties
properties = {
  writeMachine: true, // write machine
  writeTools: true, // writes the tools
  preloadTool: true, // preloads next tool on tool change if any
  showSequenceNumbers: true, // show sequence numbers
  sequenceNumberStart: 10, // first sequence number
  sequenceNumberIncrement: 5, // increment for sequence numbers
  optionalStop: true, // optional stop
  separateWordsWithSpace: true, // specifies that the words should be separated with a white space
  useRadius: false, // specifies that arcs should be output using the radius (R word) instead of the I, J, and K words.
  useParametricFeed: false, // specifies that feed should be output using Q values
  showNotes: false, // specifies that operation notes should be output.
  usePitchForTapping: false // enable to use pitch instead of feed for the F-word for canned tapping cycles - note that your CNC control must be setup for pitch mode!
};

// user-defined property definitions
propertyDefinitions = {
  writeMachine: {title:"Write machine", description:"Output the machine settings in the header of the code.", group:0, type:"boolean"},
  writeTools: {title:"Write tool list", description:"Output a tool list in the header of the code.", group:0, type:"boolean"},
  preloadTool: {title:"Preload tool", description:"Preloads the next tool at a tool change (if any).", type:"boolean"},
  showSequenceNumbers: {title:"Use sequence numbers", description:"Use sequence numbers for each block of outputted code.", group:1, type:"boolean"},
  sequenceNumberStart: {title:"Start sequence number", description:"The number at which to start the sequence numbers.", group:1, type:"integer"},
  sequenceNumberIncrement: {title:"Sequence number increment", description:"The amount by which the sequence number is incremented by in each block.", group:1, type:"integer"},
  optionalStop: {title:"Optional stop", description:"Outputs optional stop code during when necessary in the code.", type:"boolean"},
  separateWordsWithSpace: {title:"Separate words with space", description:"Adds spaces between words if 'yes' is selected.", type:"boolean"},
  useRadius: {title:"Radius arcs", description:"If yes is selected, arcs are outputted using radius values rather than IJK.", type:"boolean"},
  useParametricFeed:  {title:"Parametric feed", description:"Specifies the feed value that should be output using a Q value.", type:"boolean"},
  showNotes: {title:"Show notes", description:"Writes operation notes as comments in the outputted code.", type:"boolean"},
  usePitchForTapping: {title:"Use pitch for tapping", description:"Enables the use of pitch instead of feed for the F-word in canned tapping cycles. Your CNC control must be setup for pitch mode!", type:"boolean"}
};

// samples:
// throughTool: {on: 88, off: 89}
// throughTool: {on: [8, 88], off: [9, 89]}
var coolants = {
  flood: {on: 8},
  mist: {on: 7},
  throughTool: {on: 51},
  air: {on: 52},
  airThroughTool: {on: 130},
  suction: {},
  floodMist: {},
  floodThroughTool: {},
  off: 9
};

var permittedCommentChars = " ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789.,=_-:#";

var gFormat = createFormat({prefix:"G", decimals:1});
var mFormat = createFormat({prefix:"M", decimals:0});
var hFormat = createFormat({prefix:"H", decimals:0});
var dFormat = createFormat({prefix:"D", decimals:0});

var xyzFormat = createFormat({decimals:(unit == MM ? 3 : 4), forceDecimal:true});
var ijkFormat = createFormat({decimals:6, forceDecimal:true}); // unitless
var rFormat = xyzFormat; // radius
var abcFormat = createFormat({decimals:3, forceDecimal:true, scale:DEG});
var feedFormat = createFormat({decimals:(unit == MM ? 2 : 3), forceDecimal:true});
var pitchFormat = createFormat({decimals:(unit == MM ? 3 : 4), forceDecimal:true});
var toolFormat = createFormat({decimals:0});
var rpmFormat = createFormat({decimals:0});
var secFormat = createFormat({decimals:3, forceDecimal:true}); // seconds - range 0.001-99999.999
var milliFormat = createFormat({decimals:0}); // milliseconds // range 1-99999999
var taperFormat = createFormat({decimals:1, scale:DEG});

var xOutput = createVariable({prefix:"X"}, xyzFormat);
var yOutput = createVariable({prefix:"Y"}, xyzFormat);
var zOutput = createVariable({onchange:function () {retracted = false;}, prefix:"Z"}, xyzFormat);
var aOutput = createVariable({prefix:"A"}, abcFormat);
var bOutput = createVariable({prefix:"B"}, abcFormat);
var cOutput = createVariable({prefix:"C"}, abcFormat);
var feedOutput = createVariable({prefix:"F"}, feedFormat);
var pitchOutput = createVariable({prefix:"F", force:true}, pitchFormat);
var sOutput = createVariable({prefix:"S", force:true}, rpmFormat);
var dOutput = createVariable({}, dFormat);

// circular output
var iOutput = createReferenceVariable({prefix:"I", force:true}, xyzFormat);
var jOutput = createReferenceVariable({prefix:"J", force:true}, xyzFormat);
var kOutput = createReferenceVariable({prefix:"K", force:true}, xyzFormat);

var gMotionModal = createModal({}, gFormat); // modal group 1 // G0-G3, ...
var gPlaneModal = createModal({onchange:function () {gMotionModal.reset();}}, gFormat); // modal group 2 // G17-19
var gAbsIncModal = createModal({}, gFormat); // modal group 3 // G90-91
var gFeedModeModal = createModal({}, gFormat); // modal group 5 // G93-94
var gUnitModal = createModal({}, gFormat); // modal group 6 // G20-21
var gCycleModal = gMotionModal;
var gRetractModal = createModal({}, gFormat); // modal group 10 // G98-99

// fixed settings
var firstFeedParameter = 100;
var useMultiAxisFeatures = true;
var forceMultiAxisIndexing = false; // force multi-axis indexing for 3D programs

var WARNING_WORK_OFFSET = 0;

// collected state
var sequenceNumber;
var currentWorkOffset;
var forceSpindleSpeed = false;
var activeMovements; // do not use by default
var currentFeedId;
var maximumCircularRadiiDifference = toPreciseUnit(0.005, MM);
var retracted = false; // specifies that the tool has been retracted to the safe plane


/**
  Writes the specified block.
*/
function writeBlock() {
  if (!formatWords(arguments)) {
    return;
  }
  if (properties.showSequenceNumbers) {
    writeWords2("N" + sequenceNumber, arguments);
    sequenceNumber += properties.sequenceNumberIncrement;
  } else {
    writeWords(arguments);
  }
}

/**
  Writes the specified optional block.
*/
function writeOptionalBlock() {
  if (properties.showSequenceNumbers) {
    var words = formatWords(arguments);
    if (words) {
      writeWords("/", "N" + sequenceNumber, words);
      sequenceNumber += properties.sequenceNumberIncrement;
    }
  } else {
    writeWords2("/", arguments);
  }
}

function formatComment(text) {
  return "(" + filterText(String(text).toUpperCase(), permittedCommentChars) + ")";
}

/**
  Output a comment.
*/
function writeComment(text) {
  writeln(formatComment(text));
}

function onOpen() {
  if (properties.useRadius) {
    maximumCircularSweep = toRad(90); // avoid potential center calculation errors for CNC
  }

  if (false) { // note: setup your machine here
    var aAxis = createAxis({coordinate:0, table:false, axis:[1, 0, 0], range:[-360, 360], preference:1});
    var cAxis = createAxis({coordinate:2, table:false, axis:[0, 0, 1], range:[-360, 360], preference:1});
    machineConfiguration = new MachineConfiguration(aAxis, cAxis);

    setMachineConfiguration(machineConfiguration);
    optimizeMachineAngles2(0); // TCP mode
  }

  if (!machineConfiguration.isMachineCoordinate(0)) {
    aOutput.disable();
  }
  if (!machineConfiguration.isMachineCoordinate(1)) {
    bOutput.disable();
  }
  if (!machineConfiguration.isMachineCoordinate(2)) {
    cOutput.disable();
  }
  
  if (!properties.separateWordsWithSpace) {
    setWordSeparator("");
  }

  sequenceNumber = properties.sequenceNumberStart;

  if (programName) {
    var programId;
    try {
      programId = getAsInt(programName);
    } catch(e) {
      error(localize("Program name must be a number."));
      return;
    }
    if (!((programId >= 1) && (programId <= 99999999))) {
      error(localize("Program number is out of range."));
      return;
    }
    var o4Format = createFormat({width:4, zeropad:true, decimals:0});
    var o8Format = createFormat({width:8, zeropad:true, decimals:0});
    var oFormat = (programId <= 9999) ? o4Format : o8Format;
    if (programComment) {
      writeln("O" + oFormat.format(programId) + " (" + programComment + ")");
    } else {
      writeln("O" + oFormat.format(programId));
    }
  } else {
    error(localize("Program name has not been specified."));
    return;
  }

  // dump machine configuration
  var vendor = machineConfiguration.getVendor();
  var model = machineConfiguration.getModel();
  var description = machineConfiguration.getDescription();

  if (properties.writeMachine && (vendor || model || description)) {
    writeComment(localize("Machine"));
    if (vendor) {
      writeComment("  " + localize("vendor") + ": " + vendor);
    }
    if (model) {
      writeComment("  " + localize("model") + ": " + model);
    }
    if (description) {
      writeComment("  " + localize("description") + ": "  + description);
    }
  }

  // dump tool information
  if (properties.writeTools) {
    var zRanges = {};
    if (is3D()) {
      var numberOfSections = getNumberOfSections();
      for (var i = 0; i < numberOfSections; ++i) {
        var section = getSection(i);
        var zRange = section.getGlobalZRange();
        var tool = section.getTool();
        if (zRanges[tool.number]) {
          zRanges[tool.number].expandToRange(zRange);
        } else {
          zRanges[tool.number] = zRange;
        }
      }
    }

    var tools = getToolTable();
    if (tools.getNumberOfTools() > 0) {
      for (var i = 0; i < tools.getNumberOfTools(); ++i) {
        var tool = tools.getTool(i);
        var comment = "T" + toolFormat.format(tool.number) + " " +
          "D=" + xyzFormat.format(tool.diameter) + " " +
          localize("CR") + "=" + xyzFormat.format(tool.cornerRadius);
        if ((tool.taperAngle > 0) && (tool.taperAngle < Math.PI)) {
          comment += " " + localize("TAPER") + "=" + taperFormat.format(tool.taperAngle) + localize("deg");
        }
        if (zRanges[tool.number]) {
          comment += " - " + localize("ZMIN") + "=" + xyzFormat.format(zRanges[tool.number].getMinimum());
        }
        comment += " - " + getToolTypeName(tool.type);
        writeComment(comment);
      }
    }
  }
  
  if (false) {
    // check for duplicate tool number
    for (var i = 0; i < getNumberOfSections(); ++i) {
      var sectioni = getSection(i);
      var tooli = sectioni.getTool();
      for (var j = i + 1; j < getNumberOfSections(); ++j) {
        var sectionj = getSection(j);
        var toolj = sectionj.getTool();
        if (tooli.number == toolj.number) {
          if (xyzFormat.areDifferent(tooli.diameter, toolj.diameter) ||
              xyzFormat.areDifferent(tooli.cornerRadius, toolj.cornerRadius) ||
              abcFormat.areDifferent(tooli.taperAngle, toolj.taperAngle) ||
              (tooli.numberOfFlutes != toolj.numberOfFlutes)) {
            error(
              subst(
                localize("Using the same tool number for different cutter geometry for operation '%1' and '%2'."),
                sectioni.hasParameter("operation-comment") ? sectioni.getParameter("operation-comment") : ("#" + (i + 1)),
                sectionj.hasParameter("operation-comment") ? sectionj.getParameter("operation-comment") : ("#" + (j + 1))
              )
            );
            return;
          }
        }
      }
    }
  }

  if ((getNumberOfSections() > 0) && (getSection(0).workOffset == 0)) {
    for (var i = 0; i < getNumberOfSections(); ++i) {
      if (getSection(i).workOffset > 0) {
        error(localize("Using multiple work offsets is not possible if the initial work offset is 0."));
        return;
      }
    }
  }

  // absolute coordinates and feed per min
  writeBlock(gAbsIncModal.format(90), gFeedModeModal.format(94), gPlaneModal.format(17), gFormat.format(49));

  switch (unit) {
  case IN:
    writeBlock(gUnitModal.format(20));
    break;
  case MM:
    writeBlock(gUnitModal.format(21));
    break;
  }

  onCommand(COMMAND_START_CHIP_TRANSPORT);
}

function onComment(message) {
  writeComment(message);
}

/** Force output of X, Y, and Z. */
function forceXYZ() {
  xOutput.reset();
  yOutput.reset();
  zOutput.reset();
}

