Многоосевое сверление

[Wizard! 7]

Работаю над постпроцессором для станка Hermle C30U, стойка Heidenhain iTNC530. Все работает хорошо, да только с многоосевым сверлением проблемы. Неправильно выводится координата поверхности заготовки. В постпроцессоре использую для ее вывода переменную Holetop. Причем в 3-х осевой обработке и обработке 3+2 все получается правильно.

Привожу отрывок кода для вывода цикла простого сверления:

define block cycle start

if ( cycle == 1 )

N ; G4 0 ; " DRILLING~"

...

end if

if ( cycle == 1 )

CQ 202 ; Z3 peckdepth ; E ; " PECKING DEPTH~"

CQ 210 ; DW 0 ; E ; " DWELL TIME AT TOP~"

CQ 203 ; C1 holetop ; E ; " SURFACE COORDINATE~"

CQ 204 ; C2 ( SafZ - Holetop ) ; E ; " 2ND SET-UP CLEARANCE~"

CQ 211 ; DW cycledwell

...

end if

...

end define

[Andrew_P 14]

Странно как-то...

В действительности 5-ти осевое сверление это тоже самое 3+2, только пост для каждого отверстия вкл. и выкл. поворот локальной СК и, что очень важно, пересчитывает параметры отверстия относительно повернутой СК.

Вы "ручками" проверьте параметры отверстия (напр. смоделируйте кусок NC кода в CAD системе относительно повернутой СК) чтобы убедится - ошибка это или нет.

Механизм 5-ти осевой обработки отверстий такой:

1. Подвод инструмента

2. Выкл. РТСП (если есть)

3. Поворот СК в положение,чтобы ось Z совпадала с осью отверстия

(напр. для Хайденхайн - цикл 7 и цикл 19; для Сименса - TRANS, ROT)

3.1. Поворот раб.органов станка.

4. Определение параметров цикла (с пересчитанными параметрами отверстия)

4.1. Вызов цикла

5. Сброс локальной СК (возврат к СК привязки)

6. Вкл РТСП (если есть)

7. Переезд в положение следующего отверстия.

и. т.д.

С Дактпостом ничем не могу помочь - давно пересел на ПМ-Пост.

Желаю успеха.

[Wizard! 7]

Хочется так: выделил много отверстий наклонных, распознал как многоосевые, создал траекторию сверления, одну на всех. При этом, естественно, система координат у всех отверстий будет одна, так как и траектория одна. Создавать локальную СК и отдельную траекторию для каждого отверстия трудоемко. Но пост это успешно выводит в режиме 3+2. А мне нужен первый вариант. Ручками код проверял. Все координаты и параметры выводятся правильно, кроме координаты поверхности, в итоге получается сверление миллиметров на 10 выше, чем надо.

[MFS 248]

М.б. стоит забить на циклы и выводить в G1, а?

[Wizard! 7]

Да я уж и сам думаю, только ненаглядно для оператора. А если еще и, например, хочется резьбу нарезать, то без цикла трудно обойтись - согласованную подачу и вращение шпинделя никто не гарантирует вне цикла.

[Andrew_P 14]

Ручками код проверял. Все координаты и параметры выводятся правильно, кроме координаты поверхности, в итоге получается сверление миллиметров на 10 выше, чем надо.

Вот это правильно. А что касается координаты верха - то она как-то вычисляется. Нужно теперь отследить ЧТО Ты задаешь (какие числа и за что они отвечают) и КАК (какая переменная) это выводится Дактпостом.

Не поленись для тестов вывести все параметры циклов, которые вообще существуют в Дактпосте (они в хелпе все описаны).

Успехов. Ты на пол-пути к решению проблемы.

При этом, естественно, система координат у всех отверстий будет одна, так как и траектория одна.

