Перейти к публикации

CAM для программирования промышленных роботов


Рекомендованные сообщения

Перед нами встала следующая задача: Есть ряд технологических процессов, которые необходимо автоматизировать с помощью роботов. В первую очередь необходимо освоить фрезерование по дереву и камню. Так вот встает вопрос в какой CAM системе это лучше делать? В своей жизни я сталкивался только с модулем: powerMILL interface Robot, но остался не очень доволен им. Подскажите хорошие мощные продукты для программирования фрезерования роботами. В дальнейшем стоит вопрос об автоматизации сварочных линий контактной и электродуговой сварки и лазерной, плазменной резки, буду признателен за подсказки в выборе CAMа и в этих направлениях. Лучшим решением для нас будет конечно один продукт, который позволит программировать все эти процессы. Заранее благодарен!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Перед нами встала следующая задача: Есть ряд технологических процессов, которые необходимо автоматизировать с помощью роботов. В первую очередь необходимо освоить фрезерование по дереву и камню. Так вот встает вопрос в какой CAM системе это лучше делать? В своей жизни я сталкивался только с модулем: powerMILL interface Robot, но остался не очень доволен им. Подскажите хорошие мощные продукты для программирования фрезерования роботами. В дальнейшем стоит вопрос об автоматизации сварочных линий контактной и электродуговой сварки и лазерной, плазменной резки, буду признателен за подсказки в выборе CAMа и в этих направлениях. Лучшим решением для нас будет конечно один продукт, который позволит программировать все эти процессы. Заранее благодарен!!!

Иван, достаточно в Яндексе набрать CAM for Robots

<noindex>http://yandex.ru/yandsearch?clid=9582&...robots&lr=2</noindex>

и получить список продуктов.

Напрашивается решение Robotmaster от канадской Jabes Technologies, но со всеми вытекающими проблемами Mastercam, на базе которого сделано приложение. По моим данным внедрений в РФ этого продукта нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня неплохо получается управляться с роботами в NX. Есть опыт с <noindex>KUKA</noindex>, есть - с <noindex>ABB WaterJet</noindex>.

Изображение

Все сводится к достойному постпроцессору.

Не так давно - вот такой проект:

Полировка лопаток
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня неплохо получается управляться с роботами в NX. Есть опыт с <noindex>KUKA</noindex>, есть - с <noindex>ABB WaterJet</noindex>.

Изображение

Все сводится к достойному постпроцессору.

Не так давно - вот такой проект:

Полировка лопаток

Интересно. То есть у вас есть реальные внедрения и вы можете взяться за проект?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Перед нами встала следующая задача: Есть ряд технологических процессов, которые необходимо автоматизировать с помощью роботов. В первую очередь необходимо освоить фрезерование по дереву и камню. Так вот встает вопрос в какой CAM системе это лучше делать? В своей жизни я сталкивался только с модулем: powerMILL interface Robot, но остался не очень доволен им. Подскажите хорошие мощные продукты для программирования фрезерования роботами. В дальнейшем стоит вопрос об автоматизации сварочных линий контактной и электродуговой сварки и лазерной, плазменной резки, буду признателен за подсказки в выборе CAMа и в этих направлениях. Лучшим решением для нас будет конечно один продукт, который позволит программировать все эти процессы. Заранее благодарен!!!

Сколько осей у ваших роботов? В пяти осях у Tebis на данный момент наверное объективно лучшие по возможностям модули TRIМ и LASER. Есть такая фирма ПРОДИ в Белоруссии, она их использует, спросите у них, как на практике работается.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Иван, достаточно в Яндексе набрать CAM for Robots

<noindex>http://yandex.ru/yandsearch?clid=9582&...robots&lr=2</noindex>

и получить список продуктов.

Напрашивается решение Robotmaster от канадской Jabes Technologies, но со всеми вытекающими проблемами Mastercam, на базе которого сделано приложение. По моим данным внедрений в РФ этого продукта нет.

Андрей, благодарю за содействие. Об этом продукте я тоже имел счастье слышать, меня интересует альтернатива, если это есть у MasterCam и PowerMILL, возможно есть еще где-то. Ищу людей, кто имел опыт подобного программирования в других продуктах.

