Помогите рассчитать стрелу

[vesnoplias 45]

Здравствуйте, господа форумчане.
 
Т.к. университет остался далеко позади, и конспектов уже не осталось, приходится просить Вашей помощи.
 
Имеется стрела, для аналога можно рассматривать классическую компановку экскаваторной руки.
 
Итоговая цель расчета - получить необходимые усилия на штоках линейных приводов (условно гидроцилиндров), чтобы манипулировать грузом некоторой массы. (Никаких значений не привожу, т.к. это не принципиально пока, да и еще с точными габаритами не определился).
 
Собственно, основная моя проблема в том, что я совершенно не помню формул и правила разложения векторов для подобных случаев.
 
Понимаю, что это вопрос из серии "сделайте все за меня". Однако, надеюсь, что много времени у знающего человека это не займет. 
В крайнем случае - поделитесь ссылкой на аналогичную (возможно типовую) задачу с расчетом либо укажите материалы и справочную летиратуру, где есть конкретные примеры, т.к. читать матчасть с нуля нету времени. 
 
Надеюсь на Вашу помощь!

Изменено 13 февраля 2014 пользователем vesnoplias

[Марсель 24]

Автокраны с объёмным гидроприводом 1978 Львов это по кранам манипуляторам , а по лесным ищи на фамилюю - Сюнёв из Петрозаводска. В смежных - про экскаваторы (рукоять), стрела - краны (Гохман). Гохман для тех кто любит по-серьёзному, а не по-быстрому.

Блин! Гохберг.

[Гость]

Составляете расчетную схему, по уравнению моментов считаете реакции...

Это же 2-ой курс теормеха. Что тут считать?

[Марсель 24]

РД 24.225.03-90 Краны строительные самоходные. Металлические конструкции. Нормы расчёта.

СНиП II-23-81, Часть II. Глава 23

РД 22-16-96 Машины грузоподъёмные. Выбор материалов

Биргер Справочник 1993

РД 22-330-02 Краны манипуляторы грузоподъёмные военного назначения. Технические требования

[Гость]

РД навряд ли помогут в данном случае. РД - это уже указание к проектированию и изготовлению, а не по составлению расчетной схемы.

[Марсель 24]

Как хорошо, что есть такие люди которые ничего не помнят...

[Гость]

^{Дык а чего тут помнить? Синус-косинус-тангенс если только забыть?}  

^{Нужно составить всето-то пару функций для определения усилия на штоках. Одна функция с одной переменной, вторая - с двумя.}

[jtok 814]

Посмотрите видео. С 22 минуты.

Почему Motion Analysys - вам же нужно определить максимальные усилия в цилиндрах. А они будут при каких-то положениях, которые легко можно выявить в анализе движения

Изменено 13 февраля 2014 пользователем johntokarev

[Марсель 24]

У тебя z-ка. Велмаш такие проектирует и делает.

Грузовысотная характеристика есть?

[vesnoplias 45]

2-й курс теормеха остался позади 7 лет назад. И ниразу за эти 7 лет не приходилось заниматься подобными расчетами. Так что напроч забыл все. Худо-бедно вектора разложил для максимально нагруженного случая. А вот как считать именно осевое усилие на штоках - вот тут затупил.

 

За литературу коченчно спасибо, может сориентируете хоть с какого раздела начать. Мне ведь факстически кинематику только нужно посчитать, динамика не нужна, и сопромат тоже не нужен на этой стадии.

 

P.S.: Собственно, экскаватор был упомянут в качестве компоновочной схемы, факстические размеры в ределах полуметра и массой оперировать будем порядка 10 кг. =) так что про самоходные краны - в моем контексте весьма забавно слышать. Хотя суть расчета будет аналогичная, это да.

Изменено 13 февраля 2014 пользователем vesnoplias

[jtok 814]

Если еще проще и схема уже есть - загоните ее в любую программу для расчета плоских рам, тот же Полюс. Всё на шарнирах. И получите усилия N в стержнях.

Изменено 13 февраля 2014 пользователем johntokarev

[vesnoplias 45]

Спасибо за программку, все получается. Вечерком засяду, просчитаю крайние положения.