/** Force output of A, B, and C. */
function forceABC() {
  aOutput.reset();
  bOutput.reset();
  cOutput.reset();
}

function forceFeed() {
  currentFeedId = undefined;
  feedOutput.reset();
}

/** Force output of X, Y, Z, A, B, C, and F on next output. */
function forceAny() {
  forceXYZ();
  forceABC();
  forceFeed();
}

var currentSmoothing = false;

function setSmoothing(mode) {
  if (mode == currentSmoothing) {
    return;
  }
  currentSmoothing = mode;
  writeBlock(gFormat.format(5), mode ? "P2" : "P0");
}

function FeedContext(id, description, feed) {
  this.id = id;
  this.description = description;
  this.feed = feed;
}

function getFeed(f) {
  if (activeMovements) {
    var feedContext = activeMovements[movement];
    if (feedContext != undefined) {
      if (!feedFormat.areDifferent(feedContext.feed, f)) {
        if (feedContext.id == currentFeedId) {
          return ""; // nothing has changed
        }
        forceFeed();
        currentFeedId = feedContext.id;
        return "F#" + (firstFeedParameter + feedContext.id);
      }
    }
    currentFeedId = undefined; // force Q feed next time
  }
  return feedOutput.format(f); // use feed value
}

function initializeActiveFeeds() {
  activeMovements = new Array();
  var movements = currentSection.getMovements();
  
  var id = 0;
  var activeFeeds = new Array();
  if (hasParameter("operation:tool_feedCutting")) {
    if (movements & ((1 << MOVEMENT_CUTTING) | (1 << MOVEMENT_LINK_TRANSITION) | (1 << MOVEMENT_EXTENDED))) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Cutting"), getParameter("operation:tool_feedCutting"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_CUTTING] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_LINK_TRANSITION] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_EXTENDED] = feedContext;
    }
    ++id;
    if (movements & (1 << MOVEMENT_PREDRILL)) {
      feedContext = new FeedContext(id, localize("Predrilling"), getParameter("operation:tool_feedCutting"));
      activeMovements[MOVEMENT_PREDRILL] = feedContext;
      activeFeeds.push(feedContext);
    }
    ++id;
  }
  
  if (hasParameter("operation:finishFeedrate")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_FINISH_CUTTING)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Finish"), getParameter("operation:finishFeedrate"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_FINISH_CUTTING] = feedContext;
    }
    ++id;
  } else if (hasParameter("operation:tool_feedCutting")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_FINISH_CUTTING)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Finish"), getParameter("operation:tool_feedCutting"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_FINISH_CUTTING] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  
  if (hasParameter("operation:tool_feedEntry")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LEAD_IN)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Entry"), getParameter("operation:tool_feedEntry"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LEAD_IN] = feedContext;
    }
    ++id;
  }

  if (hasParameter("operation:tool_feedExit")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LEAD_OUT)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Exit"), getParameter("operation:tool_feedExit"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LEAD_OUT] = feedContext;
    }
    ++id;
  }

  if (hasParameter("operation:noEngagementFeedrate")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LINK_DIRECT)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Direct"), getParameter("operation:noEngagementFeedrate"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LINK_DIRECT] = feedContext;
    }
    ++id;
  } else if (hasParameter("operation:tool_feedCutting") &&
             hasParameter("operation:tool_feedEntry") &&
             hasParameter("operation:tool_feedExit")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LINK_DIRECT)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Direct"), Math.max(getParameter("operation:tool_feedCutting"), getParameter("operation:tool_feedEntry"), getParameter("operation:tool_feedExit")));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LINK_DIRECT] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  
  if (hasParameter("operation:reducedFeedrate")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_REDUCED)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Reduced"), getParameter("operation:reducedFeedrate"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_REDUCED] = feedContext;
    }
    ++id;
  }

  if (hasParameter("operation:tool_feedRamp")) {
    if (movements & ((1 << MOVEMENT_RAMP) | (1 << MOVEMENT_RAMP_HELIX) | (1 << MOVEMENT_RAMP_PROFILE) | (1 << MOVEMENT_RAMP_ZIG_ZAG))) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Ramping"), getParameter("operation:tool_feedRamp"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP_HELIX] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP_PROFILE] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP_ZIG_ZAG] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  if (hasParameter("operation:tool_feedPlunge")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_PLUNGE)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Plunge"), getParameter("operation:tool_feedPlunge"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_PLUNGE] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  if (true) { // high feed
    if (movements & (1 << MOVEMENT_HIGH_FEED)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("High Feed"), this.highFeedrate);
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_HIGH_FEED] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  
  for (var i = 0; i < activeFeeds.length; ++i) {
    var feedContext = activeFeeds;
    writeBlock("#" + (firstFeedParameter + feedContext.id) + "=" + feedFormat.format(feedContext.feed), formatComment(feedContext.description));
  }
}

var currentWorkPlaneABC = undefined;

function forceWorkPlane() {
  currentWorkPlaneABC = undefined;
}

function setWorkPlane(abc) {
  if (!forceMultiAxisIndexing && is3D() && !machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) {
    return; // ignore
  }

  if (!((currentWorkPlaneABC == undefined) ||
        abcFormat.areDifferent(abc.x, currentWorkPlaneABC.x) ||
        abcFormat.areDifferent(abc.y, currentWorkPlaneABC.y) ||
        abcFormat.areDifferent(abc.z, currentWorkPlaneABC.z))) {
    return; // no change
  }

  onCommand(COMMAND_UNLOCK_MULTI_AXIS);

  if (useMultiAxisFeatures) {
    if (abc.isNonZero()) {
      writeBlock(gFormat.format(68.2), "X" + xyzFormat.format(0), "Y" + xyzFormat.format(0), "Z" + xyzFormat.format(0), "A" + abcFormat.format(abc.x), "B" + abcFormat.format(abc.y), "C" + abcFormat.format(abc.z)); // set frame
      writeBlock(gFormat.format(53.1)); // turn machine
    } else {
      writeBlock(gFormat.format(69)); // cancel frame
      writeBlock(gFormat.format(53.1)); // turn machine
    }
  } else {
    writeBlock(
      gMotionModal.format(0),
      conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(0), "A" + abcFormat.format(abc.x)),
      conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(1), "B" + abcFormat.format(abc.y)),
      conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(2), "C" + abcFormat.format(abc.z))
    );
  }
  
  onCommand(COMMAND_LOCK_MULTI_AXIS);

  currentWorkPlaneABC = abc;
}

var closestABC = false; // choose closest machine angles
var currentMachineABC;

function getWorkPlaneMachineABC(workPlane) {
  var W = workPlane; // map to global frame

  var abc = machineConfiguration.getABC(W);
  if (closestABC) {
    if (currentMachineABC) {
      abc = machineConfiguration.remapToABC(abc, currentMachineABC);
    } else {
      abc = machineConfiguration.getPreferredABC(abc);
    }
  } else {
    abc = machineConfiguration.getPreferredABC(abc);
  }
  
  try {
    abc = machineConfiguration.remapABC(abc);
    currentMachineABC = abc;
  } catch (e) {
    error(
      localize("Machine angles not supported") + ":"
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(0), " A" + abcFormat.format(abc.x))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(1), " B" + abcFormat.format(abc.y))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(2), " C" + abcFormat.format(abc.z))
    );
  }
  
  var direction = machineConfiguration.getDirection(abc);
  if (!isSameDirection(direction, W.forward)) {
    error(localize("Orientation not supported."));
  }
  
  if (!machineConfiguration.isABCSupported(abc)) {
    error(
      localize("Work plane is not supported") + ":"
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(0), " A" + abcFormat.format(abc.x))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(1), " B" + abcFormat.format(abc.y))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(2), " C" + abcFormat.format(abc.z))
    );
  }

  var tcp = false;
  if (tcp) {
    setRotation(W); // TCP mode
  } else {
    var O = machineConfiguration.getOrientation(abc);
    var R = machineConfiguration.getRemainingOrientation(abc, W);
    setRotation(R);
  }
  
  return abc;
}

function isProbeOperation() {
  return hasParameter("operation-strategy") && (getParameter("operation-strategy") == "probe");
}

function onSection() {
  var insertToolCall = isFirstSection() ||
    currentSection.getForceToolChange && currentSection.getForceToolChange() ||
    (tool.number != getPreviousSection().getTool().number);
  
  retracted = false;
  var newWorkOffset = isFirstSection() ||
    (getPreviousSection().workOffset != currentSection.workOffset); // work offset changes
  var newWorkPlane = isFirstSection() ||
    !isSameDirection(getPreviousSection().getGlobalFinalToolAxis(), currentSection.getGlobalInitialToolAxis()) ||
    (currentSection.isOptimizedForMachine() && getPreviousSection().isOptimizedForMachine() &&
      Vector.diff(getPreviousSection().getFinalToolAxisABC(), currentSection.getInitialToolAxisABC()).length > 1e-4) ||
    (!machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration() && currentSection.isMultiAxis()) ||
    (!getPreviousSection().isMultiAxis() && currentSection.isMultiAxis() ||
      getPreviousSection().isMultiAxis() && !currentSection.isMultiAxis()); // force newWorkPlane between indexing and simultaneous operations
  if (insertToolCall || newWorkOffset || newWorkPlane) {
    
    // stop spindle before retract during tool change
    if (insertToolCall && !isFirstSection()) {
      onCommand(COMMAND_STOP_SPINDLE);
    }
    
    writeRetract(Z);
    zOutput.reset();
  }

  writeln("");

  if (hasParameter("operation-comment")) {
    var comment = getParameter("operation-comment");
    if (comment) {
      writeComment(comment);
    }
  }
  
  if (properties.showNotes && hasParameter("notes")) {
    var notes = getParameter("notes");
    if (notes) {
      var lines = String(notes).split("\n");
      var r1 = new RegExp("^[\\s]+", "g");
      var r2 = new RegExp("[\\s]+$", "g");
      for (line in lines) {
        var comment = lines[line].replace(r1, "").replace(r2, "");
        if (comment) {
          writeComment(comment);
        }
      }
    }
  }
  
  if (insertToolCall) {
    forceWorkPlane();
    
    setCoolant(COOLANT_OFF);
  
    if (!isFirstSection() && properties.optionalStop) {
      onCommand(COMMAND_OPTIONAL_STOP);
    }

    if (tool.number > 100000000) {
      warning(localize("Tool number exceeds maximum value."));
    }

    writeBlock("T" + toolFormat.format(tool.number), mFormat.format(6));
    if (tool.comment) {
      writeComment(tool.comment);
    }
    var showToolZMin = false;
    if (showToolZMin) {
      if (is3D()) {
        var numberOfSections = getNumberOfSections();
        var zRange = currentSection.getGlobalZRange();
        var number = tool.number;
        for (var i = currentSection.getId() + 1; i < numberOfSections; ++i) {
          var section = getSection(i);
          if (section.getTool().number != number) {
            break;
          }
          zRange.expandToRange(section.getGlobalZRange());
        }
        writeComment(localize("ZMIN") + "=" + zRange.getMinimum());
      }
    }

    if (properties.preloadTool) {
      var nextTool = getNextTool(tool.number);
      if (nextTool) {
        writeBlock("T" + toolFormat.format(nextTool.number));
      } else {
        // preload first tool
        var section = getSection(0);
        var firstToolNumber = section.getTool().number;
        if (tool.number != firstToolNumber) {
          writeBlock("T" + toolFormat.format(firstToolNumber));
        }
      }
    }
  }
  
  if (insertToolCall ||
      forceSpindleSpeed ||
      isFirstSection() ||
      (rpmFormat.areDifferent(tool.spindleRPM, sOutput.getCurrent())) ||
      (tool.clockwise != getPreviousSection().getTool().clockwise)) {
    forceSpindleSpeed = false;
    
    if (tool.spindleRPM < 1) {
      error(localize("Spindle speed out of range."));
      return;
    }
    if (tool.spindleRPM > 99999) {
      warning(localize("Spindle speed exceeds maximum value."));
    }
    writeBlock(
      sOutput.format(tool.spindleRPM), mFormat.format(tool.clockwise ? 3 : 4)
    );

    if (forceMultiAxisIndexing || !is3D() || machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) {
      // writeBlock(mFormat.format(xxx)); // shortest path traverse
    }
  }

  // wcs
  if (insertToolCall) { // force work offset when changing tool
    currentWorkOffset = undefined;
  }
  var workOffset = currentSection.workOffset;
  if (workOffset == 0) {
    warningOnce(localize("Work offset has not been specified. Using G54 as WCS."), WARNING_WORK_OFFSET);
    workOffset = 1;
  }
  // alternatively use 54.2
  if (workOffset > 0) {
    if (workOffset > 6) {
      var code = workOffset - 6;
      if (code > 48) {
        error(localize("Work offset out of range."));
        return;
      }
      if (workOffset != currentWorkOffset) {
        writeBlock(gFormat.format(54.1), "P" + code);
        currentWorkOffset = workOffset;
      }
    } else {
      if (workOffset != currentWorkOffset) {
        writeBlock(gFormat.format(53 + workOffset)); // G54->G59
        currentWorkOffset = workOffset;
      }
    }
  }

  forceXYZ();

  if (forceMultiAxisIndexing || !is3D() || machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) { // use 5-axis indexing for multi-axis mode
    // set working plane after datum shift

    if (currentSection.isMultiAxis()) {
      forceWorkPlane();
      cancelTransformation();
    } else {
      var abc = new Vector(0, 0, 0);
      if (useMultiAxisFeatures) {
        var eulerXYZ = currentSection.workPlane.getTransposed().eulerZYX_R;
        abc = new Vector(-eulerXYZ.x, -eulerXYZ.y, -eulerXYZ.z);
        cancelTransformation();
      } else {
        abc = getWorkPlaneMachineABC(currentSection.workPlane);
      }
      setWorkPlane(abc);
    }
  } else { // pure 3D
    var remaining = currentSection.workPlane;
    if (!isSameDirection(remaining.forward, new Vector(0, 0, 1))) {
      error(localize("Tool orientation is not supported."));
      return;
    }
    setRotation(remaining);
  }

  // set coolant after we have positioned at Z
  setCoolant(tool.coolant);

  if (false) {
    if (hasParameter("operation-strategy") && (getParameter("operation-strategy") != "drill")) {
      setSmoothing(true);
    } else {
      setSmoothing(false);
    }
  }

  forceAny();
  gMotionModal.reset();

  var initialPosition = getFramePosition(currentSection.getInitialPosition());
  if (!retracted && !insertToolCall) {
    if (getCurrentPosition().z < initialPosition.z) {
      writeBlock(gMotionModal.format(0), zOutput.format(initialPosition.z));
    }
  }