Сколько осей у ваших роботов? В пяти осях у Tebis на данный момент наверное объективно лучшие по возможностям модули TRIМ и LASER. Есть такая фирма ПРОДИ в Белоруссии, она их использует, спросите у них, как на практике работается.

Возможно что будут 6-ти осевые роботы с дополнительными приспособлениями (поворотными столами, рельсами), Благодарю за подсказку, обязательно обращусь в "ПРОДИ"

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сколько осей у ваших роботов? В пяти осях у Tebis ...

Любой нормальный робот имеет 6 (шесть) осей A1.....A6, не считая возможных дополнительных внешних (рельсы и т.п.)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня неплохо получается управляться с роботами в NX. Есть опыт с <noindex>KUKA</noindex>, есть - с <noindex>ABB WaterJet</noindex>.

Изображение

Все сводится к достойному постпроцессору.

Не так давно - вот такой проект:

Полировка лопаток

Интересные проекты, правильно ли я понимаю что NX имеет свой собственный робот интерфейс? Или же в NX программируется сама обработка а все перемещения узлов робота программируется уже в ABB ROBOTSolutions? Эта программа позволяет симулировать работу только роботов ABB?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Любой нормальный робот имеет 6 (шесть) осей A1.....A6, не считая возможных дополнительных внешних (рельсы и т.п.)

Да просто пусть модели назовёт и всё будет понятно. Для меня например шестая ось "определяет", в каком сегменте, или с какой стороны робота, лежить деталь. Я её как бы за полноценную ось в САМ не считаю, это дело постпроцессора. Тут есть стандартное решение, особо думать не надо. Но может у человека какой другой робот.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Интересные проекты, правильно ли я понимаю что NX имеет свой собственный робот интерфейс? Или же в NX программируется сама обработка а все перемещения узлов робота программируется уже в ABB ROBOTSolutions? Эта программа позволяет симулировать работу только роботов ABB?

В NX использую либо штатную фрезерную обработку, либо фрезерную обработку с собственными динамическими библиотеками DLL, причем эти DLL могут применяться как для рассчета траектории, так и для получения собственно управляющей программы - постпроцессирования.

При штатной фрезерной обработке образуется либо одна избыточная ось - это та самая 6-я ось, вокруг которой вращается фреза, в этом случае постпроцессор работает по одному алгоритму, либо - если нужно ориентировать инструмент вокруг собственной оси - задействуются все 6 осей.

Для volodja - 6-я ось - это не совсем то, с какой стороны от робота лежит деталь.

Да, в качестве симулятора (и только в качестве симулятора) применял ABB ROBOT STUDIO, причем - как для роботов ABB, так и для других роботов. Еще - для создания видео-роликов. Для быстрой симуляции в NX тоже создал сборку робота и для БЫСТРОГО просмотра положения инструмента и звеньев робота в нужном target - это достаточно удобное решение, можно быстро оценить "дотягивается" робот или нет, как развернутся звенья и т.п.

Применял и симулятор KUKA SIM LAYOUT - но демо-лицензия поставщиком выдается всего на 7 дней, неудобно. Для KUKA делал свой промежуточный формат программы, который жует симулятор.

То есть - все перемещения, ориентации инструмента и получение УП делаю в NX.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При штатной фрезерной обработке образуется либо одна избыточная ось - это та самая 6-я ось, вокруг которой вращается фреза, в этом случае постпроцессор работает по одному алгоритму, либо - если нужно ориентировать инструмент вокруг собственной оси - задействуются все 6 осей.

Для volodja - 6-я ось - это не совсем то, с какой стороны от робота лежит деталь.

Правильно написали, мне некогда много писать было. Слишком упрощённо представил.

