абсолютные энкодеры

[Di-mann 1 547]

Появилась необходимость применения абсолютного многооборотного энкодера.

Нашёл немало производителей. На каком остановится?

Условия применения тяжёлые, на нежное обращение рассчитывать не стоит.

В идеале в исполнении РВ ExdI или 1ExdIIC.

Протокол желательно Profibus.

Корпус сталь.

При пропадении питания и повторной его подаче положение передаваемое энкодером сохраняется или необходимо заново задавать?

Желательны советы, по опыту применения, на какие нюансы следут обратить внимание.

[Гость]

Лейне-Линде не подойдет? Ставили такие на портальный кран, на улице под кожушком. Вот насчет взрывозащищенности не могу ничего сказать, там IP66-67 обычные. У 600 серии корпусметаллический. О ньюансах надо электрика спрашивать.

<noindex>http://www.leinelinde.se/en/Products-overview/Products/</noindex>

[Booster 103]

Сименс на сервоприводы ставит Хеденхайн, работают без нареканий.

[Di-mann 1 547]

Опять таки вопрос: Какие лучше, оптические или электромагнитные?

[valeo-ua 95]

...

При пропадении питания и повторной его подаче положение передаваемое энкодером сохраняется или необходимо заново задавать?

...

Опять таки вопрос: Какие лучше, оптические или электромагнитные?

если верить <noindex>Википедии</noindex>:

"Абсолютные датчики линейных перемещений показывают текущую координату сразу при включении, без необходимости прохождения референтных меток."

"Оптические энкодеры имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптическим растром. При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком."

"Магнитные энкодеры регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код."

Дальше пусть практики говорят :)

[MaximKl 8]

Юзали такие :

<noindex>http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=5</noindex>

Энкодеры на смешанном принципе - магнитый+оптический. Более подробно по принципу действия можно прочитать на сайте производителя, но, насколько помню - все зависит от точности/разрядности: менее точные - магнитные, более - оптические. Но, конкретно СКБИС применяет это так: внутри, для одних разрядов использует магнитный способ отсчета, для других - оптику.

[Di-mann 1 547]

Дальше пусть практики говорят :)

Хотелось бы услышать именно их. Теории я уже начитался. А ассортимент столь велик, что просто теряюсь.

Юзали такие :

<noindex>http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=5</noindex>

Энкодеры на смешанном принципе - магнитый+оптический. Более подробно по принципу действия можно прочитать на сайте производителя, но, насколько помню - все зависит от точности/разрядности: менее точные - магнитные, более - оптические. Но, конкретно СКБИС применяет это так: внутри, для одних разрядов использует магнитный способ отсчета, для других - оптику.

А вот по поводу ЛИРов слышал весьма не лестные отзывы от человка их применявшего.

Точность должна быть 1 градус минимум 15 минут максимум, количество полных оборотов 225-250. (это если ставить на тихоходном валу редуктора) Можно конечно поставить на промежуточном или вообще на двигатель. Тогда угловую точность можно снизить, а число полных оборотов увеличить в пропорции к передаточным числам.

Кстати, как считаете будет лучше?

[Di-mann 1 547]

На крановых движках энкодеры уже встроены, при применении замкнутой системы управления. И число оборотов там прилично, несколько минут работы в одну сторону. Конечно, точность будет выше, если в быстроходной ступени поставить.

В том то и дело что точность большая не нужна. Лебёдка- канат более километра, в зависимости от нагрузки на конце, длина плюс минус несколько дециметров. Крановые движки не пойдут однозначно по условиям.

Как понимаю кратность энкоделов есть по углу есть по оборотам. Если ставить на тихоходном валу потребуется большая кратность по углу, а если на быстроходном то по оборотам. Почему то кажется на тихоходном будет надёжнее.

[Гость]

Я потер пост, ибо был неправ. Энкодеры ставят и на движках, и на тихоходных валах. Поспрашиваю нашего электрика про подробности работы. Я в этом деле мало мыслю...сказали, надо железяку с шестеренками установить :).

Главное, как я понял, в замкнутой системе частотного управления, энкодер на для точного определения координат (хотя и для этого тоже), а для системы управления.

[Di-mann 1 547]

Главное, как я понял, в замкнутой системе частотного управления, энкодер на для точного определения координат (хотя и для этого тоже), а для системы управления.

В том то и дело, что управление, обратная связь, защиты и визуализация всё через него. Частично продублировано внешними датчиками, но тем неменее не хотелось бы, что бы он оказался слабым звеном.

[valeo-ua 95]

...сказали, надо железяку с шестеренками установить :).

...

у нас,"кое-где" :) , тоже для измерения скорости вращения шестеренки ставили.

[MaximKl 8]

Вопрос, может бы тупой, но как себе представить энкодер со степенью защиты ExdI ?

т.е. корпус представляет собой взрывонепроницаемую оболочку

[Di-mann 1 547]

Вопрос, может бы тупой, но как себе представить энкодер со степенью защиты ExdI ?

т.е. корпус представляет собой взрывонепроницаемую оболочку

Есть и такие. Правда только с АТЕХсовским сертификатом 1ExdIIC.

[Гость]

корпус представляет собой взрывонепроницаемую оболочку

Корпус будет размером с голову , надежно выглядит.

[Di-mann 1 547]

Корпус будет размером с голову , надежно выглядит.

Нет, там всё проще. И размер почти как у обычных. Главное чтоб 10 атм внутри держал и вспышка внутри не воспламенила атмосферу снаружи.

[ber2004 23]

Такие ставил: Hengstler AC36 <noindex>http://skbis.ru/index.php?p=3&c=5&d=158</noindex>

4096 оборотов, Степень защиты от внешних воздействий IP64 (внутри корпуса стоял).

На быстроходном валу через шестеренку мелкозубую.

[Di-mann 1 547]

Такие ставил: Hengstler AC36 <noindex>http://skbis.ru/index.php?p=3&c=5&d=158</noindex>

4096 оборотов, Степень защиты от внешних воздействий IP64 (внутри корпуса стоял).

На быстроходном валу через шестеренку мелкозубую.

У Hengstler есть более <noindex>подходящие</noindex>

[ber2004 23]

У Hengstler есть более <noindex>подходящие</noindex>

Вопрос же был кто какие применял, а не какие бывают

[Di-mann 1 547]

Вопрос же был кто какие применял, а не какие бывают

Ну так сколько они отработали и в каком режиме? Были ли отказы?

[ber2004 23]

Только что применили :). Собрать уже собрали, а эксплуатации пока не было.