Перейти к публикации

Сбилась нулевая метка револьверной головки


Hesha

Рекомендованные сообщения

Имеем Biglia B1200M c Fanuc 31i, вчера закончил рабочую смену как обычно, без произшествий, а сегодня утром включил станок и столкнулся с такой проблемой при вызове инструмента, к примеру T101, инструмент фактически встаёт в позицию №6 вернее даже немного перебегает её. И так все инструменты смещены на 5 позиций. Опыта только набираюсь, рядом на предприятии помоч пока некому, с таким безобразием ))) столкнулся впервые, по телефону знакомый наладчик из другого города подсказал, что должно быть в "Руководстве оператора" описание как вернуть в нулевое положение револьверную головку, все ессно перерыл там такого описания нет. В инете так и не нашёл. Повторно дозвониться до знакомого не могу. Подскажите как можно сие исправить или где описание нарыть. Да и как такое могло произойти? Может какие то батарейки нужно менять? Или ещё какая причина...

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


курить логику станка и мануал на револьверку. если станок не надо каждый раз выводить в ноль - может в математике номер хранится. возможно в не то время срабатывает какой-то датчик (он отвернулся и в касании)

001=1

010=2

011=3

100=4

101=5

110=6 по лишним сигналам не сходится.

если на станке 8-12 инструментов - то при вызове 9, 10 какой инструмент встает? может быть count датчик насчитал чего лишнего..я бы покурив инструкцию проверял датчики и провода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Названия на револьвер нету, мануала то же, сняли кожух и на каком то узле управления гидравликой есть надпись Duplomatic oleodinamica, угловой датчик на нём Fanuc A860-2000-T301 Pulsecoder ai A1000. При выборе позиции №10 голова позиционирует в №3 перебегая градусов 10 примерно. Где хоть производитель ставит модель своего изделия? Никакой информации на головке нет, даже фирма не указана.

И да, ещё вопрос: есть ли на подобных станках процедура вывода в "ноль" револьверных головок? А то вчера человек один заявил, что якобы есть, если существует такой способ, то подтвердите кто знаком с этим, а то запутались в какую сторону рыть, в сторону механики или логики.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
<noindex>http://www.duplomaticautomation.com/en/pro...turret_systems1</noindex> похоже какая-нибудь на вашу?
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Мы уже листали их каталоги, ничего похожего нет, видимо тот узел управления гидравликой о котором я писАл выше является от фирмы Duplomatic, а вся головка непонятно чья. Может фирмы изготовителя станка? Может такое быть ?

Вот изображение нашего револьвера, фото делал когда станок только только привезли и он ещё не был подключен.post-30531-1348284106_thumb.jpg post-30531-1348284423_thumb.jpg

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

может поможет.......

nur B-Achse: Parameter #1815.4 (APZ) von 1 auf 0 setzen проверь какая у тебя ось выделена на револьвер....

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

Alarm 300 APC B-Achse muЯ referenziert werden erscheint

in den JOG wechseln und B-Achse anwдhlen

mit dem Handrad exakt auf Station 1 fahren

Parameters #1815.4 (APZ) auf 1 setzen (Referenzpunkt wird ьbernommen)

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

AnschlieЯend Revolver (TURR) und AGWZ (sowie die restliche Maschine) testen.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо всем кто поучаствовал, сегодня мы победили эту неполадку, нашли руководство как вывести револьвер в правильное положение, правда это руководство для Fanuc 18i и 21i и там методы не подходили к нашему случаю, но путём проб и ошибок сделали как нужно. Если кому интересно то делали так: разрешить запись параметров, зайти в System/PMM/ выбрать параметр 11/ и поставить все биты в 00000000,выключить стойку и дождаться когда гидравлика отожмёт давление от инструментального диска головы(у нас где то минут 20-30)/ после чего руками повернуть в нужное положение инструментальный диск(там даже есть накернённые на заводе метки)/ после включаем стойку/ поставить биты 00000010/ выключаем и включаем стойку/ручной режим/ закрытые двери/ жмём кнопку вращения револьверной головки не выбирая номера инструмента(если с приводным инструментом то жмём 2 раза),потом идём опять в PMM/ параметр 11/ выставляем биты как было изначально - всё должно восстановиться. Правда в последней процедуре имеет значение в какой последовательности выставлять в параметре 11 биты, если начинать с первого, то ничего не получится, потому первый бит менять с ноля на единицу нужно в последнюю очередь. Спасибо за внимание))).

И ещё осталась не понятной причина неполадки-сбоя.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такое чувство, что она у вас через PMC управлялась.. на сколько я помню, 1 бит - это соответствие энкодера положению? или абсол. датчик?

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Всё же так оно и есть, то есть как вы считали, процедура находится в компетенции производителя, руководство было от фирмы Biglia на базе Fanuc 18i и Fanuc 21i. Дело в том, что изначально поставщик оборудования дал нам 4 альбома: Руководство по эксплуатации, Руководство оператора, Руководство по программированию_1, Руководство по программированию_2 на двух языках EN,RU в этих книгах обслуживания револьвера нет. Подобное оборудование на предприятии у нас первое, опыта есссно ни у кого нет тем более в обслуживании. Всё тянем с инета и обучаемся выходит сами.

У меня вот большой вопрос, как такое могло случиться? В один день было всё нормально, смену отработали на ура, а на следующий день сразу с включения сбита револьверная головка. Как так? Питание? Подскажите, кто что думает.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так дело в том, что сбилась позиция не на величину кратную 30градусам, а я же писАл, что перебегала от позиции любого инструмента градусов примерно на 10... вот выведешь в позицию 1 инструмента, а инструмент стоит ниже оси детали мм на 40.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Hesha , понял вас. такое было на том же самом станке. револьверный диск не садился по посадке. мы заходили в режим управления револьверной головой. у нас он включался так - режим maintenance и одновременное нажатие цикл стоп и цикл старт в течении секунд трех. она автоматически разжималась и потом можно свободно вращать ее до нулевого положения.

а в зпжатом можно вставить в паз ломик и приложить усилие и тогда был слышен характерный звук и револьвер садился. Как будет у вас я не знаю, у нас был Дупломатик 12ти позитронный с приводным инструментом

позиционный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, все способы решения подобных проблем желательно выкладывать, можно и в этой теме, для того, что бы следующий человек который ищет в интернете решение, мог найти что то полезное. Мы когда столкнулись с проблемой не нашли через поисковик ничего подходящего, хотя как мне думается, для профессионалов в этом вопросе, задача вполне тривиальная и легко решаема.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Hesha, сколько видел механиков заводов и сервисников, специалисты в этой области только азиатской внешности)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 года спустя...
ЕвгенийЕвгений

После смены батарей сбилась нулевая отметка РГ , в ручном режиме крутится а ноль не видит, как провести референцию револьверной головки ( FANUC oi TC) токарный голова 8 позиций без приводного, может кто подскажет ? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ЕвгенийЕвгений

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Подскажите поподробней если можно ZRN это чего?

Написал производителю , вот ответ 

Dear Evgeny,

Our engineer check the problem happen because the home point miss, you need to return to NO 1 tool and reset the home point. 

какую то комбинацию кнопок что ли надо нажать ? 

  • 0
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ЕвгенийЕвгений

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Не помогло там в параметре 1815 только х и z меняются, помогло изменение параметра 11 с 10000000 на 10000001 и выкл вкл и всё заработало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я же уточнил что то что я писал, это для привода альфа. Я же не экстрасенс гадать какой у вас. А у вас оказался Бетта. Там действительно параметр 11 в меню Power Mate MGR

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
×
×
  • Создать...