Поворот стойки шасси вручную

[browser1 1]

Задавал этот вопрос на другом форуме, но ответа пока не получил.

Примитив стойки шасси. Предположим, она вращается по линии 1 (Синяя линия) в диапазоне от 0 до 180 грд. Управляется угол поворота стойки, вручную, через параметр «Угол поворота стойки» (кинематика пока не нужна). Все просто, только приблизительно в диапазоне 50-100 градусов, ось стойки (синяя линия 1) немного меняет положение. Она, осевая линия строилась под углом к оси X (Строится линия с условием Угол/Перпендикуляр к кривой). Вначале поворота стойки (желтое положение стойки), угол осевой (имя линия 1 в структуре) к оси Х равен 0, но при угле поворота стойки от50 до 100 грд, ось должна плавно менять угол от 0 до 13 грд (к оси Х). Это промежуточное положение стойки, (зеленое положение). После прохождения стойки ~ 100 грд, угол оси должен обратно вернуться в 0 (синее положение стойки угол 180). Я так понимаю, что надо заставить менять положение оси стойки шасси. Создал закон поворота оси «Угол поворота оси». Но я насколько понимаю сам по себе закон величина не имеющая единиц измерения. При попытке редактирования формулы угла осевой, закон указать не удается, система не понимает, что мой закон следует интерпретировать как угол. Иными словами, как прицепить закон «Угол поворота оси» к углу линии 1. Прошу прощения если непонятно. Файл с задачей прикрепил (Gear)

Спасибо за любую помощь.Gear.rar