Перейти к публикации

Роботизация Станков Чпу


Леонид Кулиуш - Haas Automation

Актуальность стандартных решений роботизации станка с ЧПУ  

101 пользователь проголосовал

  1. 1. На сколько актуальна роботизация станка с ЧПУ на Вашем предприятиии?

    • Крайне необходима
      13
    • Было бы неплохо для увеличения производительности
      33
    • Было бы неплохо для снижения фонда зарплаты
      11
    • Было бы неплохо для повышения качества производства
      23
    • Не горит, но можно бы...
      25
    • Еще одна железка, которую программировать? - Нет, спасибо
      26
  2. 2. Стандартные интерфейс для типового робота в стойке ЧПУ - плаг энд плэй

    • Отличная мысль
      34
    • Как вариант
      40
    • Нет, лучше использовать отдельное ЧПУ робота
      19
  3. 3. Есть ли уже опыт сопряжения робот-станок с ЧПУ

    • Да, мы на этом уже собаку съели
      8
    • Пару раз мы сами делали
      10
    • Пару раз нам кое-кто делал
      8
    • Нет такового, прийдется все осваивать с нуля
      67


Рекомендованные сообщения

И я поделюсь своими наблюдениями.

 

Пригласил меня товарищ, начальник лаборатории СВЧ-фильтров, на выставку робототехники. Я его спрашиваю

- Вадим, а я тебе зачем? 

- Ну ты говорит в роботы эксплуатируешь со своими станками, разбираешься в них. Подскажешь.

- А задача какая?

- Присобачить руку к станку лазерной гравировки. Взяли контракт на 100000 фильтров. Надо их маркировать, а мы не успеваем.

 

Сходили на выставку 3-х килограммовая рука UNIROBOTS стоит 115000руб. Подключить может - ребенок. Настолько удобный рабочий интерфейс, реально не сильно отличающийся от LEGO NXT. Коллаборативный - обучать можно без программ, просто тягая захват куда нужно. Я был в восторге.

 

После выставки:

- А что тебе директор денег на это дело выделяет?

- Да нет, не выделяет. Я наверное, за свои возьму. А там придумаю, как с конторы эти деньги получить. Если лаборатория контракт сорвет - нам всем мало не покажется.

 

Мораль такова:

Роботы это не отдаленное завтра, а действительное сегодня. Завтра профессия "оператор станка с ЧПУ" канет в небытие.

 

Прикрепил картинку с выработкой по одной машине.

Это в условиях единичного и мелкосерийного производства.

 

выработка станка.png

Изменено пользователем FINN
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


9 часов назад, FINN сказал:

Завтра профессия "оператор станка с ЧПУ" канет в небытие.

Готовить инструмент для станка и приспособления для робота кто-то должен, обслуживать тоже. Будет просто по другому называться.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Цитата

Завтра профессия "оператор станка с ЧПУ" канет в небытие.

Да согласен, несколько декларативное заявление.

Профессии не останутся - они видоизменятся.

Отдельно слесарь по сборке инструмента, то что буржуи называют "toolboy"

Отдельно  слесарь по установке,снятию заготовок на приспособления.

Отладка и пробный прогон программы - непосредственно технологом-программистом.

Только производительность роботизированной линии из нескольких станков в 2,5 раза выше, чем они-же отдельно стоящие. А людей для ее обслуживания надо в 2 раза меньше. И из них умным должен быть только технолог-программист.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, FINN сказал:

А людей для ее обслуживания надо в 2 раза меньше.

К штату ремонтников станков ремонтники роботов не добавятся ?

К штату технологов - наладчиков станков с ЧПУ "переналадчиков роботов" добавлять 

не придётся ?

Операторов можно быстро на месте обучить . А спецов по роботам ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, Мастеровой сказал:

К штату ремонтников станков ремонтники роботов не добавятся ?

К штату технологов - наладчиков станков с ЧПУ "переналадчиков роботов" добавлять 

не придётся ?

Операторов можно быстро на месте обучить . А спецов по роботам ?

Ремонтники добавятся, пару человек на большой цех - они ведь не все одновременно сломаются.

