Роботизация Станков Чпу

[ilya_w 85]

Грустно стать взрослым в постиндустриальную эпоху.

Провожать тоже грустно. Уже много из того, в изготовлении чего участвовал, выведено из эксплуатации, снято с вооружения.

Хотя, РБН на Белоярской АЭС вроде ещё работает, последний в мире. Делал арматуру на натрий, на первый контур. Вот на таких монстрах, как на видео. 

[TTTTT 1]

       Эт я вот к чему. 

       Я частник - "частная лавочка", два человека, несколько станочков (ну мы очень надеемся они когда нибудь заработают)

       Роботы - их есть у нас, целых три.

       Недавно нашли-привезли пару "новых" (89год, но в заводской бумаге) савеловских ТПК-125ВН2 под модернизацию. Так вот на них  пневматический стол загрузки -выгрузки и манипулятор. Но чет нам кажется мертворожденный он какой то. Вы там сторожилов поспрашайте он работал когда нибудь у кого нибудь? Снимем его и на полку - жалко новый робот выбрасывать. Потом как на полке полежит - наверное разберем, потом наверное выбросим.

       Как ТПКашки запустим возьмем двух женщин. Одна на два станка днем, другая ночью.  Вроде есть небольшой постоянный заказ небольшими сериями на мелочевку. 

        Еще немца старенького в прошлом году привезли. Токарно-фрезерный. Там серьезно - станок 14 тонн,  4 тонны - робот на траверсе и кусок конвейера  (стол загрузки выгрузки для палет). Гидравлическая станция размером с ТПК. Гидравлический люк для загрузки, дверь гидравлическая. Системы обмера инструмента и детали. Синумерики.

         Только что мы на нем делать будем пока не знаю. И вряд ли для робота работа найдется.

         Замкнутый круг - пока нет рабочего оборудования - никто не даст тебе нормального заказа, пока нет нормального заказа - не будет денег на рабочее оборудование. Разорвать его - деньги нужны. В кредиты лезть не охота. Черт его знает как их потом отдавать. 

         Приходится копить, кроить, занимать, перзанимать   и т.д. Сидим и думаем на что потратить деньги которых пока нет. То ли сервы и стойку китайскую  на ТПК купить, то ли звать специалиста немца запускать. 

         А вы говорите 100 000 евро и 60 000 евро несильно различаются. Хотя для того у кого их нет, наверное действительно несильно...

[ilya_w 85]

 Недавно нашли-привезли пару "новых" (89год, но в заводской бумаге) савеловских ТПК-125ВН2

ТПК знакомый станок, слабенький, но точный. Мы на них делали свои простенькие манипуляторы, инструментальное производство позволяло, да и мода была . Позволяли некоторое время работать в автоматическом режиме, не подбегать каждые полминуты, но смысла в них мало, стружку нужно убирать. Если есть чем загрузить, то имеет смысл хорошую систему ЧПУ поставить. 

[TTTTT 1]

Как так сами делали манипуляторы?

По ЧПУ в связи с ограниченностью бюджета хотели собрать на любительском Mach3. Вроде как передумали на китайскую стойку GSK. Все остальное как то дорого. Еще лежит  бэушный  Синумерик 840с  - но нет никакого опыта, нужен специалист. Да и жалко его  на такой станок. 

[ilya_w 85]

Как так сами делали манипуляторы?

Спроектировали и сделали. Большое было объединение, могли себе такое позволить. Между прочим, заказывали под них комплекты резцов со сменными перетачиваемыми твердосплавными пластинками, все типы. Интересные были штучки, собирались даже ГОСТ сделать, но ... 

[TTTTT 1]

Невероятно. Интересное вам досталось время... 

 

На чипммэйкере выложили  видео как работает свой робот на ТПК

 

http://www.net-film....152/?search=p27

Часть 2     -     Комплексная автоматизированная система: робот пневматический РП-901 в связке с токарным станком ТПК-125В с ЧПУ.