  // assumes a Head configuration uses TCP on a Fanuc controller
  var offsetCode = 43;
  if (currentSection.isMultiAxis()) {
    if (machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration() && (currentSection.getOptimizedTCPMode() == 0)) {
      offsetCode = 43.4;
    } else if (!machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) {
      offsetCode = 43.5;
    }
  }

  if (currentSection.isMultiAxis()) {
    // turn
    var abc;
    if (currentSection.isOptimizedForMachine()) {
      abc = currentSection.getInitialToolAxisABC();
      // position
      writeBlock(
        gFormat.format(offsetCode),
        gAbsIncModal.format(90),
        gMotionModal.format(0),
        aOutput.format(abc.x), bOutput.format(abc.y), cOutput.format(abc.z)
      );
    } else {
      var d = currentSection.getGlobalInitialToolAxis();
      // position
      writeBlock(
        gFormat.format(offsetCode),
        gAbsIncModal.format(90),
        gMotionModal.format(0),
        "I" + xyzFormat.format(d.x), "J" + xyzFormat.format(d.y), "K" + xyzFormat.format(d.z)
      );
    }

    writeBlock(
      gAbsIncModal.format(90),
      gMotionModal.format(0),
      xOutput.format(initialPosition.x),
      yOutput.format(initialPosition.y)
    );
    writeBlock(
      gAbsIncModal.format(90),
      gMotionModal.format(0),
      zOutput.format(initialPosition.z)
    );
  } else {
    if (insertToolCall || newWorkOffset || retracted || (!isFirstSection() && getPreviousSection().isMultiAxis())) {
      var lengthOffset = tool.lengthOffset;
      if (lengthOffset > 512) {
        error(localize("Length offset out of range."));
        return;
      }

      gMotionModal.reset();
      writeBlock(gPlaneModal.format(17));
    
      if (!machineConfiguration.isHeadConfiguration()) {
        writeBlock(
          gAbsIncModal.format(90),
          gMotionModal.format(0), xOutput.format(initialPosition.x), yOutput.format(initialPosition.y)
        );
        writeBlock(gMotionModal.format(0), gFormat.format(offsetCode), zOutput.format(initialPosition.z), hFormat.format(lengthOffset));
      } else {
        writeBlock(
          gAbsIncModal.format(90),
          gMotionModal.format(0),
          gFormat.format(offsetCode), xOutput.format(initialPosition.x),
          yOutput.format(initialPosition.y),
          zOutput.format(initialPosition.z), hFormat.format(lengthOffset)
        );
      }

      gMotionModal.reset();
    } else {
      writeBlock(
        gAbsIncModal.format(90),
        gMotionModal.format(0),
        xOutput.format(initialPosition.x),
        yOutput.format(initialPosition.y)
      );
    }
  }

  if (properties.useParametricFeed &&
      hasParameter("operation-strategy") &&
      (getParameter("operation-strategy") != "drill") && // legacy
      !(currentSection.hasAnyCycle && currentSection.hasAnyCycle())) {
    if (!insertToolCall &&
        activeMovements &&
        (getCurrentSectionId() > 0) &&
        ((getPreviousSection().getPatternId() == currentSection.getPatternId()) && (currentSection.getPatternId() != 0))) {
      // use the current feeds
    } else {
      initializeActiveFeeds();
    }
  } else {
    activeMovements = undefined;
  }
}

function onDwell(seconds) {
  if (seconds > 99999.999) {
    warning(localize("Dwelling time is out of range."));
  }
  seconds = clamp(0.001, seconds, 99999.999);
  writeBlock(gFeedModeModal.format(94), gFormat.format(4), "P" + milliFormat.format(seconds * 1000));
}

function onSpindleSpeed(spindleSpeed) {
  writeBlock(sOutput.format(spindleSpeed));
}

function onCycle() {
  writeBlock(gPlaneModal.format(17));
}

function getCommonCycle(x, y, z, r) {
  forceXYZ(); // force xyz on first drill hole of any cycle
  return [xOutput.format(x), yOutput.format(y),
    zOutput.format(z),
    "R" + xyzFormat.format(r)];
}

function onCyclePoint(x, y, z) {
  gRetractModal.reset();

  if (isFirstCyclePoint()) {
    repositionToCycleClearance(cycle, x, y, z);
    
    // return to initial Z which is clearance plane and set absolute mode

    var F = cycle.feedrate;
    var P = (cycle.dwell == 0) ? 0 : clamp(1, cycle.dwell * 1000, 99999999); // in milliseconds

    switch (cycleType) {
    case "drilling": // use G82
    case "counter-boring":
      var d0 = cycle.retract - cycle.stock;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(82),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        feedOutput.format(F),
        conditional(d0 > 0, "D" + milliFormat.format(d0))
      );
      break;
    case "chip-breaking":
      if (cycle.accumulatedDepth < cycle.depth) {
        expandCyclePoint(x, y, z);
      } else {
        var tz = cycle.incrementalDepth;
        // var d0 = (cycle.chipBreakDistance != undefined) ? cycle.chipBreakDistance : machineParameters.chipBreakingDistance;
        var k0 = cycle.retract - cycle.stock;
        // d0 not supported
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(73),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          "Q" + xyzFormat.format(tz),
          conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
          feedOutput.format(F),
          // conditional(d0 > 0, "D" + xyzFormat.format(d0)), // use parameter F12
          conditional(k0 > 0, "K" + xyzFormat.format(k0))
        );
      }
      break;
    case "deep-drilling":
      var tz = cycle.incrementalDepth;
      var k0 = cycle.retract - cycle.stock;
      // d0 not supported
      if (cycle.dwell > 0) { // not supported by cycle
        expandCyclePoint(x, y, z);
      } else {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(83),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          "Q" + xyzFormat.format(tz),
          feedOutput.format(F),
          conditional(k0 > 0, "K" + xyzFormat.format(k0))
        );
      }
      break;
    case "tapping":
      if (properties.usePitchForTapping) {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format((tool.type == TOOL_TAP_LEFT_HAND) ? 74 : 84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          pitchOutput.format(tool.threadPitch)
        );
        forceFeed();
      } else {
        F = tool.getTappingFeedrate();
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format((tool.type == TOOL_TAP_LEFT_HAND) ? 74 : 84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          feedOutput.format(F)
        );
      }
      break;
    case "left-tapping":
      if (properties.usePitchForTapping) {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(74),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          pitchOutput.format(tool.threadPitch)
        );
        forceFeed();
      } else {
        F = tool.getTappingFeedrate();
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(74),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          feedOutput.format(F)
        );
      }
      break;
    case "right-tapping":
      if (properties.usePitchForTapping) {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          pitchOutput.format(tool.threadPitch)
        );
        forceFeed();
      } else {
        F = tool.getTappingFeedrate();
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          feedOutput.format(F)
        );
      }
      break;
    case "fine-boring":
      // TAG: add support for counterclockwise direction
      var d0 = cycle.retract - cycle.stock;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(76),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        "Q" + xyzFormat.format(cycle.shift),
        feedOutput.format(F),
        conditional(d0 > 0, "D" + xyzFormat.format(d0))
      );
      break;
    case "back-boring":
      var dx = (gPlaneModal.getCurrent() == 19) ? cycle.backBoreDistance : 0;
      var dy = (gPlaneModal.getCurrent() == 18) ? cycle.backBoreDistance : 0;
      var dz = (gPlaneModal.getCurrent() == 17) ? cycle.backBoreDistance : 0;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(87),
        getCommonCycle(x - dx, y - dy, z - dz, cycle.bottom),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        "Q" + xyzFormat.format(cycle.shift)
      );
      break;
    case "reaming":
      var d0 = cycle.retract - cycle.stock;
      var f1 = cycle.retractFeedrate;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(85),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        conditional(f1 != F, "E" + feedFormat.format(f1)),
        conditional(d0 > 0, "D" + xyzFormat.format(d0))
      );
      break;
    case "stop-boring":
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(86),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P))
      );
      break;
    case "manual-boring":
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(88),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P))
      );
      break;
    case "boring":
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(89),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P))
      );
      break;
    default:
      expandCyclePoint(x, y, z);
    }
  } else {
    if (cycleExpanded) {
      expandCyclePoint(x, y, z);
    } else {
      var _x = xOutput.format(x);
      var _y = yOutput.format(y);
      var _z = zOutput.format(z);
      if (!_x && !_y && !_z) {
        switch (gPlaneModal.getCurrent()) {
        case 17: // XY
          xOutput.reset(); // at least one axis is required
          _x = xOutput.format(x);
          break;
        case 18: // ZX
          zOutput.reset(); // at least one axis is required
          _z = zOutput.format(z);
          break;
        case 19: // YZ
          yOutput.reset(); // at least one axis is required
          _y = yOutput.format(y);
          break;
        }
      }
      writeBlock(_x, _y, _z);
    }
  }
}

function onCycleEnd() {
  if (!cycleExpanded) {
    writeBlock(gCycleModal.format(80));
    gMotionModal.reset();
  }
}

var pendingRadiusCompensation = -1;

function onRadiusCompensation() {
  pendingRadiusCompensation = radiusCompensation;
}

function onRapid(_x, _y, _z) {
  var x = xOutput.format(_x);
  var y = yOutput.format(_y);
  var z = zOutput.format(_z);
  if (x || y || z) {
    if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
      error(localize("Radius compensation mode cannot be changed at rapid traversal."));
      return;
    }
    writeBlock(gMotionModal.format(0), x, y, z);
    forceFeed();
  }
}

function onLinear(_x, _y, _z, feed) {
  var x = xOutput.format(_x);
  var y = yOutput.format(_y);
  var z = zOutput.format(_z);
  var f = getFeed(feed);
  if (x || y || z) {
    if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
      pendingRadiusCompensation = -1;
      var d = tool.diameterOffset;
      if (d > 512) {
        warning(localize("The diameter offset exceeds the maximum value."));
      }
      writeBlock(gPlaneModal.format(17));
      switch (radiusCompensation) {
      case RADIUS_COMPENSATION_LEFT:
        dOutput.reset();
        writeBlock(gMotionModal.format(1), gFormat.format(41), x, y, z, dOutput.format(d), f);
        break;
      case RADIUS_COMPENSATION_RIGHT:
        dOutput.reset();
        writeBlock(gMotionModal.format(1), gFormat.format(42), x, y, z, dOutput.format(d), f);
        break;
      default:
        writeBlock(gMotionModal.format(1), gFormat.format(40), x, y, z, f);
      }
    } else {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), x, y, z, f);
    }
  } else if (f) {
    if (getNextRecord().isMotion()) { // try not to output feed without motion
      forceFeed(); // force feed on next line
    } else {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), f);
    }
  }
}

function onRapid5D(_x, _y, _z, _a, _b, _c) {
  if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
    error(localize("Radius compensation mode cannot be changed at rapid traversal."));
    return;
  }
  if (currentSection.isOptimizedForMachine()) {
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var a = aOutput.format(_a);
    var b = bOutput.format(_b);
    var c = cOutput.format(_c);
    writeBlock(gMotionModal.format(0), x, y, z, a, b, c);
  } else {
    forceXYZ();
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var i = ijkFormat.format(_a);
    var j = ijkFormat.format(_b);
    var k = ijkFormat.format(_c);
    writeBlock(gMotionModal.format(0), x, y, z, "I" + i, "J" + j, "K" + k);
  }
  forceFeed();
}

function onLinear5D(_x, _y, _z, _a, _b, _c, feed) {
  if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
    error(localize("Radius compensation cannot be activated/deactivated for 5-axis move."));
    return;
  }

  if (currentSection.isOptimizedForMachine()) {
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var a = aOutput.format(_a);
    var b = bOutput.format(_b);
    var c = cOutput.format(_c);
    var f = getFeed(feed);
    if (x || y || z || a || b || c) {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), x, y, z, a, b, c, f);
    } else if (f) {
      if (getNextRecord().isMotion()) { // try not to output feed without motion
        forceFeed(); // force feed on next line
      } else {
        writeBlock(gMotionModal.format(1), f);
      }
    }
  } else {
    forceXYZ();
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var i = ijkFormat.format(_a);
    var j = ijkFormat.format(_b);
    var k = ijkFormat.format(_c);
    var f = getFeed(feed);
    if (x || y || z || i || j || k) {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), x, y, z, "I" + i, "J" + j, "K" + k, f);
    } else if (f) {
      if (getNextRecord().isMotion()) { // try not to output feed without motion
        forceFeed(); // force feed on next line
      } else {
        writeBlock(gMotionModal.format(1), f);
      }
    }
  }
}

function onCircular(clockwise, cx, cy, cz, x, y, z, feed) {
  if (isSpiral()) {
    var startRadius = getCircularStartRadius();
    var endRadius = getCircularRadius();
    var dr = Math.abs(endRadius - startRadius);
    if (dr > maximumCircularRadiiDifference) { // maximum limit
      linearize(tolerance); // or alternatively use other G-codes for spiral motion
      return;
    }
  }
  
  if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
    error(localize("Radius compensation cannot be activated/deactivated for a circular move."));
    return;
  }

  var start = getCurrentPosition();

