Перейти к публикации

Про цилиндрическую интерполяцию, и не только...


Ug_user

Рекомендованные сообщения

Позвольте еще раз коснуться этой темы, думаю, что есть что рассказать. 

Здесь, на форуме, уже и не вспомню в какой ветке, пользователь с ником glog72 долго и не сильно успешно пытался решить задачу наворачивания плоского контура на цилиндрическую заготовку. Приведу пример его заготовки, и задача ставилась - "помогите правильно навернуть мой контур на изделие".

Выяснилось, что DXF нужно правильно из CorelDRAW экспортировать, разбивая его на линии и дуги, а не выбрасывать как единый сплайн, кто-то еще каких-то хороших идей подбросил, одним словом - стало у него все получаться с "наворачиванием". Надо сказать, что в этой операции ничего хитрого и нет. Итак - есть контур на поверхности цилиндра:

 

Далее выясняется первое "отягощение" - изделие имеет цилиндрическую часть и прямолинейные участки, на которые уже Wrap-Unwrap не навернуть. Слово за слово (типа - а зачем все это нужно?), выясняется, что все потуги "навернуть" связаны с тем, что нужно отфрезеровать на цилиндрической части с примыкающими прямолинейными участками некий узор-рисунок, на определенную глубину, и этот узор представлен контурами, импортированными из CorelDraw. 

Вот как все выглядит на плоском изделии (в IE картинка "оживает" сразу, в Opera нужно на нее щелкнуть.. ): 

На самом деле, даже на плоской обработке автору той темы хотелось получить "подрезку" углов при обработке конусной фрезой:

И если с подрезкой углов ему удалось достаточно быстро помочь:

то с вопросом а как это отфрезеровать на "безмозглом" китайском станке - решили поэкпериментировать. 

Я уже писал на этом форуме о подобном решении, года три назад сделал UGOPEN DLL, которая "наворачивала" собственно плоскую траекторию обработки на цилиндр указанного радиуса, вот один из примеров:

Один из примеров

Но этот подход мне не очень нравится, нужно сначала отпроцессировать траекторию одним специальным постом, потом создать новую операцию, которая на основе плоской траектории навернет эту же операцию на цилиндр. Не комильфо. 

Решил в этот раз сразу делать постпроцессор, который будет на лету "наворачивать" траекторию. Для этого сделал простенький UDE, в котором задаю радиус цилиндра, среди ряда других параметров. 

Задачку решал сразу "на все случаи жизни", то есть учел и те самые прямолинейные участки, на которые тоже нужно "наворачивать" узор (понятное дело, что там этот узор не наворачивается), начало этих участков определяю углами (минимальный и максимальный, соответственно). Забегая чуть вперед, скажу, что после успешного эксперимента на "выпуклом" цилиндре, возникло желание повторить все тоже самое на "впуклом". Каково же было мое искреннее удивление, когда для впуклого цилиндра оказалось достаточно только указать только радиус со знаком "-"!!! 

Для отработки идеи сделал простейшую CSE-модель "безмозглого" 4-осевого станка, безмозглый - у него нет ничего а-ля TRAORI G43.4 и т.п., тупо G1 X Y Z B в кадре, и все.

И - вот пример симуляции после постпроцессирования (щелкайте по картинке):

Когда все заработало (в этот момент в фотоаппарате сели батарейки, поэтому - без видео.. ), решили немного "покуражиться" - сделали плоскую обработку STL-модели двуглавого орла, орел был какой-то безумной степени детализации, до перышка,

и точно также "навернули" эту обработку. Тут батарейки поменял!

Ссылочка на видео

Вот что получилось в результате:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Спасибо на добром слове! Не буду скрывать, приятно такое слышать от коллег по цеху.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Спасибо на добром слове! Не буду скрывать, приятно такое слышать от коллег по цеху.

Да, всегда импонировал ваш основательный подход к вопросу.

Могу подсказать следующий шаг - наворачивание на произвольную поверхность. Даже лучше сделать в виде отдельной утилиты, "пережевывающей" плоский G-code и выдающей код, наоженный на произвольную поверхность. Не знаю, озолотитесь ли, но спрос должен быть бешеный. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
плоский G-code и выдающей код, наложенный на произвольную поверхность

О-да-а-а :clap_1: Ждём ! 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хм... А пуркуа бы и не па?

