Перейти к публикации

Как правильно описать в посте поворот С


Рекомендованные сообщения

Привет, мужики. Есть вопрос - как правильно (и можно ли вообще?) написать в посте в каком виде надо выводить значение С поворотного стола вокруг Z. Есть станок с такой кинематикой, 2 линейные координаты от 0 до +X ( от центра поворотного стола С ) и -Z до +Z. И два угла поворота- поворотного стола С (вокруг Z) и головы B вокруг мнимой оси Y. Движения по Y нет вообще. Надписи делаются по нормали на телах вращения справа от центра вращения стола С. С тремя координатами я решил вопрос, а вот с С есть проблема. Вот начало программы, сделанной для этого станка в UG ( это линия на поверхности тела вращения)

G01X128.284Z51.716B-45.C=DC(0.0)F250.

X128.345Z51.776B-45.122C=DC(359.865)

X128.406Z51.838B-45.246C=DC(359.731)

X128.468Z51.901B-45.371C=DC(359.596)

X128.531Z51.965B-45.499C=DC(359.462)

X128.595Z52.029B-45.628C=DC(359.327)

X128.659Z52.095B-45.759C=DC(359.193)

X128.724Z52.162B-45.891C=DC(359.059)

а вот этот же кусок проги, сделанной мной в Delcam

X128.809 Z52.287 B-46.103 C1.123F350

X129.25 Z52.749 B-47.012 C2.005

X129.571 Z53.1 B-47.688 C2.668

X130.042 Z53.62 B-48.685 C3.686

X130.626 Z54.295 B-49.955 C4.918

X131.062 Z54.825 B-50.93 C5.915

X131.462 Z55.317 B-51.831 C6.803

X131.801 Z55.753 B-52.618 C7.579

X132.224 Z56.311 B-53.614 C8.598

X132.689 Z56.955 B-54.746 C9.701

Обратите внимание на различие задания С. Стол вращается по часовой стрелке.У них идет на уменьшение, а у меня на увеличение значения С. Добавлю, что значение С должно быть только положительным и, естественно не больше 360 градусов. Значение С в скобках - это и есть угол поворота, а вместо С надо поставить С=DC.

Буду рад любой информации.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Привет еще раз.

С C=DC немного разобрался

X128.809 Z52.287 B-46.103 C=DC1.123F350

X129.25 Z52.749 B-47.012 C=DC2.005

X129.571 Z53.1 B-47.688 C=DC2.668

X130.042 Z53.62 B-48.685 C=DC3.686

X130.626 Z54.295 B-49.955 C=DC4.918

X131.062 Z54.825 B-50.93 C=DC5.915

X131.462 Z55.317 B-51.831 C=DC6.803

X131.801 Z55.753 B-52.618 C=DC7.579

X132.224 Z56.311 B-53.614 C=DC8.598

А вот как угол в обратную сторону задать ( на уменьшение ) кто-нибудь знает ? Хелпните, плиз.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Миша, привет. Спасибо за отклик. Только не понял, куда скинуть пост - прям так его поместить, как те примеры или Вам на адрес ( но какой ? )

И еще оказалось не все так просто -

1. Все-таки С=DC(365.203) обязательно должно употребляться со скобками, без них станок выдает ошибку

2. Если я делаю надпись слева, то,естественно, и Х принимает отрицательные значения, а у меня на станке отриательные значения Х только от -40 до +350 мм.

Прием....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну скобки и значения градусов вывернуть можно, но вот

2. Если я делаю надпись слева, то,естественно, и Х принимает отрицательные значения, а у меня на станке отриательные значения Х только от -40 до +350 мм.

это, наверное, не к посту вопрос все же.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

To MFS.

У меня есть два небольших проекта. Может сбросить их Вам на адрес, чтоб было понятнее, вместе с постом. Станок у меня как dm80t, только там стол подымается, а у меня шпиндель ходит вверх-вниз.

Когда я делаю программу из двух надписей в Х0 +Y и -Х Y0, то пост разворачивает надпись -Х на 180 градусов правильно и пишет ее справа. Но если я делаю надпись только в -Х Y0, то пост уже ее не поворачивает и пишет в -Х. Это хорошо видно в этих тестовых проектах...Может все-таки куда то скинуть их Вам ? :g:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда я делаю программу из двух надписей в Х0 +Y и -Х Y0, то пост разворачивает надпись -Х на 180 градусов правильно и пишет ее справа. Но если я делаю надпись только в -Х Y0, то пост уже ее не поворачивает и пишет в -Х. Это хорошо видно в этих тестовых проектах...Может все-таки куда то скинуть их Вам ?

Что-то про надпись так и не понял ((.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я имел ввиду следующее. У меня одна и та же надпись DNEPRO пишется на детали справа, вверху и слева, если смотреть в центр стола вдоль оси Z. Но фактически надпись я могу делать только справа ( в области +Х Y0), поэтому остальные надписи должны поворачиваться поворотным столом так, чтобы они всегда были у меня справа от станочника.