  if (isFullCircle()) {
    if (properties.useRadius || isHelical()) { // radius mode does not support full arcs
      linearize(tolerance);
      return;
    }
    switch (getCircularPlane()) {
    case PLANE_XY:
      writeBlock(gPlaneModal.format(17), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), iOutput.format(cx - start.x, 0), jOutput.format(cy - start.y, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_ZX:
      writeBlock(gPlaneModal.format(18), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), iOutput.format(cx - start.x, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_YZ:
      writeBlock(gPlaneModal.format(19), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), jOutput.format(cy - start.y, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    default:
      linearize(tolerance);
    }
  } else if (!properties.useRadius) {
    switch (getCircularPlane()) {
    case PLANE_XY:
      writeBlock(gPlaneModal.format(17), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), iOutput.format(cx - start.x, 0), jOutput.format(cy - start.y, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_ZX:
      writeBlock(gPlaneModal.format(18), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), iOutput.format(cx - start.x, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_YZ:
      writeBlock(gPlaneModal.format(19), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), jOutput.format(cy - start.y, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    default:
      linearize(tolerance);
    }
  } else { // use radius mode
    var r = getCircularRadius();
    if (toDeg(getCircularSweep()) > (180 + 1e-9)) {
      r = -r; // allow up to <360 deg arcs
    }
    switch (getCircularPlane()) {
    case PLANE_XY:
      writeBlock(gPlaneModal.format(17), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), "R" + rFormat.format(r), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_ZX:
      writeBlock(gPlaneModal.format(18), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), "R" + rFormat.format(r), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_YZ:
      writeBlock(gPlaneModal.format(19), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), "R" + rFormat.format(r), getFeed(feed));
      break;
    default:
      linearize(tolerance);
    }
  }
}

var currentCoolantMode = COOLANT_OFF;
var coolantOff = undefined;

function setCoolant(coolant) {
  var coolantCodes = getCoolantCodes(coolant);
  if (Array.isArray(coolantCodes)) {
    for (var c in coolantCodes) {
      writeBlock(coolantCodes[c]);
    }
    return undefined;
  }
  return coolantCodes;
}

function getCoolantCodes(coolant) {
  if (!coolants) {
    error(localize("Coolants have not been defined."));
  }
  if (!coolantOff) { // use the default coolant off command when an 'off' value is not specified for the previous coolant mode
    coolantOff = coolants.off;
  }

  if (isProbeOperation()) { // avoid coolant output for probing
    coolant = COOLANT_OFF;
  }

  if (coolant == currentCoolantMode) {
    return undefined; // coolant is already active
  }

  var multipleCoolantBlocks = new Array(); // create a formatted array to be passed into the outputted line
  if ((coolant != COOLANT_OFF) && (currentCoolantMode != COOLANT_OFF)) {
    multipleCoolantBlocks.push(mFormat.format(coolantOff));
  }

  var m;
  if (coolant == COOLANT_OFF) {
    m = coolantOff;
    coolantOff = coolants.off;
  }

  switch (coolant) {
  case COOLANT_FLOOD:
    if (!coolants.flood) {
      break;
    }
    m = coolants.flood.on;
    coolantOff = coolants.flood.off;
    break;
  case COOLANT_THROUGH_TOOL:
    if (!coolants.throughTool) {
      break;
    }
    m = coolants.throughTool.on;
    coolantOff = coolants.throughTool.off;
    break;
  case COOLANT_AIR:
    if (!coolants.air) {
      break;
    }
    m = coolants.air.on;
    coolantOff = coolants.air.off;
    break;
  case COOLANT_AIR_THROUGH_TOOL:
    if (!coolants.airThroughTool) {
      break;
    }
    m = coolants.airThroughTool.on;
    coolantOff = coolants.airThroughTool.off;
    break;
  case COOLANT_FLOOD_MIST:
    if (!coolants.floodMist) {
      break;
    }
    m = coolants.floodMist.on;
    coolantOff = coolants.floodMist.off;
    break;
  case COOLANT_MIST:
    if (!coolants.mist) {
      break;
    }
    m = coolants.mist.on;
    coolantOff = coolants.mist.off;
    break;
  case COOLANT_SUCTION:
    if (!coolants.suction) {
      break;
    }
    m = coolants.suction.on;
    coolantOff = coolants.suction.off;
    break;
  case COOLANT_FLOOD_THROUGH_TOOL:
    if (!coolants.floodThroughTool) {
      break;
    }
    m = coolants.floodThroughTool.on;
    coolantOff = coolants.floodThroughTool.off;
    break;
  }
  
  if (!m) {
    onUnsupportedCoolant(coolant);
    m = 9;
  }

  if (m) {
    if (Array.isArray(m)) {
      for (var i in m) {
        multipleCoolantBlocks.push(mFormat.format(m));
      }
    } else {
      multipleCoolantBlocks.push(mFormat.format(m));
    }
    currentCoolantMode = coolant;
    return multipleCoolantBlocks; // return the single formatted coolant value
  }
  return undefined;
}

var mapCommand = {
  COMMAND_STOP:0,
  COMMAND_OPTIONAL_STOP:1,
  COMMAND_END:2,
  COMMAND_SPINDLE_CLOCKWISE:3,
  COMMAND_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE:4,
  COMMAND_STOP_SPINDLE:5,
  COMMAND_ORIENTATE_SPINDLE:19,
  COMMAND_LOAD_TOOL:6
};

function onCommand(command) {
  switch (command) {
  case COMMAND_STOP:
    writeBlock(mFormat.format(0));
    forceSpindleSpeed = true;
    return;
  case COMMAND_COOLANT_ON:
    setCoolant(COOLANT_FLOOD);
    return;
  case COMMAND_COOLANT_OFF:
    setCoolant(COOLANT_OFF);
    return;
  case COMMAND_START_SPINDLE:
    onCommand(tool.clockwise ? COMMAND_SPINDLE_CLOCKWISE : COMMAND_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE);
    return;
  case COMMAND_LOCK_MULTI_AXIS:
    // writeBlock(mFormat.format(47)); // 4th axis
    return;
  case COMMAND_UNLOCK_MULTI_AXIS:
    // writeBlock(mFormat.format(46)); // 4th axis
    return;
  case COMMAND_START_CHIP_TRANSPORT:
    return;
  case COMMAND_STOP_CHIP_TRANSPORT:
    return;
  case COMMAND_BREAK_CONTROL:
    return;
  case COMMAND_TOOL_MEASURE:
    return;
  }
  
  var stringId = getCommandStringId(command);
  var mcode = mapCommand[stringId];
  if (mcode != undefined) {
    writeBlock(mFormat.format(mcode));
  } else {
    onUnsupportedCommand(command);
  }
}

function onSectionEnd() {
  // only if G43.4/G43.5 is used
  if (currentSection.isMultiAxis() && !currentSection.isOptimizedForMachine()) {
    writeBlock(gFormat.format(49));
  }
  setSmoothing(false);
  writeBlock(gPlaneModal.format(17));

  if (((getCurrentSectionId() + 1) >= getNumberOfSections()) ||
      (tool.number != getNextSection().getTool().number)) {
    onCommand(COMMAND_BREAK_CONTROL);
  }

  forceAny();
}

/** Output block to do safe retract and/or move to home position. */
function writeRetract() {
  if (arguments.length == 0) {
    error(localize("No axis specified for writeRetract()."));
    return;
  }
  var words = []; // store all retracted axes in an array
  for (var i = 0; i < arguments.length; ++i) {
    let instances = 0; // checks for duplicate retract calls
    for (var j = 0; j < arguments.length; ++j) {
      if (arguments == arguments[j]) {
        ++instances;
      }
    }
    if (instances > 1) { // error if there are multiple retract calls for the same axis
      error(localize("Cannot retract the same axis twice in one line"));
      return;
    }
    switch (arguments) {
    case X:
      words.push("X" + xyzFormat.format(machineConfiguration.hasHomePositionX() ? machineConfiguration.getHomePositionX() : 0));
      break;
    case Y:
      words.push("Y" + xyzFormat.format(machineConfiguration.hasHomePositionY() ? machineConfiguration.getHomePositionY() : 0));
      break;
    case Z:
      words.push("Z" + xyzFormat.format(machineConfiguration.getRetractPlane()));
      retracted = true; // specifies that the tool has been retracted to the safe plane
      break;
    default:
      error(localize("Bad axis specified for writeRetract()."));
      return;
    }
  }
  if (words.length > 0) {
    writeBlock(gAbsIncModal.format(90), gFormat.format(53), gMotionModal.format(0), words); // retract
  }
  zOutput.reset();
}


function onClose() {
  writeln("");

  onCommand(COMMAND_STOP_SPINDLE);
  onCommand(COMMAND_COOLANT_OFF);

  writeRetract(Z);
  zOutput.reset();

  setWorkPlane(new Vector(0, 0, 0)); // reset working plane

  if (machineConfiguration.hasHomePositionX() || machineConfiguration.hasHomePositionY()) {
    writeRetract(X, Y);
  }
  
  onImpliedCommand(COMMAND_END);
  onImpliedCommand(COMMAND_STOP_SPINDLE);
  writeBlock(mFormat.format(30)); // stop program, spindle stop, coolant off
}
 

Вот последний MAZAK (2 дня назад опубликованный). Он должен быть 5-ти координатный. Опробуй.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

https://forums.autodesk.com/t5/hsm-post-processor-forum/bd-p/218

Вот еще форум по постпроцессорам HSM. Можно кое-что там выудить. Нужно только зарегитрироваться для большей доступности к данным.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, sennik53 сказал:

https://forums.autodesk.com/t5/hsm-post-processor-forum/bd-p/218

Вот еще форум по постпроцессорам HSM. Можно кое-что там выудить. Нужно только зарегитрироваться для большей доступности к данным.

Спасибо большое! Лазил, ничего полезного не нашел. 

5 часов назад, sennik53 сказал:
  Показать содержимое

/**
  Copyright (C) 2012-2018 by Autodesk, Inc.
  All rights reserved.

  Mazak post processor configuration.

  $Revision: 41970 20accf76973c3fed9fea790116dce754957c853a $
  $Date: 2018-05-08 10:24:57 $
  
  FORKID {62F61C65-979D-4f9f-97B0-C5F9634CC6A7}
*/

// ATTENTION: parameter F86 bit 6 must be on for G43.4

description = "Mazak";
vendor = "Mazak";
vendorUrl = "http://www.autodesk.com";
legal = "Copyright (C) 2012-2018 by Autodesk, Inc.";
certificationLevel = 2;
minimumRevision = 24000;

longDescription = "Generic milling post for Mazak.";

extension = "eia";
programNameIsInteger = true;
setCodePage("ascii");

capabilities = CAPABILITY_MILLING;
tolerance = spatial(0.002, MM);

minimumChordLength = spatial(0.25, MM);
minimumCircularRadius = spatial(0.01, MM);
maximumCircularRadius = spatial(1000, MM);
minimumCircularSweep = toRad(0.01);
maximumCircularSweep = toRad(180);
allowHelicalMoves = true;
allowedCircularPlanes = undefined; // allow any circular motion

// user-defined properties
properties = {
  writeMachine: true, // write machine
  writeTools: true, // writes the tools
  preloadTool: true, // preloads next tool on tool change if any
  showSequenceNumbers: true, // show sequence numbers
  sequenceNumberStart: 10, // first sequence number
  sequenceNumberIncrement: 5, // increment for sequence numbers
  optionalStop: true, // optional stop
  separateWordsWithSpace: true, // specifies that the words should be separated with a white space
  useRadius: false, // specifies that arcs should be output using the radius (R word) instead of the I, J, and K words.
  useParametricFeed: false, // specifies that feed should be output using Q values
  showNotes: false, // specifies that operation notes should be output.
  usePitchForTapping: false // enable to use pitch instead of feed for the F-word for canned tapping cycles - note that your CNC control must be setup for pitch mode!
};

// user-defined property definitions
propertyDefinitions = {
  writeMachine: {title:"Write machine", description:"Output the machine settings in the header of the code.", group:0, type:"boolean"},
  writeTools: {title:"Write tool list", description:"Output a tool list in the header of the code.", group:0, type:"boolean"},
  preloadTool: {title:"Preload tool", description:"Preloads the next tool at a tool change (if any).", type:"boolean"},
  showSequenceNumbers: {title:"Use sequence numbers", description:"Use sequence numbers for each block of outputted code.", group:1, type:"boolean"},
  sequenceNumberStart: {title:"Start sequence number", description:"The number at which to start the sequence numbers.", group:1, type:"integer"},
  sequenceNumberIncrement: {title:"Sequence number increment", description:"The amount by which the sequence number is incremented by in each block.", group:1, type:"integer"},
  optionalStop: {title:"Optional stop", description:"Outputs optional stop code during when necessary in the code.", type:"boolean"},
  separateWordsWithSpace: {title:"Separate words with space", description:"Adds spaces between words if 'yes' is selected.", type:"boolean"},
  useRadius: {title:"Radius arcs", description:"If yes is selected, arcs are outputted using radius values rather than IJK.", type:"boolean"},
  useParametricFeed:  {title:"Parametric feed", description:"Specifies the feed value that should be output using a Q value.", type:"boolean"},
  showNotes: {title:"Show notes", description:"Writes operation notes as comments in the outputted code.", type:"boolean"},
  usePitchForTapping: {title:"Use pitch for tapping", description:"Enables the use of pitch instead of feed for the F-word in canned tapping cycles. Your CNC control must be setup for pitch mode!", type:"boolean"}
};

