Реактивные силы в Motion Analysis

[GVM 2]

Добрый день всем!!

Вот такой вопрос. Хочу правильно понимать.

У меня есть моушн анализ движения стрелы экскаватора. Есть графики зависимости силы двигателя от положения по времени.

И вот такой вопрос. 

Когда двигается нужный двигатель (в моем случае линейный) то отображаютя размерность силы (оно и не удивительно). А вот когда этот двигатель не нагружен по моим указаниям а просто участвует в работе ,например, копаем ковшом, а цилиндр стрелы при этом все удерживает, то на графике в момент копания ковшом возникают усилия от цилиндра ковша. Что это значит? Это типа то то усилие, которое нужно приложить дабы система была в нужно положении при копании ковшом - а-ля реактивные усилия?

На картинке собственно и изображен момент когда копает цилиндр ковша, а усилие на графике - это усилия на неподвижном цилиндре нижней стрелы.

 

[kristeen 355]

Это типа то то усилие, которое нужно приложить дабы система была в нужно положении при копании ковшом - а-ля реактивные усилия?

Да.

[GVM 2]

о как....

а такой вопрос.. вот эти скачки на графике с сумасшедшей амплитудой (кстати тоже реактивные). Почему они такие огромные? Стоит ли им верить? Или тут нужно просто линейный двигатель сделать помягче, в смысле движение сделать Cubic график, и пики уменьшаться? 

 

 

ну а такой вопрос....

 

По сути можно сделать тоже самое и в Ансисе. И я так понимаю получу все напряги в конструкции и т.д. И что тем  самым можно выиграть перейдя в Ансис для данных операций. Он лучше, точнее считает? Быстрее считает?

[kristeen 355]

Или тут нужно просто линейный двигатель сделать помягче, в смысле движение сделать Cubic график, и пики уменьшаться?

Да. Здесь учитываются динамические нагрузки. По умолчанию когда задаешь двигатель перемещение линейное, т.е. скорость постоянная. Поэтому ускорение при переходе от нулевой скорости до этой самой постоянной в теории равно бесконечности. Иногда SW Motion даже считать из-за этого отказывается. Когда задаешь перемещение по точкам, там на графиках есть производная от ускорения -- jerk. Вот оно должно меняться плавно в том числе. Cubic будет лучше linear, polynomial лучше cubic.

 

 

В SW Motion встроен решатель от ADAMS, это один из лучших. Правда, тут он хорошо сдобрен порцией глюков от Dassault. Кинематический расчет в ансисе покажется дубовым после него -- задавать вручную все сопряжения, перемещения там либо формулами, либо таблицей, либо линейно. Но мож попробовать, в сети есть туториалы. В SW тоже есть возможность приложить в прочностном анализе нагрузки из Motion, но реализация у нее какая-то особо ненадежная.

 

 

Короче, преимущество ансиса в этом деле только в том, что кинематический расчет легко превратить в расчет на прочность. Но сам этот кинематический настраивать дольше, инструментов меньше. А правильно и там и там посчитает, если задашь все верно.

 

 

Тут схема не сложная, можно определить положения, когда нагрузки на детали наибольшие и потом просчитать детали только на эти нагрузки. 

[GVM 2]

kristeen, слушай уважаемый (или может тот кто тоже компетентен в этом деле)...

пересмотрел много tutro'в about improting loads in solidworks ...и не могу найти ответ на вопрос..

Действую вроде как на туторах. А когда нажимаю Импортировать нагрузки то в окне нет ни одного компонента для импорта... И до сих пор не могу понять....

 

[kristeen 355]

Хехе)) Это типичный трабл. Чтобы сработал импорт, нужно, чтобы детали были названы на латиннице. Я выше упоминал про глюки. Вот, ядро адамса аукается)

[GVM 2]

Хехе)) Это типичный трабл. Чтобы сработал импорт, нужно, чтобы детали были названы на латиннице. Я выше упоминал про глюки. Вот, ядро адамса аукается)

блиин... ну никогда бы не догадался.... и в инете нигде не сказано...ну слушай ну спасибо!  

   опять выручил...

поди накопилось то уже на выручку то ...

[GVM 2]

А можно еще уточнить.....

Вот при event based motion я задаю какие-то параметры ну и потом нажимаю calculate... и каждый раз выдает какую то ошибку досчитав до какого нибудь времени....причем закономерность я  не могу выявить...бывает до одного времени считает а бывает полностью....

[kristeen 355]

Модели нет.. Тут Ванга бессильна.

[GVM 2]

Мужики, а как же благодаря полученным графикам увидеть вектор сил (флажок "вектор в графическом окне"  я поставил при создании графика этих же сил), ибо он после отметки никак таки не отображается... собсно все остается без изменений...

[kristeen 355]

Там еще одна хитрость: нужно выбрать грань компонента, для которого отображать вектор реакции.

[GVM 2]

В help пример задан с помощью графика сил противодействия... или вектор отображается для любых Plot?

Кстати, а там нет никакого выбора доп выбора грани для вектора