Это свойственно для ПоверМИЛЛа. Для станка (и соответственно для постпроцессора) это недопустимо, поскольку станок должен сверлить в 3-х осях (т.е. фиксированный поворот и отключение всего, что связано с 5-ти осевым режимом обработки). Я четко описал раньше механизм действия для станка. Изменено 29 февраля 2008 пользователем Andrew_P

[Andrew_P 14]

Примерчик на Хайденхайн

1537 CYCL DEF 7.0 MOVE LOCAL POINT

1538 CYCL DEF 7.1 X+0

1539 CYCL DEF 7.2 Y+0

1540 CYCL DEF 7.3 Z+0

1541 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1542 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0

1543 L B+Q121 C+Q122 R0 FQ1

1544 M10

1545 CYCL DEF 200 UNIVERSALNOYE SWERLENIYE ~

   Q200= 1.000; BEZOPASTNOYE RASSTOYANIE ~

   Q201= -1.000; GLUBINA ~

   Q206= 30.000; PODACHA NA GLUBINU ~

   Q202= 1.000; GLUBINA WREZANIYA ~

   Q210= 0.000; ZADERZHKA WWERCHU ~

   Q203= -0.100; KOORINATA WERCHA OTWERSTIYA ~

   Q204= 5.100; 2 BEZOPASTNOYE RASSTOYANIYE ~

   Q211= 0.000; ZADERZHKA WNIZU

1546 L X4.000 Y-2.000 FQ1

1547 CYCL CALL

1548 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1549 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0

1550 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1551 CYCL DEF 19.1

1552 CYCL DEF 7.0 MOVE LOCAL POINT

1553 CYCL DEF 7.1 X0

1554 CYCL DEF 7.2 Y0

1555 CYCL DEF 7.3 Z0

1556 M128; RTCP ON 

1557 M11

1558 M12

1559 L X26.833 Y-13.416 FQ3

1560 L X24.364 Y-17.504 Z-0.066 B8.571 C-90.000 FQ3

1561 L X21.279 Y-21.147 Z-1.032 B17.143 FQ3

1562 L X17.654 Y-24.255 Z-1.998 B25.714 FQ3

1563 L X13.583 Y-26.749 Z-2.964 B34.286 FQ3

1564 L X9.167 Y-28.565 Z-3.930 B42.857 FQ3

1565 L X4.519 Y-29.658 Z-4.895 B51.429 FQ3

1566 L X-0.244 Y-29.999 Z-5.861 B60.000 FQ3

1567 L X-0.162 Y-19.999 FQ3

1568 L X-0.085 Y-10.481 FQ1

1569 M129; RTCP OFF

1570 CYCL DEF 7.0 MOVE LOCAL POINT

1571 CYCL DEF 7.1 X+0

1572 CYCL DEF 7.2 Y+0

1573 CYCL DEF 7.3 Z+0

1574 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1575 CYCL DEF 19.1 B+60 C-90

1576 L B+Q121 C+Q122 R0 FQ1

1577 M10

1578 CYCL DEF 200 UNIVERSALNOYE SWERLENIYE ~

   Q200= 1.000; BEZOPASTNOYE RASSTOYANIE ~

   Q201= -1.000; GLUBINA ~

   Q206= 30.000; PODACHA NA GLUBINU ~

   Q202= 1.000; GLUBINA WREZANIYA ~

   Q210= 0.000; ZADERZHKA WWERCHU ~

   Q203= +5.146; KOORINATA WERCHA OTWERSTIYA ~

   Q204= 11.861; 2 BEZOPASTNOYE RASSTOYANIYE ~

   Q211= 0.000; ZADERZHKA WNIZU

1579 L X10.317 Y-0.085 FQ1

1580 CYCL CALL

1581 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1582 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0

1583 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1584 CYCL DEF 19.1

1585 CYCL DEF 7.0 MOVE LOCAL POINT

1586 CYCL DEF 7.1 X0

1587 CYCL DEF 7.2 Y0

1588 CYCL DEF 7.3 Z0

1589 M128; RTCP ON 

1590 M11

1591 M12

1592 L X-0.085 Y-10.481 FQ3

1593 L X-0.244 Y-29.999 FQ3

1594 L X-5.176 Y-29.550 Z-6.242 B60.142 C-96.129 FQ3

1595 L X-9.967 Y-28.296 Z-6.622 B60.566 C-102.224 FQ3

1596 L X-14.486 Y-26.271 Z-7.003 B61.264 C-108.251 FQ3

1597 L X-18.611 Y-23.530 Z-7.383 B62.225 C-114.184 FQ3

1598 L X-22.228 Y-20.147 Z-7.764 B63.435 C-120.000 FQ3

1599 L X-14.819 Y-13.431 FQ3

1600 L X-8.793 Y-7.969 FQ1

1601 M129; RTCP OFF

1602 CYCL DEF 7.0 MOVE LOCAL POINT

1603 CYCL DEF 7.1 X+0

1604 CYCL DEF 7.2 Y+0

1605 CYCL DEF 7.3 Z+0

1606 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1607 CYCL DEF 19.1 B+63.435 C-120