// samples:
// throughTool: {on: 88, off: 89}
// throughTool: {on: [8, 88], off: [9, 89]}
var coolants = {
  flood: {on: 8},
  mist: {on: 7},
  throughTool: {on: 51},
  air: {on: 52},
  airThroughTool: {on: 130},
  suction: {},
  floodMist: {},
  floodThroughTool: {},
  off: 9
};

var permittedCommentChars = " ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789.,=_-:#";

var gFormat = createFormat({prefix:"G", decimals:1});
var mFormat = createFormat({prefix:"M", decimals:0});
var hFormat = createFormat({prefix:"H", decimals:0});
var dFormat = createFormat({prefix:"D", decimals:0});

var xyzFormat = createFormat({decimals:(unit == MM ? 3 : 4), forceDecimal:true});
var ijkFormat = createFormat({decimals:6, forceDecimal:true}); // unitless
var rFormat = xyzFormat; // radius
var abcFormat = createFormat({decimals:3, forceDecimal:true, scale:DEG});
var feedFormat = createFormat({decimals:(unit == MM ? 2 : 3), forceDecimal:true});
var pitchFormat = createFormat({decimals:(unit == MM ? 3 : 4), forceDecimal:true});
var toolFormat = createFormat({decimals:0});
var rpmFormat = createFormat({decimals:0});
var secFormat = createFormat({decimals:3, forceDecimal:true}); // seconds - range 0.001-99999.999
var milliFormat = createFormat({decimals:0}); // milliseconds // range 1-99999999
var taperFormat = createFormat({decimals:1, scale:DEG});

var xOutput = createVariable({prefix:"X"}, xyzFormat);
var yOutput = createVariable({prefix:"Y"}, xyzFormat);
var zOutput = createVariable({onchange:function () {retracted = false;}, prefix:"Z"}, xyzFormat);
var aOutput = createVariable({prefix:"A"}, abcFormat);
var bOutput = createVariable({prefix:"B"}, abcFormat);
var cOutput = createVariable({prefix:"C"}, abcFormat);
var feedOutput = createVariable({prefix:"F"}, feedFormat);
var pitchOutput = createVariable({prefix:"F", force:true}, pitchFormat);
var sOutput = createVariable({prefix:"S", force:true}, rpmFormat);
var dOutput = createVariable({}, dFormat);

// circular output
var iOutput = createReferenceVariable({prefix:"I", force:true}, xyzFormat);
var jOutput = createReferenceVariable({prefix:"J", force:true}, xyzFormat);
var kOutput = createReferenceVariable({prefix:"K", force:true}, xyzFormat);

var gMotionModal = createModal({}, gFormat); // modal group 1 // G0-G3, ...
var gPlaneModal = createModal({onchange:function () {gMotionModal.reset();}}, gFormat); // modal group 2 // G17-19
var gAbsIncModal = createModal({}, gFormat); // modal group 3 // G90-91
var gFeedModeModal = createModal({}, gFormat); // modal group 5 // G93-94
var gUnitModal = createModal({}, gFormat); // modal group 6 // G20-21
var gCycleModal = gMotionModal;
var gRetractModal = createModal({}, gFormat); // modal group 10 // G98-99

// fixed settings
var firstFeedParameter = 100;
var useMultiAxisFeatures = true;
var forceMultiAxisIndexing = false; // force multi-axis indexing for 3D programs

var WARNING_WORK_OFFSET = 0;

// collected state
var sequenceNumber;
var currentWorkOffset;
var forceSpindleSpeed = false;
var activeMovements; // do not use by default
var currentFeedId;
var maximumCircularRadiiDifference = toPreciseUnit(0.005, MM);
var retracted = false; // specifies that the tool has been retracted to the safe plane


/**
  Writes the specified block.
*/
function writeBlock() {
  if (!formatWords(arguments)) {
    return;
  }
  if (properties.showSequenceNumbers) {
    writeWords2("N" + sequenceNumber, arguments);
    sequenceNumber += properties.sequenceNumberIncrement;
  } else {
    writeWords(arguments);
  }
}

/**
  Writes the specified optional block.
*/
function writeOptionalBlock() {
  if (properties.showSequenceNumbers) {
    var words = formatWords(arguments);
    if (words) {
      writeWords("/", "N" + sequenceNumber, words);
      sequenceNumber += properties.sequenceNumberIncrement;
    }
  } else {
    writeWords2("/", arguments);
  }
}

function formatComment(text) {
  return "(" + filterText(String(text).toUpperCase(), permittedCommentChars) + ")";
}

/**
  Output a comment.
*/
function writeComment(text) {
  writeln(formatComment(text));
}

function onOpen() {
  if (properties.useRadius) {
    maximumCircularSweep = toRad(90); // avoid potential center calculation errors for CNC
  }

  if (false) { // note: setup your machine here
    var aAxis = createAxis({coordinate:0, table:false, axis:[1, 0, 0], range:[-360, 360], preference:1});
    var cAxis = createAxis({coordinate:2, table:false, axis:[0, 0, 1], range:[-360, 360], preference:1});
    machineConfiguration = new MachineConfiguration(aAxis, cAxis);

    setMachineConfiguration(machineConfiguration);
    optimizeMachineAngles2(0); // TCP mode
  }

  if (!machineConfiguration.isMachineCoordinate(0)) {
    aOutput.disable();
  }
  if (!machineConfiguration.isMachineCoordinate(1)) {
    bOutput.disable();
  }
  if (!machineConfiguration.isMachineCoordinate(2)) {
    cOutput.disable();
  }
  
  if (!properties.separateWordsWithSpace) {
    setWordSeparator("");
  }

  sequenceNumber = properties.sequenceNumberStart;

  if (programName) {
    var programId;
    try {
      programId = getAsInt(programName);
    } catch(e) {
      error(localize("Program name must be a number."));
      return;
    }
    if (!((programId >= 1) && (programId <= 99999999))) {
      error(localize("Program number is out of range."));
      return;
    }
    var o4Format = createFormat({width:4, zeropad:true, decimals:0});
    var o8Format = createFormat({width:8, zeropad:true, decimals:0});
    var oFormat = (programId <= 9999) ? o4Format : o8Format;
    if (programComment) {
      writeln("O" + oFormat.format(programId) + " (" + programComment + ")");
    } else {
      writeln("O" + oFormat.format(programId));
    }
  } else {
    error(localize("Program name has not been specified."));
    return;
  }

  // dump machine configuration
  var vendor = machineConfiguration.getVendor();
  var model = machineConfiguration.getModel();
  var description = machineConfiguration.getDescription();

  if (properties.writeMachine && (vendor || model || description)) {
    writeComment(localize("Machine"));
    if (vendor) {
      writeComment("  " + localize("vendor") + ": " + vendor);
    }
    if (model) {
      writeComment("  " + localize("model") + ": " + model);
    }
    if (description) {
      writeComment("  " + localize("description") + ": "  + description);
    }
  }

  // dump tool information
  if (properties.writeTools) {
    var zRanges = {};
    if (is3D()) {
      var numberOfSections = getNumberOfSections();
      for (var i = 0; i < numberOfSections; ++i) {
        var section = getSection(i);
        var zRange = section.getGlobalZRange();
        var tool = section.getTool();
        if (zRanges[tool.number]) {
          zRanges[tool.number].expandToRange(zRange);
        } else {
          zRanges[tool.number] = zRange;
        }
      }
    }

    var tools = getToolTable();
    if (tools.getNumberOfTools() > 0) {
      for (var i = 0; i < tools.getNumberOfTools(); ++i) {
        var tool = tools.getTool(i);
        var comment = "T" + toolFormat.format(tool.number) + " " +
          "D=" + xyzFormat.format(tool.diameter) + " " +
          localize("CR") + "=" + xyzFormat.format(tool.cornerRadius);
        if ((tool.taperAngle > 0) && (tool.taperAngle < Math.PI)) {
          comment += " " + localize("TAPER") + "=" + taperFormat.format(tool.taperAngle) + localize("deg");
        }
        if (zRanges[tool.number]) {
          comment += " - " + localize("ZMIN") + "=" + xyzFormat.format(zRanges[tool.number].getMinimum());
        }
        comment += " - " + getToolTypeName(tool.type);
        writeComment(comment);
      }
    }
  }
  
  if (false) {
    // check for duplicate tool number
    for (var i = 0; i < getNumberOfSections(); ++i) {
      var sectioni = getSection(i);
      var tooli = sectioni.getTool();
      for (var j = i + 1; j < getNumberOfSections(); ++j) {
        var sectionj = getSection(j);
        var toolj = sectionj.getTool();
        if (tooli.number == toolj.number) {
          if (xyzFormat.areDifferent(tooli.diameter, toolj.diameter) ||
              xyzFormat.areDifferent(tooli.cornerRadius, toolj.cornerRadius) ||
              abcFormat.areDifferent(tooli.taperAngle, toolj.taperAngle) ||
              (tooli.numberOfFlutes != toolj.numberOfFlutes)) {
            error(
              subst(
                localize("Using the same tool number for different cutter geometry for operation '%1' and '%2'."),
                sectioni.hasParameter("operation-comment") ? sectioni.getParameter("operation-comment") : ("#" + (i + 1)),
                sectionj.hasParameter("operation-comment") ? sectionj.getParameter("operation-comment") : ("#" + (j + 1))
              )
            );
            return;
          }
        }
      }
    }
  }

  if ((getNumberOfSections() > 0) && (getSection(0).workOffset == 0)) {
    for (var i = 0; i < getNumberOfSections(); ++i) {
      if (getSection(i).workOffset > 0) {
        error(localize("Using multiple work offsets is not possible if the initial work offset is 0."));
        return;
      }
    }
  }

  // absolute coordinates and feed per min
  writeBlock(gAbsIncModal.format(90), gFeedModeModal.format(94), gPlaneModal.format(17), gFormat.format(49));

  switch (unit) {
  case IN:
    writeBlock(gUnitModal.format(20));
    break;
  case MM:
    writeBlock(gUnitModal.format(21));
    break;
  }

  onCommand(COMMAND_START_CHIP_TRANSPORT);
}

function onComment(message) {
  writeComment(message);
}

/** Force output of X, Y, and Z. */
function forceXYZ() {
  xOutput.reset();
  yOutput.reset();
  zOutput.reset();
}

/** Force output of A, B, and C. */
function forceABC() {
  aOutput.reset();
  bOutput.reset();
  cOutput.reset();
}

function forceFeed() {
  currentFeedId = undefined;
  feedOutput.reset();
}

/** Force output of X, Y, Z, A, B, C, and F on next output. */
function forceAny() {
  forceXYZ();
  forceABC();
  forceFeed();
}

var currentSmoothing = false;

function setSmoothing(mode) {
  if (mode == currentSmoothing) {
    return;
  }
  currentSmoothing = mode;
  writeBlock(gFormat.format(5), mode ? "P2" : "P0");
}

function FeedContext(id, description, feed) {
  this.id = id;
  this.description = description;
  this.feed = feed;
}

function getFeed(f) {
  if (activeMovements) {
    var feedContext = activeMovements[movement];
    if (feedContext != undefined) {
      if (!feedFormat.areDifferent(feedContext.feed, f)) {
        if (feedContext.id == currentFeedId) {
          return ""; // nothing has changed
        }
        forceFeed();
        currentFeedId = feedContext.id;
        return "F#" + (firstFeedParameter + feedContext.id);
      }
    }
    currentFeedId = undefined; // force Q feed next time
  }
  return feedOutput.format(f); // use feed value
}

function initializeActiveFeeds() {
  activeMovements = new Array();
  var movements = currentSection.getMovements();
  
  var id = 0;
  var activeFeeds = new Array();
  if (hasParameter("operation:tool_feedCutting")) {
    if (movements & ((1 << MOVEMENT_CUTTING) | (1 << MOVEMENT_LINK_TRANSITION) | (1 << MOVEMENT_EXTENDED))) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Cutting"), getParameter("operation:tool_feedCutting"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_CUTTING] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_LINK_TRANSITION] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_EXTENDED] = feedContext;
    }
    ++id;
    if (movements & (1 << MOVEMENT_PREDRILL)) {
      feedContext = new FeedContext(id, localize("Predrilling"), getParameter("operation:tool_feedCutting"));
      activeMovements[MOVEMENT_PREDRILL] = feedContext;
      activeFeeds.push(feedContext);
    }
    ++id;
  }
  
  if (hasParameter("operation:finishFeedrate")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_FINISH_CUTTING)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Finish"), getParameter("operation:finishFeedrate"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_FINISH_CUTTING] = feedContext;
    }
    ++id;
  } else if (hasParameter("operation:tool_feedCutting")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_FINISH_CUTTING)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Finish"), getParameter("operation:tool_feedCutting"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_FINISH_CUTTING] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  
  if (hasParameter("operation:tool_feedEntry")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LEAD_IN)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Entry"), getParameter("operation:tool_feedEntry"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LEAD_IN] = feedContext;
    }
    ++id;
  }

  if (hasParameter("operation:tool_feedExit")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LEAD_OUT)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Exit"), getParameter("operation:tool_feedExit"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LEAD_OUT] = feedContext;
    }
    ++id;
  }

  if (hasParameter("operation:noEngagementFeedrate")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LINK_DIRECT)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Direct"), getParameter("operation:noEngagementFeedrate"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LINK_DIRECT] = feedContext;
    }
    ++id;
  } else if (hasParameter("operation:tool_feedCutting") &&
             hasParameter("operation:tool_feedEntry") &&
             hasParameter("operation:tool_feedExit")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_LINK_DIRECT)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Direct"), Math.max(getParameter("operation:tool_feedCutting"), getParameter("operation:tool_feedEntry"), getParameter("operation:tool_feedExit")));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_LINK_DIRECT] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  
  if (hasParameter("operation:reducedFeedrate")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_REDUCED)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Reduced"), getParameter("operation:reducedFeedrate"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_REDUCED] = feedContext;
    }
    ++id;
  }