MFS, давай я сброшу этот проэкт на любой адрес (он весит 700 кб) вместе с постом и полученными програмками и все станет ясно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      то есть всяцепь готовности у вас замкнута и напряжение 24 подводиться куда следует
    • wega7777
      Это программа, было бы не плохо если бы вдруг кто поделился, а так вот   B-64174EN_04_111024.pdf
    • Maks Horhe
      Все работает, но станок снижает подачу, не успевает считать. Снижаем требования в программе к точности траектории, подача стремится к номиналу.. Эх..как быть..
    • yunoleg
      вентилятор не причем. отключили на рабочем. он готов к работе без него
    • gudstartup
      и как нибудь запихайте все эти изображения в один архив а то открывать запаришься
    • yunoleg
      привода все готовы к работе.
    • gudstartup
    • ДОБРЯК
      Вы не слышите, то что вам говорят. :=) И поэтому у вас проблемы. И Ансис и СВ и Настран и ИСПА и ... делают численную факторизацию матрицы при определении первых собственных частот незакрепленной конструкции.  Подождите немножко, я подготовил пример на две степени свободы для незакрепленной конструкции и будем его решать. Алгоритму определения первых собственных чисел ему без разница закреплена конструкция или нет. Алгоритму на вход подаются две матрицы. В данном случае матрица масс и матрица жесткости... МКЭ вам даст только две матрицы, на этом МКЭ заканчивается.  Дальше решайте любым алгоритмом. Но для определения первых собственных чисел вам придется сделать численную факторизацию матрицы ЖЕСТКОСТИ. Не матрицы масс, а матрицы ЖЕСТКОСТИ... Я уже это объяснял. :=)
    • Orchestra2603
      Нулевая собственная частота означает нулевое собственное значение матрицы M^-1 * K, а значит нулевок СЗ у К (или бесконечно большое СЗ для M, но такого я не встречал никогда в реальных задачах). Т.е. матрица К - вырожденная. Это равнозначные утверждения про вырожденность матрицы жесткости и нулевую частоту. Почитайте работу по ссылке. Там рассматривается случай вырожденной матрицы M и алгоритм получения вектров. Случай с вырожденной К также приводится к этому случаю простыми манипуляциями.   Работа опубликована в 1972 году! Модальник Ансис, например, работает с вырожденной матрицей жесткостью вполне нормально. Он показывает 6 первых нулевых СЗ (для свободно "парящей" системы) и показывает формы соответствующие перемещениям, как жесткого целого. Все остальные СЗ (в подавляющем большинстве случаев, за исключением случаев некорректной постановки расчета) соотвтетсуют ожидаемым частотам. Не работал в Simulation, но я не буду удивлен, если там это работавет так же. Матлаб и Маткад тоже вполне умеет находить СЗ и СВ для случая с одной вырожденной матрицей. У вас не возникает ощущения, что вы ищете проблему, где ее нет?   Да, где интересуют очень высокие формы, там возникают вопросы, связанные с корректностью выбора функции формы, размеров элемента и т.п.  В моей практике с этим не сталкивался, но, наверное, если кто-то стоячие волны, например, исследует в ультразвуковом диапазоне - там, наверное, действиетолно возникают проблемы. Но это проблема самого МКЭ, а не каких-то алгоритмов или методов отыскания СЗ и СВ.   Так, по-вашем, что такое я  прислал? Это какая-то не такая факторизация?  Я же показал, есть такие методы факторизации. У меня нет оснований полагать, что все вокруг по всему миру идиоты, этого не знают, и только я молодец. У вас есть?  
    • yunoleg
      https://drive.google.com/file/d/1o5b62TuvZQalbDJ9_aG81fc6I_Ojsg7d/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/17bjDQq5UQ9HaZRu9QIGNjD5Iy9rEQ9XB/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1v5rY8NXGV0dsvizuyDwHdnQE53M0QlRi/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1xCjwwPhNUiLshQmCz5GVwO6nwrL1teew/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1biXChIeRXUPkyRq-vUAX7QTYDSAFajwG/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1hmQcWIwtIMVSaAKob7ET6JHxK9BiN1XO/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1wyzqJB9iwENMyWHD1EQgyUCw7iED8Blm/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1WCtff2C-_jPQniOz8QPRVTEZ9lNIaXIZ/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1PNeqoEomozDWPtBuB7_BMwNQLdkd7F13/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1zWW6U-gzl9ypvOWv1AQcW18Xb4AVRJXB/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1mtitt98SGu63Fr_db5HSVfE43-j6utgG/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1TeWtLQYDtWxOnOphgJ82brZWgapoftxT/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1zWk7w8BxpU_uwj-LP0H23eoR8nphLeNQ/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1YCZDInHYxQyLo_xQQgc0sUOcuUNrv1c9/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/16bIqWYg8ryKRFa8LTfSpaIySo1_4VdGs/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1x2xqlaFCfXRIwoTxvSjxciKuJ04Ao7-0/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/18YxxWmy2zgUzbMai9lD4XTgQeJUbGVrd/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/16ZBXioHIXFtlYMhBQFopycwDPRdDYC_x/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/112_xqezNot4ecDOMbmvtLN_nOnEQR_tR/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1Qx6eOwQqD9dcxrpeudbXJL8HQTZzQe2l/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1tUJ14IpIHF49EXBQ85tdrEzrWDQ0zZSK/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1fJarfkIcPR1B2_pMod10R8iO09HqqpEn/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1LsWkJXPuwBL3HlhbzehJpCOjZ0Gf6Eaq/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1Nm2j1JAn3tTXxznxdY9Y6bpD_ZNhjy0_/view?usp=drive_link c воздухом все в порядке. Все концевики проверены. тоже все в норме
×
×
  • Создать...