Да, вниманию автора темы: у ПРОДИ не робот, а станок, но это и неважно. Я имел ввиду посмотреть возможности модуля обрезки и послушать высказывания работников. Лазерный модуль идентичен по функционалу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На мой взгляд коммерческие решения для программирования промышленных роботов еще достаточно сырые. Косвенно это подтверждается низким уровнем продаж таких продуктов как в России так и Европе. Поэтому есть смысл все же смотреть в сторону самодельных решений под NX, Tebis и прочее.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На мой взгляд коммерческие решения для программирования промышленных роботов еще достаточно сырые. Косвенно это подтверждается низким уровнем продаж таких продуктов как в России так и Европе. Поэтому есть смысл все же смотреть в сторону самодельных решений под NX, Tebis и прочее.

Это верно для применения роботов в области обработки/обрезки контура, лазера, плазмы. Понятно, что "роботовское" решение дешевле, проще, гибче в известной степени, мобильнее, легче приспосабливаемо к специфике фирмы....

С другой стороны, из-за великого множества вариантов роботов и производственных условий, ни у одного софта нет универсального решения под все роботовские задачи: нет смысла даже серьёзно разрабатывать.

Автору: ИМХО, разумнее и, наверное, дальновиднее, использовать под это дело станки.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Готов на примере любой детали показать применение робота при 5-осевой фрезерной обработке. Есть пример лазерного раскроя, Water Jet.

Все, что нужно - пример детали в формате Parasolid (STEP) и ваши пожелания: "хочу, чтоб фреза двигалась так-то и так-то"

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

: ИМХО, разумнее и, наверное, дальновиднее, использовать под это дело станки.

:smile: Логично, что под конкретные задачи, лучше использовать специализированное оборудование, тем более что оно есть в природе вместе со своим софтом. Только вот разве много кто может похвастаться тем, что под каждую задачу на производстве покупает спец. станок??? именно производственная гибкость роботов подтолкнула нас к мысли их рассматривать как потенциальное оборудование. Впрочем никто не заявляет о явном превосходстве роботов перед станками, возможно, что придется отступить и остановиться на спец. решениях. Но все равно спасибо за советы, все равно постараюсь связаться с ПРОДИ и получить какие-нибудь ответы от них!

Изменено пользователем mastodont
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Готов на примере любой детали показать применение робота при 5-осевой фрезерной обработке. Есть пример лазерного раскроя, Water Jet.

Все, что нужно - пример детали в формате Parasolid (STEP) и ваши пожелания: "хочу, чтоб фреза двигалась так-то и так-то"