1608 L B+Q121 C+Q122 R0 FQ1

1609 M10

1610 CYCL DEF 200 UNIVERSALNOYE SWERLENIYE ~

   Q200= 1.000; BEZOPASTNOYE RASSTOYANIE ~

   Q201= -1.000; GLUBINA ~

   Q206= 30.000; PODACHA NA GLUBINU ~

   Q202= 1.000; GLUBINA WREZANIYA ~

   Q210= 0.000; ZADERZHKA WWERCHU ~

   Q203= +5.633; KOORINATA WERCHA OTWERSTIYA ~

   Q204= 13.764; 2 BEZOPASTNOYE RASSTOYANIYE ~

   Q211= 0.000; ZADERZHKA WNIZU

1611 L X11.997 Y-3.630 FQ1

1612 CYCL CALL

1613 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1614 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0

1615 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

1616 CYCL DEF 19.1

1617 CYCL DEF 7.0 MOVE LOCAL POINT

1618 CYCL DEF 7.1 X0

1619 CYCL DEF 7.2 Y0

1620 CYCL DEF 7.3 Z0

1621 M128; RTCP ON 

1622 M11

1623 M12

и так далее

[Wizard! 7]

В общем пишу, чем кончилось, спустя некоторое время. Вдруг кому поможет.

Проблема была в следующем. Выбирал несколько отверстий в одну 2D-модель для пятиосевого сверления. Ductpost неправильно выдавал УП, а именно: команды для разворота плоскости обработки (3+2), как мне надо, выводил, но к тому же выводил лишние пятиосевые перемещения, переходы между отверстиями, весьма корявые и опасные. И еще всякие неприятные мелочи. В общем, в УП такая каша получалась... Я уж было подумал, что не добиться в ductpost правильных результатов, и забил, выводя сверление без циклов, линейными перемещениями. И тут снова попробовал покопаться, и - о, чудо! - программы стали выводиться правильно. Видимо, благодаря свежим версиям Ductpost. Хотя в аннотации к ним ничего про устранение этого глюка не написано.

[BrateloSlava 1]

.... Видимо, благодаря свежим версиям Ductpost. Хотя в аннотации к ним ничего про устранение этого глюка не написано.

Напиши, плиз, при переходе на какую версию дакпоста это ушло.

[MFS 248]

Напиши, плиз, при переходе на какую версию дакпоста это ушло.

У 1510 заметно лучше с многоосевой чем у 1490, например.

[Wizard! 7]

Напиши, плиз, при переходе на какую версию дакпоста это ушло.

В общем, ситуация такая. Обрадовался я, что все нормально. Через некоторое время понадобилось - и опять все по-старому. Никак это объяснить не могу, кроме как глюками. Пробовал и 1490, и 1510. Сейчас обхожу эти проблемы непосредственно в посте, с переменным успехом.

[Andrew_P 14]

Ребята. Переходите на ПМ-Пост - там все понятно с настройкой кадров и параметров и никаких проблем с 5-ти осевым сверлением у меня по крайней мере для Heidenhain iTNC530 не было (пока не было ).

Хотя классики могут поизвращаться и в ДактПосте, кто как привык.

[Wizard! 7]

Ребята. Переходите на ПМ-Пост - там все понятно с настройкой кадров и параметров и никаких проблем с 5-ти осевым сверлением у меня по крайней мере для Heidenhain iTNC530 не было (пока не было ).

Да там тоже проблемы есть у меня некоторые, подобные тем, что в ductpost, и даже хуже. Например: для 3+2 использую PLANE. Эта функция использует пространственный угол, что описано в pm-post. У станка поворотный стол С (допустим, +-360 град.) и наклонный стол А (+30 ... -115 град.) Допустим, для сверления в СL-Data выводится угол С+180, A+30 (понятно, что там на самом деле не угол, а i, j, k, которые приводятся к этому углу). На что pm-post при постпроцессировании говорит, что такой угол на станке достичь невозможно. А что нужно его преобразовать в С0 А-30, до него не допирает. Этот момент всплыл совсем недавно, поэтому сильно не капался, но если есть решение, то прошу его описать. В ductpost такой проблемы нет.