[ilya_w 85]

На чипммэйкере выложили  видео как работает свой робот на ТПК

Да, вроде были такие, с родным роботом. Но у нас к тому времени, когда он появился, уже работал участок по изготовлению мелкомодульных колес на ТПК , и прочей мелочи.

Изменено 31 января 2016 пользователем ilya_w

[TTTTT 1]

         В общем по поднятому темой опросу убедительнее всего проголосовало (причем делом) министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР в далеких восьмидесятых. А судя по последнему посту некоторые самостоятельно и еще раньше.

         А почему нет? Да с индустриальным размахом того времени. Создали несколько новых отделов в станкостроительных НИИ. Спроектировали, разработали, внедрили. В масштабах всей  страны где мало-мальский машиностроительный был в любом среднем городке огромный эффект. Еще бы не много поднять культуру производства и заработало бы!!!

         Сейчас, когда на всю страну нормально в серию и без простоев работает дай бог 5% от прежнего количества машиностроительных предприятий  у них одна альтернатива - решения от EROWA или EWAB. 

          Но мы не сдаемся, со временем и у нас будет участок по изготовлению мелкомодульных колес и прочей мелочи на ТПК. Если припрет и не будет денег на EROWA достанем с полки и наладим ТПКашный робот.

[ilya_w 85]

Если припрет и не будет денег на EROWA достанем с полки и наладим ТПКашный робот.

Устройства для установки-снятия деталей существуют давно, я бы не стал называть их роботами. Например, вибробункер и ориентирует и подает детали в зону обработки, однако... Вероятно, на сегодняшнем витке этой игры это уже комплексные решения с многими дополнительными прибамбасами. Кстати, внедряем что-то и мы сейчас, кучу деньжищ вбухали, но мне это уже не интересно, знаю результат. 

[el_shagivaliev 1]

Здравствуйте, студент, прошу вашего совета.
В симуляторах токарно-фрезерного обрабатывающего центра в NX, есть пример операции, когда sub-шпиндель вытаскивает заготовку(d=88 мм) из шпинделя. Применимо ли это на практике?
Делаю диплом, думаю, какую лучше заготовку использовать. Но моя деталь d=165 мм, бывают ли такие шпиндели, чтобы так вытаскивать заготовку. Или лучше не мудрить и вернуться к штамповке.

[grOOmi 320]

Но моя деталь d=165 мм, бывают ли такие шпиндели, чтобы так вытаскивать заготовку.

 

Бывают. И даже больше есть. 

[Otool 0]

Добрый день!

Есть ли специалисты, способные взяться за создание автоматизированного комплекса на базе гибочного пресса Darley со стойкой Delem 65W и робота KUKA поколение KRC2?

Робот должен подавать и переворачивать листы в пресс для гибки, программа должна выбираться в одном месте, должна быть общая система безопасности по блокировкам.

[FINN 16]

Думаю на данном форуме таких специалистов найти будет сложно.

 

Обратитесь в KUKA, они дадут Вам список интеграторов. Кто-то из этого списка наверняка делал такой комплекс. 

[Otool 0]

Обратитесь в KUKA,

К ним уже обращались. Больше интересует заход со стороны ЧПУ.

[vesnoplias 45]

К ним уже обращались. Больше интересует заход со стороны ЧПУ.

 

Из личноего производственного опыта: не так это просто сделать непрофильному специалисту.

 

1) Общая сиситема безопасности по блокировкам - это Вы что имеете в виду? Останов обоих единиц оборудования (станка и робота) в случае сбоя? Если да, то это решается обычно каналами ввода-вывода управляющих сигналов. Проще говоря, станок и робот обмениваются сообщениями "у меня ошибка, стоп", при этом система датчиков и блокировок у каждого своя.