Технологи добавятся, пару человек на большой цех - они ведь не все одновременно в переналадке будут.

А вот операторов сократится существенное количество для большого цеха. И да, оператора обучить можно, но еще его нужно отстажировать хотябы пару смен, а это значит, что рядом с ним будет сидеть человек и смотреть нянькой за оператором.

И получать за это зарплату. А если оператор не захочет работать через неделю, и придется стажировать нового, потом третьего?..

 

Все зависит от специфики производства. Робота не всегда выгодно применять. Равно как и не всю универсальную токарную обработку можно эффективно заменить станком с ЧПУ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...
Цитата

К штату ремонтников станков ремонтники роботов не добавятся

А у Вас в штате есть ремонтники станков с ЧПУ? Вы готовы доверить своему механику станок за 400 тыс. Евро. Может Ваши ремонтники раз в полгода-год проходят обучение на заводе-изготовителе в Германии или Японии? Один ремонтник обслуживает 40-50 станков одной группы или одного производителя - у Вас такое количество станков?

У нас в штате ремонтников нет. Сервисное обслуживание ведется фирмами, которые нам это оборудование поставляли.

Цитата

К штату технологов - наладчиков станков с ЧПУ "переналадчиков роботов" добавлять 
не придётся ?

В нашем случае роботы не переналаживаются вообще, т. к. работа ведется со сменой палет. То есть "переналадка" такая-же как для магазина инструментов. Естественно все делается одним человеком.

Роботы, которые работают со сменой заготовок, так-же уже никто не программирует. Есть графический интерфейс (как правило на планшете) где нужно указать габариты заготовки, тип гриппера, последовательность, счетчик и пр. - далее оно уже само.

Цитата

Операторов можно быстро на месте обучить . А спецов по роботам ?

Внедрением роботов и работой с ними занимаются разные люди. Тех кто эксплуатирует роботизированные ячейки или линии обучать недолго.

Изменено пользователем FINN
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, FINN сказал:

А у Вас в штате есть ремонтники станков с ЧПУ? Вы готовы доверить своему механику станок за 400 тыс. Евро.

В штате моей ремонтной службы кроме меня ещё один инженер - электроник , наладчик КИП , механик и 

слесарь . 

Столь дорогих станков у нас нет , но со старыми  ФРГ - шными МАHO , швейцарскими AGIE и разными

тайваньцами все вполне справляются . Даже не проходя обучений . (Жмётся руководство ).

Сервисное обслуживание в послегарантийный период слишком дорогая штука для небольших предприятий

с "разно"покупным оборудованием . Да и через десять лет после выпуска станка его, как правило , прекращают .

И ждать приезда сервисника дня три для того , чтобы он нули на "Fanuc " переустановил - дело невыгодное .

P.S. А с промышленным роботом уфимского изготовления в конце 1980-х годов сталкивался . 

Полгода его уфимцы запускали , за неделю с его участием месячный план участок сделал . 

После выключения на три недели и повторного включения и уфимцы его не реанимировали .

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тема про роботизацию.

Понятно, что автоматизировать загрузку старых MAHO или трехосевых тайваньцев, нет никакого смысла. Но если Вы купите станок за десяток другой "мильёнов", то простой такой машины ночью или в выходные, будет очень нервировать руководство. Третья смена не вариант при "рваной" загрузке. Простая автоматизация работает ровно так-же как магазин инструментов (у Вас наверняка станки со сменой инструмента и она-же Вас не смущает). 

Цитата

Да и через десять лет после выпуска станка его, как правило , прекращают 

Тайваньцев списываем после 10000 часов наработки. DMG Ecoline надеемся дотянуть до 20000-24000 часов. Это всяко меньше 10 лет, по нормальному 5-6.

Цитата

чтобы он нули на "Fanuc " переустановил

подобное обычно решаем по телефону, под "чутким" руководством сервисника на той стороне.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, FINN сказал:

трехосевых тайваньцев,

Трёхосевые с поворотными столами .

 

3 минуты назад, FINN сказал:

то простой такой машины ночью или в выходные, будет очень нервировать руководство. Третья смена не вариант при "рваной" загрузке.

