Вот построил я станок!

[abonent 0]

Хочу поделится опытом изготовления станка.

<noindex>http://www.svr-m.ru/cnc.html</noindex>

И задать вопрос тем, кто разбирается в шаговых моторах.

Каким образом добиваются высоких скоростей перемещений на шаговых приводах?

[filichev 0]

Красота. Аж завидно :)

Чудесный аппарат сделанный с любовью.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-инжиниринг

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

[Художник 47]

Приятный станочек, хорошая страничка

По поводу скоростей на шаговых двигателях. Как известно, у ШД падает момент с ростом скорости. Для станка подбирается соответствующий двигатель и хороший привод, обеспечивающий максимум характеристик двигателя. Вроде даже есть привода, переходящие с микрошага на полный шаг в зависимости от скорости. Используют ШД с высокими рабочими частотами. В ЧПУ важна стабильность управляющей частоты, у Вас кстати в расходах на станок, ЧПУ отсутствует В механике, для увеличения скорости (пример - Мультикам), ставят рейки и увеличивают (загрубляют) шаг машины.

Но если нужны действительно высокие скорости, делают на серво. Если ещё выше, то на линейных двигателях.

[Буратино 0]

Молодец!

Сразу видно станок делался не для зарабатывания денег, а для души (что на много важнее).

Во всем Интернете, хобби станков такого уровня изготовления - единицы! А в рунете, я думаю - один!

Мне кажется человек был связан с авиапромом и наверное ностальгия замучала.

Да, скорость низковата.

Из под какого софта работает станок? Может в этом проблема?

[MFS 248]

Страница отличная, станок - конфетка.

Хотя примерно за столько денег мы свою Суду можем отдать :).

[Буратино 0]

Так человел вроде-бы и не предлагает его к продаже.

У него на сайте четко написано, что станки не продаются!

Это для души, для самоутверждения.

Есть у меня один знакомый - деньги есть (зарабатывает совершенно на другом) и он делает такие вещи!!! не по 5К$ и даже не по 40К$! И куча народу народу у него работают, для реализации его идей. И все для для души!!!

И мне кажется сдесь похожая ситуация.

[MFS 248]

Можно только поздравить с возможностью иметь такое хобби :).

Ссылки на страницы кстати подобраны - золото! Неделя приятного серфинга по теметическим траницам гарантирована :).

[abonent 0]

По поводу скоростей на шаговых двигателях. Как известно, у ШД падает момент с ростом скорости. Для станка подбирается соответствующий двигатель и хороший привод, обеспечивающий максимум характеристик двигателя. Вроде даже есть привода, переходящие с микрошага на полный шаг в зависимости от скорости. Используют ШД с высокими рабочими частотами.

Значит на этих станках, высоких скоростей добиваются за счет применения ШД

с высокими рабочими частотами?

CharlyRobot CRA2 100 мм/с.

Cielle серия ALFA 6 m/min)

Many CNC System 70 mm/s

FlashCut CNC Mill 2000 - Stepper 25 in/min)

Autograv 80 mm/sek- 200 mm/sek

COMAGRAV 100 mm/s (6000 mm/min)

Да, скорость низковата.

Из под какого софта работает станок? Может в этом проблема?

Станок работает с CNC PRO.

Скорость можно установить какую угодно, просто при увеличении скорости

выше 120 об./мин. ШД начинают резко терять момент.

Рекомендую CNC PRO. Мне очень нравится.

Не понимаю почему у нас так популярны Kcam и Mach.

На столько все привыкли к окнам?

CNC PRO работает из под "чистого" DOSа (где то читал что управление

в реальном времени из под Windows не очень хорошо реализуется)

Имеет массу настроек станка, и развитую систему команд G M кодов.

Управляю станком стареньким ноутбуком с 486 процессором с частотой 50 МГц.

Ни каких проблем.

[Художник 47]

Надо смотреть, какие в этих станках движки, шаг ШВП или рейки. Зачастую в рекламных проспектах нагло врут, и пишут завышенные скорости, порой в два, а то и в три раза. Учитывайте, что скорость на линейном перемещении не равна результирующей скорости при интерполяции кривой.

Под ДОС импульсы более менее не плохо должны идти, можете на всякий случай проверить осциллографом. Скорее всего немного будут подёргиваться, но приемлемо.

просто при увеличении скорости

выше 120 об./мин. ШД начинают резко терять момент.

<{POST_SNAPBACK}>

Значит используемая вами пара ШД- электропривод большего не тянет.

P.S. Для ШД скорость корректнее писать не в об/мин, а в имп/сек.

[ACB 0]

"Максимальное усилие перемещений 130 кг" - сдается мне, что вы неправильно посчитали.

[andrey 33]

Интересно, во сколько денежных едениц все это удовольствие обошлось?

Если не секрет, назовите себестоимость такого станочка...

Просто самому охота проделать подобный эксперимент .?

[IBV 112]

andrey,

Там на сайте раскладка по ценам есть.

[SergR 0]

Супер, смотришь и глаз радуется!!!!