2) Выбор программы в одном месте реализуем из моей практики только методом удаленного рабочего стола (при условии, что система управления позволяет). В практике - два пульта управления, один на станок, второй (отдельный) на робота. Такую схему реализуют даже в случае, когда оборудование сразу изготавливается с роботизацией. Диктуется все это тем, что системы управления разные от слова "совсем". Реализуема, в принципе, проверка корректности выбранной программы на обоих устройствах.

3) Перед началом работы не лишним было бы узнать, а была ли на Вашем станке подготовка под роботизацию?!.

В общем случае в оборудовании есть каналы для внешних сигналов, но, опять таки, в общем случае их не много (я встречал от двух до шести). Причем эти каналы могут быть еще и разного вида: бывают ЧПУ-шные, которые могут влиять на программу, а бывают тригерные (читай - концевик). Когда производителем станка проводится подготовка к роботизации, то количество этих каналов может быть увеличено и/или переработано.

4) И, наконец, даже если оборудование и робот готовы к интеграции друг с другом, желательно участие вменяемого серчисного инженера, т.к. зачастую необходимо перепрограммирование ПЛК-контроллеров и параметров станка. В моей практики сервисный инженер завода-изготовителя станка и такой же сервисник от изготовителя робота занимались интеграцией около недели, при том что робот делался под конкретную единицу оборудования.

 

Подытожим: я ни в коем случае не хочу критиковать Ваш подход к вопросу. Просто я имею некоторый опыт в этом вопросе и надеюсь, что мои советы и замечания помогут Вам избежать "детских" проблем в реализации проекта.

[Otool 0]

Спасибо за ответ!

По блокировкам да, чтобы оборудование останавливалось синхронно при любых неполадках в любом месте.

Подготовка под роботизацию есть в виде платы расширения для ряда сигналов.

А вот со вменяемыми инженерами проблема, как правило, это сотрудники фирмы-разработчика.

Те же инженеры, которые у российских дилеров, способны максимум включить оборудование в розетку. По большому счёту - продажники.

[Tad 195]

А вот со вменяемыми инженерами проблема, как правило, это сотрудники фирмы-разработчика.

Помочь могут только сотрудники завода-изготовителя или их сертифицированные представители. И дело тут не во вменяемости или невменяемости конкретного инженера. У него просто нет выхода на нужную информацию, а ей обладает или сам завод, если ЧПУ его родное, или же она будет предоставлена только ОЕМ-разработчику в другом случае.

[Otool 0]

Это я всё знаю, надеялся встретить человека, обладающего знаниями и уровнями доступа заводского инженера. :)

[vesnoplias 45]

Подготовка под роботизацию есть в виде платы расширения для ряда сигналов.

Ну как минимум можете начать с изучения совместимости данной платы и ЧПУ робота.

Те же инженеры, которые у российских дилеров

В диллерских сетях есть разные уровни доступа сервисных инженеров. Ряд работ может выполнять только серцифицированный специались, зачастую - работник компании-изготовителя оборудования. Просто для того, чтобы а) тонкости работы не утекали в сотни источников и после этого к конкурентам, б) чтобы потом можно было "ответить" за качество. Листогибов это, конечно, не так близко касается, я думаю, но нюансы есть в любом оборудовании. Сервисные же службы обеспечивают работоспособность оборудования (в первую очередь), а вот его модернизацию - это только специально обученные люди. 

[Vlad_off 67]

Добрый день!

Есть ли специалисты, способные взяться за создание автоматизированного комплекса на базе гибочного пресса Darley со стойкой Delem 65W и робота KUKA поколение KRC2?

Робот должен подавать и переворачивать листы в пресс для гибки, программа должна выбираться в одном месте, должна быть общая система безопасности по блокировкам.

вам неслыханно повезло, компания Safan выкупила ваш Darley и поэтому круг сузился,

обратитесь к типа дилерам Safan в России, но лучше сразу напишите на www.safandarley.com типа не знаете, подключение и адаптация обычно от 3-7 дней главное отечественных спецов не подпускать всеравно тут нет у них спецов ;)

если будут говорить что невозможно не верьте, вам скорее будут впаривать новый станок.