Перейти к публикации

Подключение дополнительных осей Fanuc 21i-MB


Рекомендованные сообщения

Доброго времени суток.

На станке DAHLIH MCV-720BA установлена дополнительная поворотная ось "А". Подскажите, как ее отключить или подключить при необходимости (снятие оси необходимо для увеличения рабочей зоны). Система ЧПУ Fanuc 21i-MB. При отсоединении кабелей система выдает ошибку о нарушении обратной связи.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Доброго времени суток.

На станке DAHLIH MCV-720BA установлена дополнительная поворотная ось "А". Подскажите, как ее отключить или подключить при необходимости (снятие оси необходимо для увеличения рабочей зоны). Система ЧПУ Fanuc 21i-MB. При отсоединении кабелей система выдает ошибку о нарушении обратной связи.

Отключать сам сервопривод совсем не обязательно. Достаточно просто отключить ось (отсоединить от самой оси кабеля питания, управления, а также гидравлику/пневматику - смотря что у вас там) и установить в параметре #8130 значение 3 (кол-во управляемых осей).
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Отключать сам сервопривод совсем не обязательно. Достаточно просто отключить ось (отсоединить от самой оси кабеля питания, управления, а также гидравлику/пневматику - смотря что у вас там) и установить в параметре #8130 значение 3 (кол-во управляемых осей).

При попытке исправить "0" на "3" в параметре #8130 станок выдает сообщение о защите записи ("WRITE PROTECT").

Как можно изменить этот параметр, или отключить защиту (ключ работы с памятью на панели оператора - открыт)?

Изменено пользователем Nikita2
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

MDI-OFFS/SETTINGS-"write protect"-1-Input

после изменения #8130 желательно "write protect" вернуть на "0", а то на некоторых станках, если до отключения не вернуть ноль, то изменения не вступают в силу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

MDI-OFFS/SETTINGS-"write protect"-1-Input

после изменения #8130 желательно "write protect" вернуть на "0", а то на некоторых станках, если до отключения не вернуть ноль, то изменения не вступают в силу

У меня 4 ось golden sun и стойка fanuc 0, для её отключения:

1. mdi - offset - setting - parametr write - меняем 0 на 1

2.system - pmc -pmcprm- keeprl - в строке - ko4 - 10000000 ставим заместо 1 ставим 0 или 1 в зависимости отключаем или подключаем.

3.system ищем строку 8130 -cnccontrol axis и ставим там 3 или 4 в зависимости сколько осей хотим мы видеть

4.Перезагружаем станок.

5.mdi - offset - setting - parametr write ставим 0

6.Reset

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня 4 ось golden sun и стойка fanuc 0, для её отключения:

1. mdi - offset - setting - parametr write - меняем 0 на 1

2.system - pmc -pmcprm- keeprl - в строке - ko4 - 10000000 ставим заместо 1 ставим 0 или 1 в зависимости отключаем или подключаем.

3.system ищем строку 8130 -cnccontrol axis и ставим там 3 или 4 в зависимости сколько осей хотим мы видеть

4.Перезагружаем станок.

5.mdi - offset - setting - parametr write ставим 0

6.Reset

С пунктом №2 - актуально только для Вашего станка. Топикстартер изменением данного keeprl станок может запросто убить. По остальным пунктам - вроде как уже отписывали....
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

думаю подключение К релюшки важно только если станок контролирует вывод каждой оси в ноль перед началом работы...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При попытке изменить параметр #8130 c 0 на 3 станок выдает 368 ошибку, и блокирует движение всех осей. Подскажите, где можно еще полазить?

Изменено пользователем Nikita2
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поделюсь своим опытом. Например в станках Spinner для этой процедуры есть специальный какбы цикл. Проделав определенные действия описанные в инструкции ось отключается. И все необходимые параметры принимают нужные значения. Покурите мануал!! И дальше попробуем параметрами. Удачи!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По поводу параметра 8130 - это работает только на 0i,

на 21i ось можно отключить если оплачена опция 'Control axis detach', A02B-0286-J807. Проверьте есть ли такой номер в экране M-INFO. Если да, то параметр 1005 бит 7 разрешает отключение оси, а параметр 12 бит 7 выключает ось, если установлен в 1. Таким образом можно отключать только такую ось, которая управляется одноосным приводом! Если у Вас два двухосных привода, скажем на XY и ZA, то тогда неясно будет или не будет - зависит от серии/версии софта ЧПУ и привода, еще параметры как 1005.6 напр. и еще и заглушку надо вставить на обратную связь JF1 отключаемой оси.