  if (hasParameter("operation:tool_feedRamp")) {
    if (movements & ((1 << MOVEMENT_RAMP) | (1 << MOVEMENT_RAMP_HELIX) | (1 << MOVEMENT_RAMP_PROFILE) | (1 << MOVEMENT_RAMP_ZIG_ZAG))) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Ramping"), getParameter("operation:tool_feedRamp"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP_HELIX] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP_PROFILE] = feedContext;
      activeMovements[MOVEMENT_RAMP_ZIG_ZAG] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  if (hasParameter("operation:tool_feedPlunge")) {
    if (movements & (1 << MOVEMENT_PLUNGE)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("Plunge"), getParameter("operation:tool_feedPlunge"));
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_PLUNGE] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  if (true) { // high feed
    if (movements & (1 << MOVEMENT_HIGH_FEED)) {
      var feedContext = new FeedContext(id, localize("High Feed"), this.highFeedrate);
      activeFeeds.push(feedContext);
      activeMovements[MOVEMENT_HIGH_FEED] = feedContext;
    }
    ++id;
  }
  
  for (var i = 0; i < activeFeeds.length; ++i) {
    var feedContext = activeFeeds;
    writeBlock("#" + (firstFeedParameter + feedContext.id) + "=" + feedFormat.format(feedContext.feed), formatComment(feedContext.description));
  }
}

var currentWorkPlaneABC = undefined;

function forceWorkPlane() {
  currentWorkPlaneABC = undefined;
}

function setWorkPlane(abc) {
  if (!forceMultiAxisIndexing && is3D() && !machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) {
    return; // ignore
  }

  if (!((currentWorkPlaneABC == undefined) ||
        abcFormat.areDifferent(abc.x, currentWorkPlaneABC.x) ||
        abcFormat.areDifferent(abc.y, currentWorkPlaneABC.y) ||
        abcFormat.areDifferent(abc.z, currentWorkPlaneABC.z))) {
    return; // no change
  }

  onCommand(COMMAND_UNLOCK_MULTI_AXIS);

  if (useMultiAxisFeatures) {
    if (abc.isNonZero()) {
      writeBlock(gFormat.format(68.2), "X" + xyzFormat.format(0), "Y" + xyzFormat.format(0), "Z" + xyzFormat.format(0), "A" + abcFormat.format(abc.x), "B" + abcFormat.format(abc.y), "C" + abcFormat.format(abc.z)); // set frame
      writeBlock(gFormat.format(53.1)); // turn machine
    } else {
      writeBlock(gFormat.format(69)); // cancel frame
      writeBlock(gFormat.format(53.1)); // turn machine
    }
  } else {
    writeBlock(
      gMotionModal.format(0),
      conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(0), "A" + abcFormat.format(abc.x)),
      conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(1), "B" + abcFormat.format(abc.y)),
      conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(2), "C" + abcFormat.format(abc.z))
    );
  }
  
  onCommand(COMMAND_LOCK_MULTI_AXIS);

  currentWorkPlaneABC = abc;
}

var closestABC = false; // choose closest machine angles
var currentMachineABC;

function getWorkPlaneMachineABC(workPlane) {
  var W = workPlane; // map to global frame

  var abc = machineConfiguration.getABC(W);
  if (closestABC) {
    if (currentMachineABC) {
      abc = machineConfiguration.remapToABC(abc, currentMachineABC);
    } else {
      abc = machineConfiguration.getPreferredABC(abc);
    }
  } else {
    abc = machineConfiguration.getPreferredABC(abc);
  }
  
  try {
    abc = machineConfiguration.remapABC(abc);
    currentMachineABC = abc;
  } catch (e) {
    error(
      localize("Machine angles not supported") + ":"
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(0), " A" + abcFormat.format(abc.x))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(1), " B" + abcFormat.format(abc.y))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(2), " C" + abcFormat.format(abc.z))
    );
  }
  
  var direction = machineConfiguration.getDirection(abc);
  if (!isSameDirection(direction, W.forward)) {
    error(localize("Orientation not supported."));
  }
  
  if (!machineConfiguration.isABCSupported(abc)) {
    error(
      localize("Work plane is not supported") + ":"
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(0), " A" + abcFormat.format(abc.x))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(1), " B" + abcFormat.format(abc.y))
      + conditional(machineConfiguration.isMachineCoordinate(2), " C" + abcFormat.format(abc.z))
    );
  }

  var tcp = false;
  if (tcp) {
    setRotation(W); // TCP mode
  } else {
    var O = machineConfiguration.getOrientation(abc);
    var R = machineConfiguration.getRemainingOrientation(abc, W);
    setRotation(R);
  }
  
  return abc;
}

function isProbeOperation() {
  return hasParameter("operation-strategy") && (getParameter("operation-strategy") == "probe");
}

function onSection() {
  var insertToolCall = isFirstSection() ||
    currentSection.getForceToolChange && currentSection.getForceToolChange() ||
    (tool.number != getPreviousSection().getTool().number);
  
  retracted = false;
  var newWorkOffset = isFirstSection() ||
    (getPreviousSection().workOffset != currentSection.workOffset); // work offset changes
  var newWorkPlane = isFirstSection() ||
    !isSameDirection(getPreviousSection().getGlobalFinalToolAxis(), currentSection.getGlobalInitialToolAxis()) ||
    (currentSection.isOptimizedForMachine() && getPreviousSection().isOptimizedForMachine() &&
      Vector.diff(getPreviousSection().getFinalToolAxisABC(), currentSection.getInitialToolAxisABC()).length > 1e-4) ||
    (!machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration() && currentSection.isMultiAxis()) ||
    (!getPreviousSection().isMultiAxis() && currentSection.isMultiAxis() ||
      getPreviousSection().isMultiAxis() && !currentSection.isMultiAxis()); // force newWorkPlane between indexing and simultaneous operations
  if (insertToolCall || newWorkOffset || newWorkPlane) {
    
    // stop spindle before retract during tool change
    if (insertToolCall && !isFirstSection()) {
      onCommand(COMMAND_STOP_SPINDLE);
    }
    
    writeRetract(Z);
    zOutput.reset();
  }

  writeln("");

  if (hasParameter("operation-comment")) {
    var comment = getParameter("operation-comment");
    if (comment) {
      writeComment(comment);
    }
  }
  
  if (properties.showNotes && hasParameter("notes")) {
    var notes = getParameter("notes");
    if (notes) {
      var lines = String(notes).split("\n");
      var r1 = new RegExp("^[\\s]+", "g");
      var r2 = new RegExp("[\\s]+$", "g");
      for (line in lines) {
        var comment = lines[line].replace(r1, "").replace(r2, "");
        if (comment) {
          writeComment(comment);
        }
      }
    }
  }
  
  if (insertToolCall) {
    forceWorkPlane();
    
    setCoolant(COOLANT_OFF);
  
    if (!isFirstSection() && properties.optionalStop) {
      onCommand(COMMAND_OPTIONAL_STOP);
    }

    if (tool.number > 100000000) {
      warning(localize("Tool number exceeds maximum value."));
    }

    writeBlock("T" + toolFormat.format(tool.number), mFormat.format(6));
    if (tool.comment) {
      writeComment(tool.comment);
    }
    var showToolZMin = false;
    if (showToolZMin) {
      if (is3D()) {
        var numberOfSections = getNumberOfSections();
        var zRange = currentSection.getGlobalZRange();
        var number = tool.number;
        for (var i = currentSection.getId() + 1; i < numberOfSections; ++i) {
          var section = getSection(i);
          if (section.getTool().number != number) {
            break;
          }
          zRange.expandToRange(section.getGlobalZRange());
        }
        writeComment(localize("ZMIN") + "=" + zRange.getMinimum());
      }
    }

    if (properties.preloadTool) {
      var nextTool = getNextTool(tool.number);
      if (nextTool) {
        writeBlock("T" + toolFormat.format(nextTool.number));
      } else {
        // preload first tool
        var section = getSection(0);
        var firstToolNumber = section.getTool().number;
        if (tool.number != firstToolNumber) {
          writeBlock("T" + toolFormat.format(firstToolNumber));
        }
      }
    }
  }
  
  if (insertToolCall ||
      forceSpindleSpeed ||
      isFirstSection() ||
      (rpmFormat.areDifferent(tool.spindleRPM, sOutput.getCurrent())) ||
      (tool.clockwise != getPreviousSection().getTool().clockwise)) {
    forceSpindleSpeed = false;
    
    if (tool.spindleRPM < 1) {
      error(localize("Spindle speed out of range."));
      return;
    }
    if (tool.spindleRPM > 99999) {
      warning(localize("Spindle speed exceeds maximum value."));
    }
    writeBlock(
      sOutput.format(tool.spindleRPM), mFormat.format(tool.clockwise ? 3 : 4)
    );

    if (forceMultiAxisIndexing || !is3D() || machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) {
      // writeBlock(mFormat.format(xxx)); // shortest path traverse
    }
  }

  // wcs
  if (insertToolCall) { // force work offset when changing tool
    currentWorkOffset = undefined;
  }
  var workOffset = currentSection.workOffset;
  if (workOffset == 0) {
    warningOnce(localize("Work offset has not been specified. Using G54 as WCS."), WARNING_WORK_OFFSET);
    workOffset = 1;
  }
  // alternatively use 54.2
  if (workOffset > 0) {
    if (workOffset > 6) {
      var code = workOffset - 6;
      if (code > 48) {
        error(localize("Work offset out of range."));
        return;
      }
      if (workOffset != currentWorkOffset) {
        writeBlock(gFormat.format(54.1), "P" + code);
        currentWorkOffset = workOffset;
      }
    } else {
      if (workOffset != currentWorkOffset) {
        writeBlock(gFormat.format(53 + workOffset)); // G54->G59
        currentWorkOffset = workOffset;
      }
    }
  }

  forceXYZ();

  if (forceMultiAxisIndexing || !is3D() || machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) { // use 5-axis indexing for multi-axis mode
    // set working plane after datum shift

    if (currentSection.isMultiAxis()) {
      forceWorkPlane();
      cancelTransformation();
    } else {
      var abc = new Vector(0, 0, 0);
      if (useMultiAxisFeatures) {
        var eulerXYZ = currentSection.workPlane.getTransposed().eulerZYX_R;
        abc = new Vector(-eulerXYZ.x, -eulerXYZ.y, -eulerXYZ.z);
        cancelTransformation();
      } else {
        abc = getWorkPlaneMachineABC(currentSection.workPlane);
      }
      setWorkPlane(abc);
    }
  } else { // pure 3D
    var remaining = currentSection.workPlane;
    if (!isSameDirection(remaining.forward, new Vector(0, 0, 1))) {
      error(localize("Tool orientation is not supported."));
      return;
    }
    setRotation(remaining);
  }

  // set coolant after we have positioned at Z
  setCoolant(tool.coolant);

  if (false) {
    if (hasParameter("operation-strategy") && (getParameter("operation-strategy") != "drill")) {
      setSmoothing(true);
    } else {
      setSmoothing(false);
    }
  }

  forceAny();
  gMotionModal.reset();

  var initialPosition = getFramePosition(currentSection.getInitialPosition());
  if (!retracted && !insertToolCall) {
    if (getCurrentPosition().z < initialPosition.z) {
      writeBlock(gMotionModal.format(0), zOutput.format(initialPosition.z));
    }
  }

  // assumes a Head configuration uses TCP on a Fanuc controller
  var offsetCode = 43;
  if (currentSection.isMultiAxis()) {
    if (machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration() && (currentSection.getOptimizedTCPMode() == 0)) {
      offsetCode = 43.4;
    } else if (!machineConfiguration.isMultiAxisConfiguration()) {
      offsetCode = 43.5;
    }
  }

  if (currentSection.isMultiAxis()) {
    // turn
    var abc;
    if (currentSection.isOptimizedForMachine()) {
      abc = currentSection.getInitialToolAxisABC();
      // position
      writeBlock(
        gFormat.format(offsetCode),
        gAbsIncModal.format(90),
        gMotionModal.format(0),
        aOutput.format(abc.x), bOutput.format(abc.y), cOutput.format(abc.z)
      );
    } else {
      var d = currentSection.getGlobalInitialToolAxis();
      // position
      writeBlock(
        gFormat.format(offsetCode),
        gAbsIncModal.format(90),
        gMotionModal.format(0),
        "I" + xyzFormat.format(d.x), "J" + xyzFormat.format(d.y), "K" + xyzFormat.format(d.z)
      );
    }

    writeBlock(
      gAbsIncModal.format(90),
      gMotionModal.format(0),
      xOutput.format(initialPosition.x),
      yOutput.format(initialPosition.y)
    );
    writeBlock(
      gAbsIncModal.format(90),
      gMotionModal.format(0),
      zOutput.format(initialPosition.z)
    );
  } else {
    if (insertToolCall || newWorkOffset || retracted || (!isFirstSection() && getPreviousSection().isMultiAxis())) {
      var lengthOffset = tool.lengthOffset;
      if (lengthOffset > 512) {
        error(localize("Length offset out of range."));
        return;
      }

      gMotionModal.reset();
      writeBlock(gPlaneModal.format(17));
    
      if (!machineConfiguration.isHeadConfiguration()) {
        writeBlock(
          gAbsIncModal.format(90),
          gMotionModal.format(0), xOutput.format(initialPosition.x), yOutput.format(initialPosition.y)
        );
        writeBlock(gMotionModal.format(0), gFormat.format(offsetCode), zOutput.format(initialPosition.z), hFormat.format(lengthOffset));
      } else {
        writeBlock(
          gAbsIncModal.format(90),
          gMotionModal.format(0),
          gFormat.format(offsetCode), xOutput.format(initialPosition.x),
          yOutput.format(initialPosition.y),
          zOutput.format(initialPosition.z), hFormat.format(lengthOffset)
        );
      }

      gMotionModal.reset();
    } else {
      writeBlock(
        gAbsIncModal.format(90),
        gMotionModal.format(0),
        xOutput.format(initialPosition.x),
        yOutput.format(initialPosition.y)
      );
    }
  }

  if (properties.useParametricFeed &&
      hasParameter("operation-strategy") &&
      (getParameter("operation-strategy") != "drill") && // legacy
      !(currentSection.hasAnyCycle && currentSection.hasAnyCycle())) {
    if (!insertToolCall &&
        activeMovements &&
        (getCurrentSectionId() > 0) &&
        ((getPreviousSection().getPatternId() == currentSection.getPatternId()) && (currentSection.getPatternId() != 0))) {
      // use the current feeds
    } else {
      initializeActiveFeeds();
    }
  } else {
    activeMovements = undefined;
  }
}

function onDwell(seconds) {
  if (seconds > 99999.999) {
    warning(localize("Dwelling time is out of range."));
  }
  seconds = clamp(0.001, seconds, 99999.999);
  writeBlock(gFeedModeModal.format(94), gFormat.format(4), "P" + milliFormat.format(seconds * 1000));
}

function onSpindleSpeed(spindleSpeed) {
  writeBlock(sOutput.format(spindleSpeed));
}

function onCycle() {
  writeBlock(gPlaneModal.format(17));
}

function getCommonCycle(x, y, z, r) {
  forceXYZ(); // force xyz on first drill hole of any cycle
  return [xOutput.format(x), yOutput.format(y),
    zOutput.format(z),
    "R" + xyzFormat.format(r)];
}

function onCyclePoint(x, y, z) {
  gRetractModal.reset();

  if (isFirstCyclePoint()) {
    repositionToCycleClearance(cycle, x, y, z);
    