На самом деле - уже делал нечто подобное. Нет ровно ни одной проблемы заменить XY на UV по поверхности, а Z откладывать по нормали к поверхности в этой точке. Здесь вот какие засады-проблемки есть:

  • Искажения от наворачивания плоского на неразворачиваемую поверхность. С этим можно мириться, тем более что однозначное соответствие XY -> UV дает единственное решение.
  • Плоский квадрат 100х100 будет навернут в непонятную фигуру с непонятными размерами. Не для всех поверхностей параметризация совпадает с длиной дуги. 
  • Как позиционировать? Хотя - можно указывать точку на поверхности и направления UV .

О! Это я уже на "background-e" обдумываю пути реализации! 

Сделаю, пожалуй... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@@Ug_user, а эту верёвку тоже фрезеровали, или это отдельный декор ?

post-29365-0-61528900-1411397872.png

P.S. Конечно здорово получилось ! И орёл - супер, просто мебель , достойная президента.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это подстава. Если ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть на фото готовой отфрезерованной детали, рядом, в МДФ пыли валяется кусочек наклейки, под 45 обрезанный. Это та самая косичка...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

просто мебель , достойная президента.

Осталось только достойного президента найти.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что тут сказать... шикарно, просто шикарно! :worthy:

 

ps еееххх... мне еще расти и расти :smile: 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Gorich
    • Нанософт разработка
      Одним из эффективных способов осуществления строительного надзора является использование результатов лазерного сканирования с построением 3D-моделей, что дает наиболее полную информацию о строительных объектах с привязкой к пространственным, инфраструктурным и центральным инженерным коммуникациям. Институт «Сибгипробум», активно работающий над совершенствованием мониторинга и созданием цифровых двойников, использует комбинацию технологий «Платформа nanoCAD + ReClouds» как бесшовную инженерную среду для проектирования и для работы с облаками точек. Комплексную поддержку при внедрении программных решений предоставила компания «Бюро САПР» – премьер- и фокус-партнер компании «Нанософт» по направлениям «Конструкции», «Инженерия» и «Землеустройство».   О компании АО «Сибгипробум» – институт, на протяжении 65 лет специализирующийся в области проектирования предприятий лесной и целлюлозно-бумажной промышленности, объектов глубокой химико-механической переработки древесины, а также разрабатывающий проекты экологических и энергетических объектов. В проектной деятельности институт активно использует технологии лазерного сканирования и информационного моделирования. Исходная ситуация ·        Отсутствие возможности оперативного повсеместного контроля строительства на промплощадке. ·        Отсутствие актуальной трехмерной модели объекта, которую в дальнейшем можно было бы сопоставить с облаком точек. ·        Сжатые сроки, которые не позволяли создать трехмерную модель. Задачи цифрового мониторинга ·        Поиск изменений между отчетными периодами. ·        Подсчет объемов монтажа. ·        Поиск пространственно-временных коллизий. Сравнение облака точек в двух отчетных периодах на графике строительства – S-кривой. Красным подсвечено то, что изменено (это было сделано на другой платформе)   Оптимальное технологическое решение можно выбрать в зависимости от степени сложности точечной задачи в рамках цифрового мониторинга. Продемонстрируем это на конкретных примерах. Прикладная задача 1: проверка проектного положения монтируемого оборудования и конструкций. Выбранная технология: Платформа nanoCAD для совмещения 2D-чертежей с облаком точек. Алгоритм работы технологии: загрузка исходного облака точек формата LAS в nanoCAD импортом NPC → создание удобной ПСК для сравнения облака точек в нужном ракурсе → копирование чертежа и совмещение по «точкам доверия» (например, по колоннам здания) → создание сечения → поиск отклонений. Полученный прикладной результат: разрез на определенной отметке показал отклонение по колоннам здания, из-за чего стена построена «криво». Благодаря этим данным авторский надзор перепроверил расчетные значения и скорректировал решения. В результате эту стену пришлось укреплять дополнительными металлоконструкциями. Плюсы и минусы технологии Плюсы: Минусы: ·        не требуется трехмерная модель; ·        простая технология, которую может освоить каждый; ·        низкие требования к аппаратному обеспечению; ·        низкая стоимость контроля проектных решений без выезда на площадку. ·        трудозатратно, если требуется проверить несколько разных разделов в одной точке; ·        проверка происходит в рамках одного сечения; ·        каждый раз в новом месте проверки требуется совмещение чертежа и облака точек.     