Проще:

1. Проверьте 1005.7 - если 0, ставьте 1.

2. Установите в 1 12.7 (можно и через сетинг)

3. Если 1815.5 на ось А =1, выключите его (абсолютный пульскодер будет выключен)

3. Выключите станок

4. Выключите стол.

5. Включите станок.

Если нет сбоев типа 401, 368, значит работает. Может надо будет выключать и KEEP RELAY, в зависимости что делали DAH LIH - этого надо искать в документации на станок (или закачать сюда ладдер)

Если очень нужно, опцию можно заказать и позже у Фанука. Не дешево, но и не дорого, сравнивая с другими опциями, порядка 200-300 закордонных. Посещение сервисного инженера выйдет дороже.

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

С огромной радостью сообщаю, что у меня получилось отключить ось, путем изменения параметров:

#12 бит 1 значение "0" заменил на "1"

#1005 бит 1 значение "0" заменил на "1"

И все заработало!!! :smile:

Другие параметры не изменял. Подключение оси осуществляется в обратном порядке.

Всем огромное спасибо за принятие участия в отключении оси.

Изменено пользователем Nikita2
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • andref
      @gudstartup  ну если есть PCU50  то все гораздо проще: подключаем к нему мышь , клаву и монитор, загружаемся в Windows и выставляем там  нужный IP (надеюсь что он известен). А вот если 840Dsl без PCU50 , то да... Хотя может просто сетевые разъемы  перепутали  
    • Kate KAUS
      Инжиниринговая компания, специализирующаяся на проектировании морских портов и терминалов приглашает в команду Ведущего/главного инженера-проектировщика ПОС. Чем предстоит заниматься: Разработка разделов проектной документации ПОС согласно ПП№87; Анализ проектной и исходно-разрешительной документации, используемой в качестве данных для составления раздела ПОС Составление ведомостей объемов работ разделов ПОС; Выдача заданий и исходных данных для смежных отделов; Обеспечение увязки принятых решений с проектными решениями других разделов (частей) проекта; Принятие основных технических решений, их обоснование, согласование и защита в органах экспертизы. Разработка основных технических решений на период строительства объектов (ППР, ОПР, строительные решения); Обеспечение соответствия разрабатываемой документации стандартам, техническим условиям, заданию на проектирование.   Требования: Высшее профильное образование (строительное); Опыт не менее 3 лет по специализации ПОС, ППР; Знание требований, предъявляемых к оформлению проектной документации; Умение качественно и в срок выполнять поставленные задачи; Опыт работ на строительных площадках приветствуется; Опыт прохождения согласований проектной документации; Знание ПК на уровне уверенного пользователя: (AutoCAD, Adobe Acrobat PRO, MS Office : Word, Excel, выполнение расчетов в программах).   Мы предлагаем: Трудоустройство согласно ТК РФ Пятидневную рабочую неделю с 9:00 до 18:00 Все социальные гарантии, ДМС Полностью официальную заработную плату, уровень готовы обсуждать с успешным кандидатом Динамично развивающаяся компания, комфортный офис   г. СПб м. Василеостровская, зп от 100 000-140 000р.   Контакты: eksmirnova@kaus-group.ru ТГ @Kate_Kaus  
    • Maks Horhe
      Все ок, работает. Спасибо, только пересчитывает подачи, как отключить пересчет, работать с постоянной подачей? Есть аналог cftcp Siemens? Или надо лезть в параметры?
    • Anat2015
      Боюсь, что не смогу вам помочь, тему прочитал. Я давно уже на административной работе, технические нюансы не помню. Думаю, вам тут помогут.
    • gudstartup
      придется вам вооружиться access my machine выкачать образ cf и там отредактировать сетевые настройки или если образ есть то залить его для восстановления
    • andref
      на фото у вас не стойка а TCU (Thin Client Unit) Посмотрите в шкафу, вот примерно такой блок есть? PCU50.3
    • gudstartup
      кто вам сказал такую чушь? компенсационные импульсы чпу выдает всегда хоть пр полнозамкнутом хоть полузамкнутом контуре а это чего такое поясните? @ope@gusarm.ru а вообще по правильному надо весь контур перенастраивать при помощи svg
    • luzinvn
    • gudstartup
      @ope@gusarm.ru если нет ничего можете тут посмотреть в servo tune какие обороты у х и y при одинаковой линейной скорости если конечно редукторы тоже одинаковые поменяйте veloc gain 100+*
    • luzinvn
      Проверте ошибку шага винта (таблицу), так как при линейках она не нужна, а при позиционировании по датчику винта нужна. 
×
×
  • Создать...