    // return to initial Z which is clearance plane and set absolute mode

    var F = cycle.feedrate;
    var P = (cycle.dwell == 0) ? 0 : clamp(1, cycle.dwell * 1000, 99999999); // in milliseconds

    switch (cycleType) {
    case "drilling": // use G82
    case "counter-boring":
      var d0 = cycle.retract - cycle.stock;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(82),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        feedOutput.format(F),
        conditional(d0 > 0, "D" + milliFormat.format(d0))
      );
      break;
    case "chip-breaking":
      if (cycle.accumulatedDepth < cycle.depth) {
        expandCyclePoint(x, y, z);
      } else {
        var tz = cycle.incrementalDepth;
        // var d0 = (cycle.chipBreakDistance != undefined) ? cycle.chipBreakDistance : machineParameters.chipBreakingDistance;
        var k0 = cycle.retract - cycle.stock;
        // d0 not supported
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(73),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          "Q" + xyzFormat.format(tz),
          conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
          feedOutput.format(F),
          // conditional(d0 > 0, "D" + xyzFormat.format(d0)), // use parameter F12
          conditional(k0 > 0, "K" + xyzFormat.format(k0))
        );
      }
      break;
    case "deep-drilling":
      var tz = cycle.incrementalDepth;
      var k0 = cycle.retract - cycle.stock;
      // d0 not supported
      if (cycle.dwell > 0) { // not supported by cycle
        expandCyclePoint(x, y, z);
      } else {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(83),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          "Q" + xyzFormat.format(tz),
          feedOutput.format(F),
          conditional(k0 > 0, "K" + xyzFormat.format(k0))
        );
      }
      break;
    case "tapping":
      if (properties.usePitchForTapping) {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format((tool.type == TOOL_TAP_LEFT_HAND) ? 74 : 84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          pitchOutput.format(tool.threadPitch)
        );
        forceFeed();
      } else {
        F = tool.getTappingFeedrate();
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format((tool.type == TOOL_TAP_LEFT_HAND) ? 74 : 84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          feedOutput.format(F)
        );
      }
      break;
    case "left-tapping":
      if (properties.usePitchForTapping) {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(74),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          pitchOutput.format(tool.threadPitch)
        );
        forceFeed();
      } else {
        F = tool.getTappingFeedrate();
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(74),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          feedOutput.format(F)
        );
      }
      break;
    case "right-tapping":
      if (properties.usePitchForTapping) {
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          pitchOutput.format(tool.threadPitch)
        );
        forceFeed();
      } else {
        F = tool.getTappingFeedrate();
        writeBlock(
          gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(84),
          getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
          feedOutput.format(F)
        );
      }
      break;
    case "fine-boring":
      // TAG: add support for counterclockwise direction
      var d0 = cycle.retract - cycle.stock;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(76),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        "Q" + xyzFormat.format(cycle.shift),
        feedOutput.format(F),
        conditional(d0 > 0, "D" + xyzFormat.format(d0))
      );
      break;
    case "back-boring":
      var dx = (gPlaneModal.getCurrent() == 19) ? cycle.backBoreDistance : 0;
      var dy = (gPlaneModal.getCurrent() == 18) ? cycle.backBoreDistance : 0;
      var dz = (gPlaneModal.getCurrent() == 17) ? cycle.backBoreDistance : 0;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(87),
        getCommonCycle(x - dx, y - dy, z - dz, cycle.bottom),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        "Q" + xyzFormat.format(cycle.shift)
      );
      break;
    case "reaming":
      var d0 = cycle.retract - cycle.stock;
      var f1 = cycle.retractFeedrate;
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(85),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P)),
        conditional(f1 != F, "E" + feedFormat.format(f1)),
        conditional(d0 > 0, "D" + xyzFormat.format(d0))
      );
      break;
    case "stop-boring":
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(86),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P))
      );
      break;
    case "manual-boring":
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(88),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P))
      );
      break;
    case "boring":
      writeBlock(
        gRetractModal.format(98), gAbsIncModal.format(90), gCycleModal.format(89),
        getCommonCycle(x, y, z, cycle.retract),
        feedOutput.format(F),
        conditional(P > 0, "P" + milliFormat.format(P))
      );
      break;
    default:
      expandCyclePoint(x, y, z);
    }
  } else {
    if (cycleExpanded) {
      expandCyclePoint(x, y, z);
    } else {
      var _x = xOutput.format(x);
      var _y = yOutput.format(y);
      var _z = zOutput.format(z);
      if (!_x && !_y && !_z) {
        switch (gPlaneModal.getCurrent()) {
        case 17: // XY
          xOutput.reset(); // at least one axis is required
          _x = xOutput.format(x);
          break;
        case 18: // ZX
          zOutput.reset(); // at least one axis is required
          _z = zOutput.format(z);
          break;
        case 19: // YZ
          yOutput.reset(); // at least one axis is required
          _y = yOutput.format(y);
          break;
        }
      }
      writeBlock(_x, _y, _z);
    }
  }
}

function onCycleEnd() {
  if (!cycleExpanded) {
    writeBlock(gCycleModal.format(80));
    gMotionModal.reset();
  }
}

var pendingRadiusCompensation = -1;

function onRadiusCompensation() {
  pendingRadiusCompensation = radiusCompensation;
}

function onRapid(_x, _y, _z) {
  var x = xOutput.format(_x);
  var y = yOutput.format(_y);
  var z = zOutput.format(_z);
  if (x || y || z) {
    if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
      error(localize("Radius compensation mode cannot be changed at rapid traversal."));
      return;
    }
    writeBlock(gMotionModal.format(0), x, y, z);
    forceFeed();
  }
}

function onLinear(_x, _y, _z, feed) {
  var x = xOutput.format(_x);
  var y = yOutput.format(_y);
  var z = zOutput.format(_z);
  var f = getFeed(feed);
  if (x || y || z) {
    if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
      pendingRadiusCompensation = -1;
      var d = tool.diameterOffset;
      if (d > 512) {
        warning(localize("The diameter offset exceeds the maximum value."));
      }
      writeBlock(gPlaneModal.format(17));
      switch (radiusCompensation) {
      case RADIUS_COMPENSATION_LEFT:
        dOutput.reset();
        writeBlock(gMotionModal.format(1), gFormat.format(41), x, y, z, dOutput.format(d), f);
        break;
      case RADIUS_COMPENSATION_RIGHT:
        dOutput.reset();
        writeBlock(gMotionModal.format(1), gFormat.format(42), x, y, z, dOutput.format(d), f);
        break;
      default:
        writeBlock(gMotionModal.format(1), gFormat.format(40), x, y, z, f);
      }
    } else {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), x, y, z, f);
    }
  } else if (f) {
    if (getNextRecord().isMotion()) { // try not to output feed without motion
      forceFeed(); // force feed on next line
    } else {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), f);
    }
  }
}

function onRapid5D(_x, _y, _z, _a, _b, _c) {
  if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
    error(localize("Radius compensation mode cannot be changed at rapid traversal."));
    return;
  }
  if (currentSection.isOptimizedForMachine()) {
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var a = aOutput.format(_a);
    var b = bOutput.format(_b);
    var c = cOutput.format(_c);
    writeBlock(gMotionModal.format(0), x, y, z, a, b, c);
  } else {
    forceXYZ();
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var i = ijkFormat.format(_a);
    var j = ijkFormat.format(_b);
    var k = ijkFormat.format(_c);
    writeBlock(gMotionModal.format(0), x, y, z, "I" + i, "J" + j, "K" + k);
  }
  forceFeed();
}

function onLinear5D(_x, _y, _z, _a, _b, _c, feed) {
  if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
    error(localize("Radius compensation cannot be activated/deactivated for 5-axis move."));
    return;
  }

  if (currentSection.isOptimizedForMachine()) {
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var a = aOutput.format(_a);
    var b = bOutput.format(_b);
    var c = cOutput.format(_c);
    var f = getFeed(feed);
    if (x || y || z || a || b || c) {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), x, y, z, a, b, c, f);
    } else if (f) {
      if (getNextRecord().isMotion()) { // try not to output feed without motion
        forceFeed(); // force feed on next line
      } else {
        writeBlock(gMotionModal.format(1), f);
      }
    }
  } else {
    forceXYZ();
    var x = xOutput.format(_x);
    var y = yOutput.format(_y);
    var z = zOutput.format(_z);
    var i = ijkFormat.format(_a);
    var j = ijkFormat.format(_b);
    var k = ijkFormat.format(_c);
    var f = getFeed(feed);
    if (x || y || z || i || j || k) {
      writeBlock(gMotionModal.format(1), x, y, z, "I" + i, "J" + j, "K" + k, f);
    } else if (f) {
      if (getNextRecord().isMotion()) { // try not to output feed without motion
        forceFeed(); // force feed on next line
      } else {
        writeBlock(gMotionModal.format(1), f);
      }
    }
  }
}

function onCircular(clockwise, cx, cy, cz, x, y, z, feed) {
  if (isSpiral()) {
    var startRadius = getCircularStartRadius();
    var endRadius = getCircularRadius();
    var dr = Math.abs(endRadius - startRadius);
    if (dr > maximumCircularRadiiDifference) { // maximum limit
      linearize(tolerance); // or alternatively use other G-codes for spiral motion
      return;
    }
  }
  
  if (pendingRadiusCompensation >= 0) {
    error(localize("Radius compensation cannot be activated/deactivated for a circular move."));
    return;
  }

  var start = getCurrentPosition();

  if (isFullCircle()) {
    if (properties.useRadius || isHelical()) { // radius mode does not support full arcs
      linearize(tolerance);
      return;
    }
    switch (getCircularPlane()) {
    case PLANE_XY:
      writeBlock(gPlaneModal.format(17), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), iOutput.format(cx - start.x, 0), jOutput.format(cy - start.y, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_ZX:
      writeBlock(gPlaneModal.format(18), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), iOutput.format(cx - start.x, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_YZ:
      writeBlock(gPlaneModal.format(19), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), jOutput.format(cy - start.y, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    default:
      linearize(tolerance);
    }
  } else if (!properties.useRadius) {
    switch (getCircularPlane()) {
    case PLANE_XY:
      writeBlock(gPlaneModal.format(17), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), iOutput.format(cx - start.x, 0), jOutput.format(cy - start.y, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_ZX:
      writeBlock(gPlaneModal.format(18), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), iOutput.format(cx - start.x, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_YZ:
      writeBlock(gPlaneModal.format(19), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), jOutput.format(cy - start.y, 0), kOutput.format(cz - start.z, 0), getFeed(feed));
      break;
    default:
      linearize(tolerance);
    }
  } else { // use radius mode
    var r = getCircularRadius();
    if (toDeg(getCircularSweep()) > (180 + 1e-9)) {
      r = -r; // allow up to <360 deg arcs
    }
    switch (getCircularPlane()) {
    case PLANE_XY:
      writeBlock(gPlaneModal.format(17), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), "R" + rFormat.format(r), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_ZX:
      writeBlock(gPlaneModal.format(18), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), "R" + rFormat.format(r), getFeed(feed));
      break;
    case PLANE_YZ:
      writeBlock(gPlaneModal.format(19), gMotionModal.format(clockwise ? 2 : 3), xOutput.format(x), yOutput.format(y), zOutput.format(z), "R" + rFormat.format(r), getFeed(feed));
      break;
    default:
      linearize(tolerance);
    }
  }
}

var currentCoolantMode = COOLANT_OFF;
var coolantOff = undefined;

function setCoolant(coolant) {
  var coolantCodes = getCoolantCodes(coolant);
  if (Array.isArray(coolantCodes)) {
    for (var c in coolantCodes) {
      writeBlock(coolantCodes[c]);
    }
    return undefined;
  }
  return coolantCodes;
}

function getCoolantCodes(coolant) {
  if (!coolants) {
    error(localize("Coolants have not been defined."));
  }
  if (!coolantOff) { // use the default coolant off command when an 'off' value is not specified for the previous coolant mode
    coolantOff = coolants.off;
  }

  if (isProbeOperation()) { // avoid coolant output for probing
    coolant = COOLANT_OFF;
  }

  if (coolant == currentCoolantMode) {
    return undefined; // coolant is already active
  }

  var multipleCoolantBlocks = new Array(); // create a formatted array to be passed into the outputted line
  if ((coolant != COOLANT_OFF) && (currentCoolantMode != COOLANT_OFF)) {
    multipleCoolantBlocks.push(mFormat.format(coolantOff));
  }

