Перейти к публикации

Трехмерная линейная и круговая интерполяция


Гость Гость_job_andrey

Рекомендованные сообщения

Гость Гость_job_andrey
:sad: Очень нужны алгоритмы трехмерной линейной и круговой интерполяции для воспроизведения программной траектории в пространстве. Желательно саммые шустрые/простые, но буду очень благодарен хоть за какие-нить. :wallbash:
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Это вы имеете в виду какие алгоритмы? Раскидку слежения по приводам? Поищите в разделе "Станки, НЦ файлы" - там была ссылка на опенсорсный ресурс по этой тематике (написание систем управления для станков)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для линейной в пространстве

t=0..1

x[t]=x1+t*(x2-x1)

y[t]

z[t] ...

А круговая в пространстве по моему не имеет смысла так как все равно непрерывность по 1 производной в общем случае не получить

И дополнение

Если Ты рисуешь траекторию движения инструмента по координатам станка и координаты станка меняются линейно то это не значит

что координаты инструмента также меняются линейно

Пример - изменение координаты вращающегося стола на 180

При линейной интерполяции в пространстве инструмент пройдет через центр стола

А на самом деле по дуге

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

Посмотрите www.pinega.da.ru. может пригодится...

ой, а чего это такой серьезный сайт в таком порнушном месте (da.ru ?)

И чем оно может помочь ? Интерполяция нынче - наука точная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...