Да и 3+2 сверление опять же выводится не так, как мне хотелось бы - между отверстиями пятиосевой переход, а мне надо отвод вверх и новый PLANE - так намного безопасней. Этот момент я поборол в pm-post и ductpost, но самый первый подвод инструмента в обоих постах пока не могу - не знаю, по какому признаку выявить в макросе. Если есть решение - прошу написать.

[MFS 248]

но самый первый подвод инструмента в обоих постах пока не могу - не знаю, по какому признаку выявить в макросе. Если есть решение - прошу написать.

Блок tool change first помогает?

[Wizard! 7]

Блок tool change first помогает?

Неа. Мало ли, после какого вызова инструмента - первого или двадцать первого будет многоосевое сверление. Да и распознать, что это будет именно сверление, не получается. По идее, надо узнать тип траектории. Сделать это можно, НО: на подводе к первому отверстию типом траектории значится не цикл, а многоосевая обработка. В этом и вся проблема. Не могу вовремя узнать, что это цикл. А узнал бы - задавил бы вывод кадра.

[Holms 0]

Ребята. Переходите на ПМ-Пост - там все понятно с настройкой кадров и параметров и никаких проблем с 5-ти осевым сверлением у меня по крайней мере для Heidenhain iTNC530 не было (пока не было ).

Хотя классики могут поизвращаться и в ДактПосте, кто как привык.

Не могли бы поделиться своим постпроцессором? Очень хотелось бы посмотреть. Бьюсь уже почти год с наладкой постпроцессора на многоосевое сверление в PM-Post. Пока неудачно. (Станок у нас MIKRON UCP 800 Duro схема: стол-стол А;С .Стойка Heidenhain iTNC530 ). Выручите пожалуйста! Может направите в нужное русло. E-mail: sury70@hotbox.ru

[Andrew_P 14]

Не могли бы поделиться своим постпроцессором? Очень хотелось бы посмотреть. Бьюсь уже почти год с наладкой постпроцессора на многоосевое сверление в PM-Post. Пока неудачно. (Станок у нас MIKRON UCP 800 Duro схема: стол-стол А;С .Стойка Heidenhain iTNC530 ). Выручите пожалуйста! Может направите в нужное русло. E-mail: sury70@hotbox.ru

Извини, не могу. Работа у меня такая. Советом могу помочь если что.

Что касается идеологии 5-ти осевого сверления - я выклал ее когда-то максимально информативно.

[Wizard! 7]

6. Вкл РТСП (если есть)

7. Переезд в положение следующего отверстия.

Вот это мне не нравится, этого я пытаюсь избежать. Хочу организовать

Переезд в положение следующего отверстия.

через plane на максимальной координате Z станка. Получилось. Но

1. Подвод инструмента

с включенной RTCP мне не нужен, надо как-то этого избежать, а не получается! Я имею ввиду самое первое движение.

[Andrew_P 14]

Вот это мне не нравится, этого я пытаюсь избежать.

А как вы хотели переехать инструментом между отверстиями, оси которых находятся в пространстве под разными углами?

Хочу организовать через plane на максимальной координате Z станка. Получилось. Но с включенной RTCP мне не нужен, надо как-то этого избежать, а не получается!

У нас на Украине говорят "Так отож".

Да и распознать, что это будет именно сверление, не получается. По идее, надо узнать тип траектории. Сделать это можно, НО: на подводе к первому отверстию типом траектории значится не цикл, а многоосевая обработка. В этом и вся проблема. Не могу вовремя узнать, что это цикл. А узнал бы - задавил бы вывод кадра.

А ловить параметр Toolpath Type == DRILLING не пробовали?

[Wizard! 7]

А как вы хотели переехать инструментом между отверстиями, оси которых находятся в пространстве под разными углами?

Отвод на макимальную Z станка по M91, перепозиционирование стола через Plane с параметром turn, подвод в плоскости XY, а затем по Z. Успешно работает в ductpost.

А ловить параметр Toolpath Type == DRILLING не пробовали?

Конечно, пробовал. На подводе к самому первому отверстию в траектории он еще не DRILLING, а 5axis.