6-ти координатная обработка

[Varg 0]

В теории для описания положения инструмента в пространстве достаточно пяти координат, но существуют случаи, когда этого оказывается недостаточно (обработка крыльчаток, моноколес..), и необходимо вводить шестую поворотную ось.

Вопрос в том, как при проектировании постпроцессора распределить перемещения 3-х поворотных осей между собой? Какие должны быть условия включения шестой координаты?

Если у кого есть опыт в подобном деле, пожалйста, выскажите свои соображения.

Заранее благодарен.

[Гость UAV1]

Какие должны быть условия включения шестой координаты?

Т.к. с помощью 5-и координат можно попасть в любое место детали, то видимо необходимость ввода дополнительного поворота связаны с какими то технологическими особенностями при обработке. Я к тому, что для общего случая таких условий скорее всего нет. В частном случае, можно что-то придумать.

[nayk 0]

3 оси - это X,Y,Z

4 и 5 - пара из поворотных осей A,B и С, я честно говоря видел не много многоосевых станков, но все 3 по-моему в природе не встречаются :)

Если есть такие типы станков то киньте списочек

6 ось -  это как правило ось W - обычно для сверления - вобщем фреза как правило выдвигается по оси фрезы.

Думаю UAV прав, но Делкамовцы разрабатывают новый постпроцессор для 6ти осевых станков :) значит бывает и такая потребность :)

[Varg 0]

С линейными осями проще, интересно одновременное перемещение трех поворотных осей.

См. н-р LIECHTI Turboblisk (6 осей): <noindex>http://www.vericut.by.ru/main.files/Galler...s/images/tt.avi</noindex>

[Гость bigBUG]

Я думаю, что надо обратиться к людям, настраивающим "Гемму" для станков "Лапик", они 6-осевые в "полном смысле этого слова" :) , т.е.  с поворотом вокруг З-оси, бо кинематика у них - на платформе Стюарта. Они должны знать точно. Еще 6 осевые агрегаты есть на Балтийском заводе, они на них винты пилят. и как-то обработку программируют, долны знать.

[nayk 0]

или у иркутчан, не зря же они пост новый пишут с такой возможностью

[Гость Whale1]

На Московском "Салют'е" есть такой станок

[Ey 0]

На Балтийском, если мы об одних и тех же станках, 6-ая координата программно не управляется. Ее выставляют перед началом прохода с пульта. На обработку винтов на этих станках без слез смотреть нельзя. Так было 2 года назад. Может сейчас что-то изменилось в лучшую сторону?

Тема интересная и не паханная. К сожалению, информации очень мало, т.к. продукт штучный и все наработки - ноу-хау контор производителей.

[Гость bigBUG]

2 Ey

тема непаханная, я полагаю потому, что многие (как и я, например) так и не "догнали", на кой нужна 6-ая ось не линейная по Зет (расточная), а поворотная...

[Varg 0]

На Московском "Салют'е" есть такой станок

Станки то такие есть, но, как правило, обработка для них пишется на спец. софте, поставляемом вместе со станком. Когда пользователям начинает не хватать функциональности этого софта, возникает вопрос о создании постпроцессора, работающего с другими CAM системами.

многие (как и я, например) так и не "догнали", на кой нужна 6-ая ось

При обработке детали в пяти координатах иногда возникают так называемые "мертвые точки", когда вершина инструмента остается неподвижной относительно детали, а изменение наклона инструмента в десятые доли градуса вызывает поворот одной из осей до 180 град., что недопустимо при чистовой обработке поверхностей. Это одна из причин включения 3-ей поворотной оси.

[Гость bigBUG]

а изменение наклона инструмента в десятые доли градуса вызывает поворот одной из осей до 180 град

и то верно. но вы с "лапиком" свяжитесь - они программирование в Гемме делают, должны знать

[Ey 0]

6-ти координатная обработка может, ИМХО, использоваться в двух случаях.

1. Для обхода неприятностей в "мертвых" точках. Конечно, моноколеса (и не только) обрабатывают на 5-ти координатных, но часто возникают моменты, когда скачет подача при обработке, из-за "перекладки" по угловым координатам.

2. Для обработки гребных винтов с перекрытием лопастей, когда надо обработать нижнюю не стукнувшись об верхнюю и т.п. Как мне кажется, эта задача более сложная, т.к. при постпроцессировании требуется еще информация об окружающей геометрии - куда можно повернуться, а где - мясо.

[Varg 0]

при постпроцессировании требуется еще информация об окружающей геометрии - куда можно повернуться, а где - мясо

Задача о корректном расположении инструмента относительно детали должна решаться в CAM системе, постпроцессор же в данном случае должен разнести эти перемещения (наклон оси инструм.) по разным поворотным осям - в этом весь вопрос.

[Ey 0]

Действительно, САМ решает задачу о взаимном расположении инструмента и детали и генерирует 6 чисел, определяющих положение инструмента в пространстве. 6-ти координатный постпроцессор может интерпретировать эти данные 4-мя!!! (если я не ошибаюсь) различными способами. И совершенно не факт, что все будут отвечать корректному взаимному расположению на станке.

[doob 14]

А по-моему, разговор идет не о 6-й, а о 7-й координате. Никому и в голову не приходит, что в классических 5-координатных станках на самом деле 6 координат.

О чем идет речь? Положение трехмерного объекта в пространстве можно описать шестью параметрами. Почему же тогда станки 5-координатные. Потому что для фрезерного станка один параметр совсе не нужен. Это вращение фрезы - угол поворота фрезы никто не программирует. А иногда это нужно, например нарезание резьбы в 5-и координатах. Но этот пример не самый лучший. Гораздо интереснее пример со сварочными роботами, они 6-и координатые в "правильном" смысле. 6-я координата - это вращение-поворот рабочего органа. То, что для фрезы неважно, для сварочной головки расположенной под углом эта возможность увеличивает доступность к зонам сварки.

Думаю, что аналогичная ситуация и с Лапиком, но должен сказать, что точно этого не знаю. Щуп измерительной машины не вращается как фреза. Но при этом должен быть сориентирован определенным образом, чтобы прикоснуться нужно боковой стороной щупа.

[doob 14]

А что касается "седьмой" координаты, то...

а изменение наклона инструмента в десятые доли градуса вызывает поворот одной из осей до 180 град

Это еще не самое страшное. Дело в том, что если ось фрезы становится параллельной одной из осей стола, не будет никаких 180 градусов. Будет бесконечность или деление на нуль. Сталкивался с этим, приходилось фиксировать деталь и обрабатывать ее простой 3-х осевой обработкой. Отсюда получается самый "дежурный" алгоритм для лишней координты - так, чтобы быть подальше от параллельности.

Но часто лишняя координата используется просо для доступности. Видел станок, у которого горизонтальный хобот с головкой ТВИСТ, это две угловых координаты, плюс  стол с поворотом вокруг вертикальной оси. Поставишь на такой стол деталь и можно обработать ее со всех сторон, кроме нижней.

(Отредактировал(а) doob - 12:03 - 8 Мая, 2003)

[Гость Gutt]

А если представить себе на 5-6 координатном станке, что вдоль оси вращения фрезы перемещается шток, раздвигающий перья фрезы, то ...?

Гла вред Суханов

"А ты подписался на Observer?"

[doob 14]

Без всяких если такие штуки в настоящее время успешно применяют. Но...