Перейти к публикации

Поворот плскостей


Рекомендованные сообщения

Доброго времени суток всем форумчанам .Кто знает ,есть ли в FANUC функция поворота плоскостей как в Sinumerik CYCLE800.
Станок 4-х координатный двухпалетный ,чпу FANUC-31i model-B, стол индексный поворотный.Деталь такого типа:

Изменено пользователем psacar
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


ну.. первое. Фануков много разных.

0i - скорее всего нету. у новых фануков может и есть.

если нет поворота плоскостей, берешь в руки кулькулятор и считаешь напрямую точки от своих технологических баз.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Или станок сам может посчитать по Вашей программе, взяв в качестве исходных данных значения в G54 и записав новые в G55, например.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ну.. первое. Фануков много разных.

0i - скорее всего нету. у новых фануков может и есть.

если нет поворота плоскостей, берешь в руки кулькулятор и считаешь напрямую точки от своих технологических баз.

FANUC-31i model-B было указано.И как можно просчитать положение точки,если заготовка может находиться в любой точке стола , и естественно при провороте стола на какойто угол в разных местах стола и смещение будет разным

Или станок сам может посчитать по Вашей программе, взяв в качестве исходных данных значения в G54 и записав новые в G55, например.

Если можно поподробней :blink:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если можно поподробней :blink:

При отработке такой строки

G65 P60 A54 U-10 V0 W-15 B20 H55

у нас по подпрограмме рассчитывается положение нового нуля программы и записывается в G55

G65 P60 - вызов макропрограммы O0060

A54 - номер системы координат (G54), где записан исходный ноль детали (до поворота)

U-10 V0 W-15 - смещения от исходного нуля к новому по X, Y, Z соответственно (чертежные размеры)

B20 - поворот детали на +20 градусов

H55 - номер системы координат (G55), куда программа записывает рассчитанный новый ноль детали (после поворота)

В подпрограмме используются известные координаты оси поворота, например по Y и Z

на данном станке - их нужно заранее определить.

Направление осей на станке при этом не изменяется.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И как можно просчитать положение точки,если заготовка может находиться в любой точке стола , и естественно при провороте стола на какойто угол в разных местах стола и смещение будет разным

В таком случае определяют однозначное положение заготовки относительно стола. Или рассчитывают координаты с учетом реального положения заготовки на станке.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При отработке такой строки

G65 P60 A54 U-10 V0 W-15 B20 H55

у нас по подпрограмме рассчитывается положение нового нуля программы и записывается в G55

G65 P60 - вызов макропрограммы O0060

A54 - номер системы координат (G54), где записан исходный ноль детали (до поворота)

U-10 V0 W-15 - смещения от исходного нуля к новому по X, Y, Z соответственно (чертежные размеры)

B20 - поворот детали на +20 градусов

H55 - номер системы координат (G55), куда программа записывает рассчитанный новый ноль детали (после поворота)

В подпрограмме используются известные координаты оси поворота, например по Y и Z

на данном станке - их нужно заранее определить.

Направление осей на станке при этом не изменяется.

А саму програмку O0060 к которой обращается функция G65 можно увидеть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У нас: FANUC Series Oi Mate-MD, 4-ось поворачивается вокруг оси X.

В параметре NAT 0 6004 = установлен 0, для "правильного" вычисления arctg,

В переменных #31,#32 в программе стоят наши координаты полюса.

#31=-131.73 - по Y

#32=-451.64- по Z,

необходимо их изменить.

O0060.rar

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У нас: FANUC Series Oi Mate-TD, 4-ось поворачивается вокруг оси X.

В параметре NAT 0 6004 = установлен 0, для "правильного" вычисления arctg,

В переменных #31,#32 в программе стоят наши координаты полюса.

#31=-131.73 - по Y

#32=-451.64- по Z,

необходимо их изменить.

O0060.rar

То есть , если мне нужно повернуть вокруг оси B а она параллельна оси Y то мне надо менять X и Z ,предварительно вычислив координаты полюса ? И еще координаты полюса подразумевается машинные координаты?
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такой вариант: выбираем плоскость (G17-19), Далее поворот системы координат вокруг нуля на угол R (G68 X0 Y0 R90), В конце отмена поворота (G69). Между G68 и G69 не могут быть заданы команды смены плоскостей и команды новых рабочих смещений.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

То есть , если мне нужно повернуть вокруг оси B а она параллельна оси Y то мне надо менять X и Z ,предварительно вычислив координаты полюса ? И еще координаты полюса подразумевается машинные координаты?

Да, ведь при повороте вокруг оси Y, ноль детали по Y остается на том же месте.

Координаты полюса - машинные.

Сделайте такой расчет один раз вручную, как предлагали выше, программа, лишь автоматизирует расчеты для удобства.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, ведь при повороте вокруг оси Y, ноль детали по Y остается на том же месте.

Координаты полюса - машинные.

Сделайте такой расчет один раз вручную, как предлагали выше, программа, лишь автоматизирует расчеты для удобства.

В блжайшее время попробую

Изменено пользователем psacar
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...