Простой любого станка нервирует руководство , когда его работа на месяц вперёд распланирована . 

А самые старые тайваньцы уже десять лет именно в три смены и отпахали . На Новый Год дня на три отключаясь.

И ещё лет пять отпашут .А про DMG Ecoline вы неисправимый оптимист .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

на 1-ом DMU сейчас 14500 часов - ввод в эксплуатацию сентябрь 13 года, подключение робота март 14. На 2-ом 7000 - ввод в эксплуатацию ноябрь 14, подключение робота сентябрь 15 года. Хотелось-бы чтобы дожили.

Цитата

уже десять лет именно в три смены и отпахали

вопрос сколько часов Cut Time? 

Знакомое производство тоже в три смены работает, а коэффициент использования оборудования (фрезерных HAAS-ов) всего 25%, так они и 15 лет проживут. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, FINN сказал:

вопрос сколько часов Cut Time? 

"Фануки" у нас русифицированы , поэтому "Вр работы" ( Run time ) под индикацией положений на самом 

уработавшемся 34516 часов и 20 мин. 

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Run time на Фануках считает и ходы по G0 и ходы по G1/G2/G3, Cut time только по G1/G2/G3.

Синумерики считают только первое - total program run time.

 

Если поделить указанное Вами время на 120 месяцев (10 лет), то усредненная выработка 287 часов в месяц (3451 час в год). На предыдущем месте работы, в Смоленске, при трехсменной работе, с Хаасов снимали от 275 до 330 часов с машины. Продавцы роботов, говорили, что исходя из европского опыта, снять с не роботизированного фрезерного станка больше 4000 часов в год не получается.

 

Ниже прикрепил 2 файла из DMG Messenger (мы подключили его только 6 февраля)

За 15 суток 238 и 287 часов. За это время освоено 23 новых детали. Сейчас пик загрузки, что странно, обычно в феврале нет работы. Роботы его сглаживают. Днем наладки - по ночам серия.

 

По всем экономическим расчетам получается, что нанимать операторов и покупать много тайваньских станков это выгоднее, чем мало немецких роботизированных.  Практика показывает несколько иной результат. 

Что будете делать завтра, когда придут конкуренты, с большими вложениями в производство и высоким уровнем автоматизации? Ведь они будут снимать со станка по 500-600 часов в месяц и работать как часы, без больничных, отпусков, выходных и пьянки.

 

 

Run Rate Group Report 24 hours 2_7_2018 - 2_22_2018.pdf

Run Rate Trend Group Report 24 hours 2_7_2018 - 2_22_2018.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 минут назад, FINN сказал:

Что будете делать завтра, когда придут конкуренты, с большими вложениями в производство и высоким уровнем автоматизации? Ведь они будут снимать со станка по 500-600 часов в месяц и работать как часы,

Конкурентов и так хватает . Но свою нишу производства небольших партий пресс-форм под стекло и ПЭТ

пока держим . По отличию Run и Cut time. По G0 идут только подводы к детали , стандартные G-циклы и

отводы . Основное время в обработке - именно рабочие подачи . Процентов 95. 

Основные потери времени - наладка . Выставить на поворотном столе ободранный на черновых станках

параллепипед металла размером "под пятилитровую флягу питьевой воды" , обкатать , внести коррекции,

инструментик на Ренишау перепроверив . И т.д. 

Вот как будет у кого-то робот , способный от всего этого операторов избавить - скиньте рекламу в личку .

При разумной для "замкадовской" невоенной производственной России цене.

Да , и желательно , чтобы он имел допуски по напряжению минимум +/- 10 % , и его глюки при выпадении

напряжения или в "грозу" легко "расшивались".

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Цены на роботы начинаются от 50000 евро. Разумной считается цена в 30% от стоимости станка к которому он прицеплен. EROWA Easy Change. 

 

В Чехии формокомплекты для стекла давно уже делают "на роботах". 