Поиск отклонений в конструкциях путем совмещения 2D-чертежей с облаком точек в Платформе nanoCAD   Прикладная задача 2: анализ деформации оборудования – цилиндрической печи. Выбранная технология: ReClouds для сравнения облака точек печи с ее 3D-моделью. Алгоритм: загрузка исходного облака точек (в формате LAS) и цилиндра, выполненного в виде 3D-солида, равного диаметру печи → совмещение 3D-моделей → использование команды ReClouds Сравнение → побор опытным путем радиуса отклонения (вылет точки от нормативного положения) → создание градиентного графика отклонений → поиск отклонений. Полученный прикладной результат: выявлены отклонения трубы от нормативного положения: вмятина и провисание. Наглядный способ проинформировать проектировщиков и строителей, на какие участки следует обратить внимание, чтобы принять решения о ремонте, частичной или полной замене. Эффективность использования ReClouds ·        Автоматизация обработки данных 3D-сканирования. ·        Работа в знакомой инженерной среде с интуитивно понятным интерфейсом. ·        Высокая скорость работы. ·        Минимум финансовых и аппаратных ресурсов. ·        Интеграция со специализированными решениями. ·        Гибридность используемых технологий: Платформа nanoCAD и ReClouds позволяют одновременно работать с 3D-моделью, 2D-чертежом и облаком.                                         Анализ деформации цилиндрической печи с помощью ReClouds. Справа красным и зеленым цветом подсвечена сама труба   Отклонения трубы от эталонного 3D-солида: слева видна вмятина, справа – провисание трубы Мнение пользователя Павел Владимирович Коротких, главный специалист – руководитель группы отдела по цифровизации инженерных процессов и данных, АО «Сибгипробум»   «Когда геополитическая ситуация обострилась и были введены санкции, перед нашим институтом, как и перед предприятиями многих других отраслей, встала задача импортозамещения.   Много где возникали сложности, но было очень отрадно знать, что базовое инженерное ПО нам есть чем заменить. Этим ПО стала Платформа nanoCAD, которая оказалась намного большим, чем просто скопированный зарубежный продукт.   Из стандартного функционала хотелось бы отметить, во-первых, Диспетчер чертежа, который позволяет удобно осуществлять менеджмент чертежей; а, во-вторых, базовые операции при работе с облаками точек: импорт/экспорт, настройки визуализации, подрезку, сечения и т.д.   Использование ReClouds – вертикального приложения к Платформе nanoCAD – дало нам расширенные возможности взаимодействовать с облаками точек, при этом оставаясь в единой инженерной среде.   Обнадеживает активное развитие продуктов со стороны разработчика и неуклонно растущее комьюнити пользователей».   О компании «Нанософт» «Нанософт» – российский разработчик инженерного ПО: технологий автоматизированного проектирования (CAD/САПР), информационного моделирования (BIM/ТИМ) и сопровождения объектов промышленного и гражданского строительства (ПГС) на всех этапах жизненного цикла, а также сквозной цифровизации всех процессов в производстве. Миссия компании – формирование условий для массового оснащения российского рынка лицензионными, качественными и доступными отечественными программными продуктами. «Нанософт» помогает своим заказчикам достичь импортонезависимости в области инженерного ПО и нацелена на развитие собственных технологий в фокусе реальных потребностей. Это позволяет гарантированно защитить критически важную ИТ-инфраструктуру, что особенно актуально сейчас, когда западные вендоры уходят с рынка, замораживают поставки ПО и техническую поддержку. Все программные продукты компании включены в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных. Официальный сайт: nanocad.ru.  
    • Raven
      Спасибо всем кто, ответил Проблема была в том что в БД свойство было строковое не массив, хотя в бизнес-моделере свойство с таким же именем было массивом типизированых ссылок.
    • Raven
      Привет. Подскажите почему может не отображаться пункт меню Вид - Применяемость
    • Gorich
      Я вот не совсем понял где и что смотреть...а руководство по эксплуатации от станка ну так сказать такое себе...там какие то совсем основы... нашел там типо какой то общий сброс...это не сможет помочь?)
    • Viktor2004
      а как проверить шпиндель, хорошо ли он держит инструмент? Не снимая шпиндель и не разбирая его
    • gudstartup
    • gudstartup
      почитайте руководство по эксплуатации я думаю или в сервисе или в пусконаладке нажмите кнопку plc  вы сигнал определили?
    • Gorich
    • Павлуха
      Самое неудобное - модель на одном экране, а панель инструментов на другом. Остальное уже мелочи.
×
×
  • Создать...