  var m;
  if (coolant == COOLANT_OFF) {
    m = coolantOff;
    coolantOff = coolants.off;
  }

  switch (coolant) {
  case COOLANT_FLOOD:
    if (!coolants.flood) {
      break;
    }
    m = coolants.flood.on;
    coolantOff = coolants.flood.off;
    break;
  case COOLANT_THROUGH_TOOL:
    if (!coolants.throughTool) {
      break;
    }
    m = coolants.throughTool.on;
    coolantOff = coolants.throughTool.off;
    break;
  case COOLANT_AIR:
    if (!coolants.air) {
      break;
    }
    m = coolants.air.on;
    coolantOff = coolants.air.off;
    break;
  case COOLANT_AIR_THROUGH_TOOL:
    if (!coolants.airThroughTool) {
      break;
    }
    m = coolants.airThroughTool.on;
    coolantOff = coolants.airThroughTool.off;
    break;
  case COOLANT_FLOOD_MIST:
    if (!coolants.floodMist) {
      break;
    }
    m = coolants.floodMist.on;
    coolantOff = coolants.floodMist.off;
    break;
  case COOLANT_MIST:
    if (!coolants.mist) {
      break;
    }
    m = coolants.mist.on;
    coolantOff = coolants.mist.off;
    break;
  case COOLANT_SUCTION:
    if (!coolants.suction) {
      break;
    }
    m = coolants.suction.on;
    coolantOff = coolants.suction.off;
    break;
  case COOLANT_FLOOD_THROUGH_TOOL:
    if (!coolants.floodThroughTool) {
      break;
    }
    m = coolants.floodThroughTool.on;
    coolantOff = coolants.floodThroughTool.off;
    break;
  }
  
  if (!m) {
    onUnsupportedCoolant(coolant);
    m = 9;
  }

  if (m) {
    if (Array.isArray(m)) {
      for (var i in m) {
        multipleCoolantBlocks.push(mFormat.format(m));
      }
    } else {
      multipleCoolantBlocks.push(mFormat.format(m));
    }
    currentCoolantMode = coolant;
    return multipleCoolantBlocks; // return the single formatted coolant value
  }
  return undefined;
}

var mapCommand = {
  COMMAND_STOP:0,
  COMMAND_OPTIONAL_STOP:1,
  COMMAND_END:2,
  COMMAND_SPINDLE_CLOCKWISE:3,
  COMMAND_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE:4,
  COMMAND_STOP_SPINDLE:5,
  COMMAND_ORIENTATE_SPINDLE:19,
  COMMAND_LOAD_TOOL:6
};

function onCommand(command) {
  switch (command) {
  case COMMAND_STOP:
    writeBlock(mFormat.format(0));
    forceSpindleSpeed = true;
    return;
  case COMMAND_COOLANT_ON:
    setCoolant(COOLANT_FLOOD);
    return;
  case COMMAND_COOLANT_OFF:
    setCoolant(COOLANT_OFF);
    return;
  case COMMAND_START_SPINDLE:
    onCommand(tool.clockwise ? COMMAND_SPINDLE_CLOCKWISE : COMMAND_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE);
    return;
  case COMMAND_LOCK_MULTI_AXIS:
    // writeBlock(mFormat.format(47)); // 4th axis
    return;
  case COMMAND_UNLOCK_MULTI_AXIS:
    // writeBlock(mFormat.format(46)); // 4th axis
    return;
  case COMMAND_START_CHIP_TRANSPORT:
    return;
  case COMMAND_STOP_CHIP_TRANSPORT:
    return;
  case COMMAND_BREAK_CONTROL:
    return;
  case COMMAND_TOOL_MEASURE:
    return;
  }
  
  var stringId = getCommandStringId(command);
  var mcode = mapCommand[stringId];
  if (mcode != undefined) {
    writeBlock(mFormat.format(mcode));
  } else {
    onUnsupportedCommand(command);
  }
}

function onSectionEnd() {
  // only if G43.4/G43.5 is used
  if (currentSection.isMultiAxis() && !currentSection.isOptimizedForMachine()) {
    writeBlock(gFormat.format(49));
  }
  setSmoothing(false);
  writeBlock(gPlaneModal.format(17));

  if (((getCurrentSectionId() + 1) >= getNumberOfSections()) ||
      (tool.number != getNextSection().getTool().number)) {
    onCommand(COMMAND_BREAK_CONTROL);
  }

  forceAny();
}

/** Output block to do safe retract and/or move to home position. */
function writeRetract() {
  if (arguments.length == 0) {
    error(localize("No axis specified for writeRetract()."));
    return;
  }
  var words = []; // store all retracted axes in an array
  for (var i = 0; i < arguments.length; ++i) {
    let instances = 0; // checks for duplicate retract calls
    for (var j = 0; j < arguments.length; ++j) {
      if (arguments == arguments[j]) {
        ++instances;
      }
    }
    if (instances > 1) { // error if there are multiple retract calls for the same axis
      error(localize("Cannot retract the same axis twice in one line"));
      return;
    }
    switch (arguments) {
    case X:
      words.push("X" + xyzFormat.format(machineConfiguration.hasHomePositionX() ? machineConfiguration.getHomePositionX() : 0));
      break;
    case Y:
      words.push("Y" + xyzFormat.format(machineConfiguration.hasHomePositionY() ? machineConfiguration.getHomePositionY() : 0));
      break;
    case Z:
      words.push("Z" + xyzFormat.format(machineConfiguration.getRetractPlane()));
      retracted = true; // specifies that the tool has been retracted to the safe plane
      break;
    default:
      error(localize("Bad axis specified for writeRetract()."));
      return;
    }
  }
  if (words.length > 0) {
    writeBlock(gAbsIncModal.format(90), gFormat.format(53), gMotionModal.format(0), words); // retract
  }
  zOutput.reset();
}


function onClose() {
  writeln("");

  onCommand(COMMAND_STOP_SPINDLE);
  onCommand(COMMAND_COOLANT_OFF);

  writeRetract(Z);
  zOutput.reset();

  setWorkPlane(new Vector(0, 0, 0)); // reset working plane

  if (machineConfiguration.hasHomePositionX() || machineConfiguration.hasHomePositionY()) {
    writeRetract(X, Y);
  }
  
  onImpliedCommand(COMMAND_END);
  onImpliedCommand(COMMAND_STOP_SPINDLE);
  writeBlock(mFormat.format(30)); // stop program, spindle stop, coolant off
}
 

Вот последний MAZAK (2 дня назад опубликованный). Он должен быть 5-ти координатный. Опробуй.

Он почти как стандартный "Фанук". Проблема в том что руками править УП приходится. А так все работает. Мы готовы оплатить работу по настройке поста, вопрос кто? Или не "парится" и солидкам осваивать (настраивать$). Просто HSM в свое время привлек готовыми постами на уже имеющийся станок и простотой. А этот появился недавно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сделайте официальный запрос в Аutodesk. Под вас подстроят постпроцессор. А редактировать постпроцессор можно в Visual Studio Code. Особенно фрезерный.;)

Изменено пользователем psix1488
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

https://forums.autodesk.com/t5/hsm-post-processor-forum/bd-p/218

Вот еще форум по постпроцессорам HSM. Можно кое-что там выудить. Нужно только зарегиcтрироваться для большей доступности к данным.

 

 

https://cloud.mail.ru/public/5GqF/mGVRLmGeF

Остается одно - перевести данный продукт и самому откорректировать постпроцессор.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 10.05.2018 в 16:12, psix1488 сказал:

Как раз там во второй главе про редактирование постпроцессоров расписано.

Не мой случай:biggrin:. Я в этом мало что шарю, основная работа 12-14 часов в день отбирает и краю этому не видно. Проще на аутсорсинг. Есть у кого желание за вознаграждение HSM или SolidCam пост поправить? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 год спустя...

Добрый день коллеги

 

Есть у кого то еще интерес к данной программе. У меня после повторной установки спустя пару лет, опять появился интерес.

Есть интересные моменты которые хочется обсудить. 

На иностранных форумах данной программе уделяют внимание. 

 

С Уважением Евгений 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тоже пользую, но пока не до конца понятна структура языка постпроцессора и некоторые моменты по созданию траекторий.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 6 месяцев спустя...

Здравствуйте, други!

Очень нужно научиться делать деталюгу (как во вложении)

(Заготовка - толстостенная труба, зажимается в патрон четвертой (поворотной) оси. Дальше торцевание,внешний рельеф (конусы, фаски, канавка под прокладку) и отрез обрабатываются, практически как на токарном станке, только вместо резца, работает фреза (2мм)).

HSMWorks -> Mach3

Две недели штудирования мануалов и просмотров обучалок с ютуба, ни к чему, кроме головной боли и окончательного отупения не привели..

 

 

Если не очень напряжно, пожалуйста, прикрутите нужные стратегии к файлу во вложении (или к любому другому, в качестве примера)

Помогите, товарищи,  ибо чувствую, что ждет меня психиатричка..

 

 

п.с.

Думал, что для этих целей существует обработка Rotary, но, по каким-то причинам, именно её у меня в меню не оказалось :( 

 

detalyuga.png

rotary.png

деталюга.SLDPRT

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 04.12.2019 в 20:26, mrg сказал:

 

Судя по по отсутствию ответов спустя 6 дней - выполнение в HSMWorks трех САМЫХ БАЗОВЫХ вещей, таких как 1-торцовка заготовки, 2-проход в размер и 3-отрезка уже готовой детали - отсутствуют как класс?!!

 

Возможно я не правильно понимаю саму суть обработки на ЧПУ, но как можно выполнять дальнейшую обработку, если деталь не в размере?

Болванка может быть криво отрезана - так?

Диаметр болванки совершенно не обязательно будет в размер детали (скорее всего с запасом) - так?

Болванка скорее всего будет не идеально круглой/ровной - так?

Патрон обязательно сколько - нибудь бьет - так?

 

Может быть существуют какие-то (сугубо ЧПУшные методы) где эти вещи не нужны?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

https://cloud.mail.ru/public/6rZQ/wWps422a7

 

Перевод 2019 года (HSMWORKS2019) (мой перевод)

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 месяца спустя...

Господа!
А свои приложения в этой САМ писать можно?
Какие минимальные требования к ПК?

Токарный модуль есть?

Спасибо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 5 месяцев спустя...

Доброго всем, дня!

Коллеги, тут есть кто то, кто может поделиться постом для Sinumerik 828D для HSMworks 2020?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • EnKlL
      Станок Samsung Pl1600m, такарно-фрезерный, проблема с револьверной головой выдаёт ошибку "EX22831 SERVO TURRET AMP ALARM!" что это такое и что с ней делать? Невозможно сменить инструмент, не в ручную, не через MDA
    • Eng.Destructor
      Сделал так: Добавил новый формат fs2 25 0 4 0 3t #No decimal, absolute, 3 поменял  result = newfs (25, thddepth$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdfirst$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdlast$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdfinish$) # изменил 16 на 25 Спасибо за наводку
    • arsenev
    • teqn1c
      Есть динозавр stratos plus на io mb -  В нем всего 256 КБ памяти  есть ли возможность через режим rtm подгружать программу с ПК через rs 232 ? В шкафу ещё есть разъем под карту но с нее получается только считать и опять таки сохранить на память станка. Соединение ПК-станок настроил ,есть возможность отправлять на него через альфакам программы ,но они сохраняются в память станка. В альфакам есть непрерывная отправка - она отправляет - но в режиме rtm ничего не происходит 
    • Metal_Cutter
      @arsenev В FC такого нет.
    • Bot
      HCL CAMWorks 2024, новая версия программного обеспечения CAM, полностью интегрированного с SOLIDWORKS и Solid Edge включает в себя передовые технологии, позволяющие сократить время программирования, уменьшить время цикла обработки и увеличить срок службы инструмента. Смотреть полностью
    • Александр1979
      Руководство для дусь взял здесь: https://www.cnczone.com/forums/daewoo-doosan/413426-every-doosan-service-manual-currently-auto-updated.html
    • ss_162
      Может есть у кого оригинальные резцы на продажу? Нужен резец SFCC 50 - это маркировка D`Andrea, или Искаровский, он такой же, только маркировка у него другая.
    • Aveovar
      Подскажи, как ты сделал несколько экранов с разных ракурсов
    • Kaktusito
      Всем доброго времени суток! Только начал заниматься редактированием постпроцессоров и сразу же столкнулся с проблемой. Суть в том что я нашел по форумам постпроцессоры с SolidCAM 2015 года, ибо у меня в версии 2022 года их почти нет, а мне нужен был более менее адекватный пост под токарку.  Закинул все файлы Gpptool 2015 года в свою папку, выбрал подходящий мне станок и начал генерировать УП.  Как вы поняли ничего мне не сгенерировало. Пишет ошибку "please change the name "Bore" in the VMID. This name is reserved for use in the GPP"  Сделал то что просит ошибка и был уверен что это не поможет, так оно и вышло. По итогу начало долбить другие ошибки. Очень еще не понятно с файлами которые я кидал в папку Gpptool потому что вместо стандартных двух у меня их аж 4 штуки.: gpp с циклами, gpp обычный, PRP и vmid. Хотя я знаю что в версиях вроде после 2017 уже идет по 2 файла. Что я только не пробовал кидал только 2 файла, кидал все 4, кидал содержимое файла с циклами в основной gpp, шёл по пути ошибок и исправлял что меня просили. В общем ничего не помогает  От безисходности пишу сюда, вы моя последняя надежда понять что происходит и почему ничего не работает. Заранее благодарю за ответы!
×
×
  • Создать...