 

Цитата

 

Основные потери времени - наладка . Выставить на поворотном столе ободранный на черновых станках

параллепипед металла размером "под пятилитровую флягу питьевой воды" , обкатать , внести коррекции,

инструментик на Ренишау перепроверив . И т.д. 

 

Можно от всего этого наладчиков избавить, но это делает не робот. Начинать надо с системы "нулевой точки", и внешней привязки инструмента.

Изменено пользователем FINN
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При указанной цене робота за 3 млн . и цене станка под 5 млн . с дополнительными опциями 

(той же фирмы , чьи уже 10 лет отработали ) , даже предположив , что 1 робот на 2 стоящих

в паре станка можно приспособить , не нарушив возможности транспортировки крупных

заготовок , то условие в 30 процентов не достигается . Жалко , что в опроснике про актуальность

ответа "Да нафиг оно в наших условиях не нужно " нет . Я бы там проголосовал.За сим 

откланиваюсь .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну это проще всего сказать.

Цитата

 "Да нафиг оно в наших условиях не нужно " 

А что нужно? Представьте, что вы верстаете план развития на следующую пятилетку. Что бы Вы в него вписали? Экстенсивный путь развития, "накупим еще больше станков, таких-же как есть сейчас" - не предлагать.

 

Вы случайно не предприятие в Дзержинском, которое на горизонталах работает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 22.02.2018 в 17:38, Мастеровой сказал:

Основные потери времени - наладка . Выставить на поворотном столе ободранный на черновых станках

параллепипед металла размером "под пятилитровую флягу питьевой воды"

Установили, прошли щупом с выставлением системы координат (циклы обмера в сименсе помогают)

В 22.02.2018 в 17:38, Мастеровой сказал:

обкатать , внести коррекции,

инструментик на Ренишау перепроверив

Забили в программу обмер инструмента перед резанием. В таблице предельные значения (максимальные дельты при которых можно работать), также что делать в случае если дельты достигнуты (например вызвать дублёр)

В 22.02.2018 в 17:38, Мастеровой сказал:

Вот как будет у кого-то робот , способный от всего этого операторов избавить - скиньте рекламу в личку

От этого избавляет грамотный технолог, и нормальная стойка.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 23.02.2018 в 13:24, FINN сказал:

Вы случайно не предприятие в Дзержинском, которое на горизонталах работает?

Если имеется в виду город Дзержинск Нижегородской обл., то километрах в 270 от него .

 

В 25.02.2018 в 10:23, grOOmi сказал:

Установили, прошли щупом с выставлением системы координат (циклы обмера в сименсе помогают)

Ну как-то мы на "непродвинутые" "Fanuc" ставку сделали . По принципу "общетехнической " надёжности . 

А то у моего коллеги силовые модули в "Симодрайвах" взрывались , а в моих "Фануках" -ещё нет .

А по использованию щупов определения плоскостности установки заготовки дискуссия руководства

с" главным инженером" и "главным технологом" уже года три идёт . При моем молчаливом согласии

с вышеупомянутыми "главными". 

А ещё приходится раз в пару месяцев и поворотную голову и пассивную опору скидывать и на стол

плиты 0.8х0.6 метра под расточку заваливать . И вот тогда от робота " под предыдущий габарит"

пользы ... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

В тему с новой работы:

https://www.metalbulletin.ru/news/black/10138792/

 

при чем не стоит задача наращивания производительности)) всё для более прецизионной хим.композиции материалов

 

И по плану всё как то бюджетно получается ...