Спасибо за предложение, возможно я выйду с Вами на связь, предложение интересное. Каковы условия Вашей помощи так сказать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Udav817
      второму размеру квалитет выше 9 уже не назначить. это будет бред, который можно и нужно округлить, т.к. значение отклонения превышает значение низшего разряда значащей части размера. а если у обоих размеров 7 квалитет, то с чего бы они оценивались по-разному?
    • roiman
      По картинке у вас идёт контакт зуба "кулачка" с роликом цепи и всё. Профиль никак не задействован. Это не кулачок. Цепь просто передаёт усилие от пружины. Задача этого т.н. "кулачка" - перевести горизонтальное усилие от пружины в вертикальное, наверно. А дальше. Дальше непонятно. Как коромысло закреплено. Где ось вращения. Что это за 3 отверстия. И пр. Скорей всего, регулировка момента проводится просто изменением плеча усилия контакта зуба от оси вращения. Но это, опять же, догадки.   Но мне неинтересно больше. Можете не тратить своё время на объяснение. Достаточно уже моего потраченного. Очевидно, что вы не хотите решить производственную задачу, а просто выполняете поручение, и результат вам не важен.   Ну, не знаю. Зрение, конечно, не идеальное, но на картинке вижу подобие выступов и  впадин. Ещё один аргумент в пользу того, что вы большей части начальных условий задачи не дали. Не удивлюсь, что там есть еще элементы в конструкции, которые снова поменяют постановку задачи.     Вам уже сказали, что это не методичка. Это статья, написанная по-быстрому на коленке, чтобы выполнить годовой кафедральный план на кол-во публикаций. Максимум, что можно из неё взять - схему, и то, половинчатую, т.к. всё интересное упоминается парой малозначащих предложений.   Запятые, пунктуация... Челябинское предприятие, производящее пантографы, делает пантографы для трамваев ПК ТС. Не УКВЗ. Но я мало, что знаю про него. Видел на выставке издалека их стенд. Хотя в вашем предложении можно найти двойной подтекст, учитывая кем работал Иванов, и какое отношение Винокур имел к УКВЗ.   Ладно, закончим. Спасибо за ваше уделённое время и ответы.
    • Guhl
      Питание (6.. 7В) надо подавать на XCommand-24 (V6BACKUP) Параметры сливать либо программой 2000WU.EXE, либо руками переписать Если привод управляется не по модбас, то все не так уж и страшно выглядит. Если по модбас, то либо настраивать чпу, либо ставить между чпу и приводом отдельный плк    
    • Udav817
    • Udav817
      на онлайн-курсах по IT организаторы курсов зарабатывают деньги на цензура хомячках, которые верят, что после этих курсов смогут найти работу по данной специальности в какой-нибудь (желательно крупной) IT-компании. ну, смогут. например, уборщиком в двагисе или курьером в йандексе. а вот инженером стать... тут и 5 курсов универа не помогут. там только базу и теорию засовывают в голову. часто даже ногами. многое из этого не влезает и вываливается, свисает макаронинами на засохших извилинах, которые вылезли через зад у студента, пытающегося в ТММ/ДМ за две ночи до экзамена сделать курсач. многие вещи приходится уже в процессе работы заново изучать. а что-то даже забыть и переучиться. курсы на инженера (норм. уровень, а не ламер какой-то) если и будут, то длиться будут года два минимум, с дом. заданиями, практикой и стоить будут почти как вторая вышка по данной специальности. а если бесплатно - смотрите на ютубе как пакистанцы в гараже чинят шины, блоки цилиндров, растачивают валы и будет вам счастье. когда-нибудь вы сможете так же. благо, страна наша к этому уровню максимальными темпами движется.
    • Udav817
      какие-то чудесные значения. почему угол 60, а не 59, 845? какой смысл контролировать давление в форсунке? давление в ТТХ обычно указывается на входе (то есть давление трубопровода). ну и размер ёмкости (эффективное расстояние форсунки отсюда легко вычисляется). или вы прям в форсунку манометр вкрутить решили? зачем? расход всегда плюс-минус. температура тоже. и давление. вопрос - насколько точно должны выдерживаться параметры. если вы указываете в сотых долях, то по идее это подразумевает, что и допустимые отклонения значений будут в сотых долях.  температура среды и жидкости уже интересны. стоит указывать и среду и жидкость. с чем вода? какого качества? от этого и выбранные материалы будут зависеть. и долговечность можно оценить. и понять, стоит ли вообще что-то сложное городить или максимально дешёвую, потому что придётся менять каждый месяц.   ну и... чем стандартные решения не подошли? я вот на русфорсунке нашёл достаточно близкую по ТТХ форсунку. а есть ещё индийский спрэйтек, немецкий лехлер (санкционный, поэтому сейчас сложнее купить) ну и т.д.   когда пишут, что времени минимум... это означает "надо было вчера". в таком случае и писать смысла нет.
    • EDYARD
      Добрый день! Есть клон и есть заводской CD. TNC надо уточнить, но они в принципе 400 и430 одинаковы.
    • Fixidea
      Там нет зубьев, это гладкий кулачёк   Причём. Конструкция складывается, пружины растягиваются, сила возрастает, задача профиля кулачка компенсировать и сделать момент постоянным   Все размеры и схема присутствуют в методичке. У меня такая же схема, только размеры отличаются.   Не хочу, это совсем другое   УКВЗ не работает на Феликса
    • Artas28
      Добрый день! 1)Как в NX сделать стандартную дюймовую резьбу в модели? Какая из них стандартная? 2) Как резьборезной её изготовить? резьба 1/4, 19 ниток на дюйм, шаг 1,337.  Для отверстия, указываю наружный диаметр 13.158 и шаг по Z 1.337? Резьбофреза 55 градусов. Оно?
    • Guhl
      Чтобы подбирать другой, надо бы снять параметры со старого. Если у него силовая часть сгорела, то может есть возможность подать дежурное питание на управление? Снять параметры, проанализировать и подобрать другой.
×
×
  • Создать...