Проблема со сменой инструмента

[liqvidator 18]

Фрезерный ОЦ Fanuc 0i MD 3-х координатный. Периодически во время смены инструмента начинает вращаться шпиндель. В результате чего происходит падение инструмента из магазина. Данная ошибка не постоянна. Магазин смены инструмента - манипулятор 24 гнезда конус ISO50. При задаче команды Т2 М6. Станок выходит в референтное положение делает ориентацию, опускает карман и захватывает две оправки, опускается манипулятор, поворачивается на 180 градусов, и при подъёме может иногда начать вращаться в результате чего инструмент не попадает в кулачки но зажим инструмента проходит, а второй инструмент падает из кармана. При анализе программ O9xxx управление сменой инструмента какой-либо программой не выявлено. Видимо смена инструмента прописана полностью в ладдере станка. Прикрепляю весь архив бэкапа станка. 

 

Никаких аварийных сообщений станок вообще не выдаёт как при нормальной смене так и при смене с вращением шпинделя!

 

Исключит ли ошибку в логике станка данная программа для смены инструмента?

 

Установить параметр №6078=6 (вызов подпрограммы О9008 по команде М6).

 

O9008(M6)
#3003=1(SBK-OFF) (откл.покадрового режима)

#104=1

#105=24

IF[#4320 LT #104] GOTO 3000

IF[#4320 GT #105] GOTO 3000

G0G91G30Z0 (выход в точку смены инструмента)
M5 (останов шпинделя)
M19 (ориентация и тормоз шпинделя)
N1T#4320M6 (смена инструмента на заданный перед М6)
G90
M1 (опциональный стоп для проверки инструмента)
M99

N3000 #3000=1 (ERROR TOOL NUMBER)

M99
%

 

P.S. #4320-последний встреченный в программе Т-код.

 

У какого какие мысли по поводу плавающей проблемы с вращением шпинделя.

backup-135.rar

[AndreiManz 5]

во первых раз проблемма плавыющая я считаю что она явно не из логики...  да и логику все равно смотреть надо онлайн....    это скорее механика, как шпиндель ореентируется по положению в градусах (#4077) или по безконтактному датчику?  Но это к вопросу о том с какого шпиндель начинает вращаться,  а вообщето похоже на то что логика действий самого манипулятора немного сбилась...   там на магазине тоже есть 3-4 безконтактных датчика которые переодически моргают и отдают таким образом сигналы в логику станка уже...   эти "кольца"  может  быть и сбились и теперь сигнал о том что манипулятор в верхней точке приходит слишком рано...    ...хотя опять же не понятно почему проблема то есть то нет...   но  внимание на это тоже стоит обратить...

Изменено 13 сентября 2013 пользователем AndreiManz

[liqvidator 18]

Шпиндель ориентируется по бесконтактному датчику плюс угол отклонения 4077 относительно срабатывания бесконтактного датчика. 

Логику поставил на диагностику несколько регистров на онлайн сейчас ночью станок будет всё инструменты крутить.

Завтра будем смотреть манипулятор.

 

Спасибо за консультацию.