350 млн еуро

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
    • mactepnew
      Вот я тоже так думал, пока не столкнулся с обратным) Как еще столкнусь, пришлю скриншот. Хаос еще в том, что порядок в дереве построения весьма условный. операция, которая стоит перед групой, имеет бОльший timestamp(пардон, не знаю как это в переводе), чем эта группа, и выполняется позже. При этом все операции в группе имеют timestamp на пару сотен меньше и выполняются раньше, чем две группы, стоящие перед ней. Логика?  Если в эскизе все элементы определены, то можно поставить еще один размер (хочешь переопределить эскиз - да пожалста!), изменить его - и NX самостоятельно выберет, какой размер или ограничение отпустить и весь эскиз летит к чертям. Это ли не хаос?   Назовете хоть один CAD, которым можно пользоваться так? Любой из встреченных мной имеет много неочевидных нюансов, которые конечно не проявляются при выполнении университетского или базового курса. В Creo я на протяжении 5 лет находил всё новые фишки, которые не прописаны в документации. Огромная благодарность Ruslan за пояснения тонкостей. Даже Компас и Solidworks, которые считаются самыми дружественными, оказалось непросто обуздать, когда проходил собеседования и делал тестовые. А ведь университетский курс знал на отлично!   Возвращаясь к NX - вот сегодняшний пример. Утром деталь была оранжевая, единая. Изменил пару уклонов и толщин, стала желтая с элементами оранжевого и частично твердотельной, частично листовой. Я даже не знаю, как сформулировать вопрос в поддержку. 
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • kkk
      Короче, как сделать автоматом не нашел. Раскрасил нужные грани нужными цветами. Затем на вкладке с цветом модели можно выбирать нужный цвет, тогда в модели выбираются грани, покрашенные этим цветом. Можно еще сохранить выбор этих граней, но смысла не вижу, т.к. все легко выбирается по цвету. Затем либо в инструменте Измерить смотрим площадь и как-то ее используем, либо можно макросом (что выкладывал Kir95 ) внести площадь в свойства (на вкладку Конфигурации). Можно еще внести выбранные грани в датчики, но как использовать их в свойствах не нашел.    Макрос прикрепляю.     Площадь выбранных граней в свойства.swp
    • IgnatvKudrin
      Для нашего производства требуются постоянно инструментальные пружины для штампов. Сейчас заказы обрабатываются довольно долго - до 2-х месяцев. А у нас сроки на штампы 1-2 месяца с испытанием, доработкой и т.п. Хотелось бы найти поставщика, у которого уже есть склад с данными пружинами или кто может доставить за 1 месяц.   Пружины стандартные по ISO, но на всякий случай приложил каталог. Вот список пружин, которые нужны очень срочно:   LR 32 x 44 - 1 шт. LR 25 x 51 - 2 шт. LB 63 x 89 - 7 шт. LB 32 x 102 - 10 шт. LB 32 x 89 - 20 шт. LB 32 x 76 - 12 шт. LB 32 x 51 - 6 шт. LB 25 x 127 - 9 шт.   Готов выслушать все предложения. Возможно даже есть те, кто сможет изготовить подобные пружины с такими же параметрами. 20231101.pdf
    • bubblyk
      Знатоки форума, подскажите, как смоделировать простую (на первый взгляд) задачу термомеханики в упругой постановке.   Есть брусок правильный формы ака кирпич, в котором генерируется НЕРАВНОМЕРНОЕ удельное тепловыделение (HGEN). Задняя и передняя поверхности конвективно охлаждаются с известными (но различными) коэффициентами теплоотдачи и температурами жидкости/газа. Свойства кирпича (теплофизика + механика) принимаются зависящими от температуры. Постановка - стационарная Собственно вопрос : как грамотно смоделировать температурное поле в кирпиче с учетом температурного расширения?   Исходный код приложил.     Надеюсь на коллективный разум и опыт! EPTH2D.mac p.s.   Если есть опыт решения этой задачи в Ansys WB, тоже можно сюда приложить командные вставки.
    • OutXL
      Это было давно использовал NC-Link  и данную инструкцию. The Maho.docx
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • alexqwq10
      В данных корпусах ничего лишнего быть не должно. Максимум шпильки заземления, в количестве предусмотренном для конкретного корпуса. Рассматривал очень много подобных корпусов разных производителей и данная проблема актуальна для подавляющего большинства.
    • MFS
      Коллеги, приветствую, нужно штамповать на горячую из алюминиевого сплава (АК6 или около того) заготовки размером 280*180*12. Подскажите, пожалуйста, параметры пресса для такой заготовки - размеры, усилия. А есл дадите пример такой марки и модели, более менее подходящей для этой работы (нашего или импортного), то будет и еще лучше. Заранее спасибо!
×
×
  • Создать...