А почему только ШД, я например занимался устройствами упровления асинзронных двигателей, там можнои скорости и оборо регулировать/контролировать и момент не потерять на любых оборотах.

ЗЫ

Если заинтересовался в приват пиши я тебе свои наработки подкину ;)

[abonent 0]

Есть желание построить более серьезную машину, с чугунной

станиной и 4-осевым сервоприводом.

Схема здесь <noindex>http://www.svr-m.ru/servo.pdf</noindex>

В электроники разбираюсь слабо.

Специалисты, ответе пожалуйста на вопросы.

1 В характеристиках на G320 написано:

20A 80VDC

5VDC 50mA encoder supply

Означает ли это, что можно использовать любой мотор

постоянного тока с напряжением до 80 в.

и любой енкодер с напряжением 5в?

2 Что нужно изменить в схеме если напряжения мотов

будет не 24 в. как указанно, а допустим 36в?

3 Что это за модуль “system led display module” и

можно ли обойтись без него?

4 Как будут вести себя моторы без тормоза, при нагрузке

в состоянии покоя?

[Kamilovich 0]

1. На схеме, на привода подаётся напряжение от 18 да 80 вольт соответственно движки от 12 до 72 (приблизительно).

Можно поставить и более высоковольтные движки но тогда они не будут развивать максимальных оборотов и мощности.

По энкодеру - да.

2. Подать на привода 42-48 вольт

3. “system led display module” индикатор сбоя приводов. Обойтись без него можно, но в случае сбоя будете гадать, почему станок встал, да по какой оси сбой.

4. Удерживать координату будут (так же как и без нагрузки) для того они там и стоят. Если не удержат привод выдаст сбой на тот самый “system led display module”

[M-L 0]

Схожая проблема.С чего начать восстановление станка ЧПУ токарного,если есть только станина?

[Gari 1]

Наверное офф топ получится, но не удержался решил написать. Глянул я по ссылки про станок , и посмотрел раскладку по себестоимости и ахнул . У меня тут под боком кландайк , а я и не знал. У станка в шарико винтовых парах по 700$ на все оси написано , я тут одну контору знаю эти пары за 100 зеленых с удовольствием отдадут , и длина самих валов даже побольше будет. В общем если у кого интерес есть пишите в личку или на мыло.

[АлексейБ 0]

M-L-у. Для начала можно эту самую станину прошабрить. Если это необходимо, конечно. Это я так издеваюсь. А по хорошему, если осталась одна станина, лучше найти себе другой предмет вожделения. Слишком много покупать придется. Не так давно покупал 1К62, так он мне обошелся в 200$ с доставкой. Полный комплект, кроме пары шестерен в гитаре. Пошукай на заводах, там много чего выбрасывают. А так он у тебя золотой получится.

[Художник 47]

АлексейБ,

Совершенно верно. Сейчас по цене металлолома можно классную технику и комплектующие железки купить. Потом привинтить к этому делу современную электронику и программы, и вперёд, в двадцать первый век!

[Художник 47]

1 В характеристиках на G320 написано:

20A 80VDC

5VDC 50mA encoder supply

Означает ли это, что можно использовать любой мотор

постоянного тока с напряжением до 80 в.

и любой енкодер с напряжением 5в?

<{POST_SNAPBACK}>

Kamilovich всё правильно написал, я лишь добавляю:

"Любой" мотор не подойдёт, нужен высокомоментный, серво.

Естественно, в соответствующем диапазоне токов и напряжений.

Можно использовать подходящий по динамике постоянник с редуктором, или готовый мотор-редуктор.

Энкодер по напряжению - да, по частоте, надо считать.

Привод Gecko G320 не лучший выбор, лучше брать что нибудь посерьёзнее. Не уверен, что на G320 можно уехать, туда куда нужно

Вообще не понимаю, как можно покупать сервопривод без технических характеристик?

У G320 кроме тока, напряжения и частоты ШИМ ничего не указано...

У него даже нет ВОЗМОЖНОСТИ настройки. Что это за привод? И как с ним работать?

Хотя игрушку наверное, можно сделать. Но лучше брать их, рекомендованный двигатель. Скорее всего, этот привод настроен на конкретный, их же движок, и с другим он работать будет плохо, если не повезёт, то очень плохо.

Как Вы думаете, почему этот приводок 150$ стоит, а Ижпрэстовский ЭПТ-2 - 700$?

Митсубиси - 1500$, Сименс - 2500$...

Сервопривод, это не баран чихнул

Да и какой смысл брать китайские левые сувенирные движки, если баксов за 300 можно взять нормальный станок вместе с киловатными высокомоментными двигателями?

2 Что нужно изменить в схеме если напряжения моторов будет не 24 в. как указанно, а допустим 36в?

<{POST_SNAPBACK}>

Напряжение питания, соответственно, источник питания.

4 Как будут вести себя моторы без тормоза, при нагрузке в состоянии покоя?

<{POST_SNAPBACK}>

Плохо будут себя вести. Для этого тормоз и нужен.

Благо, постоянник легко тормозится, обмотки на корпус, и он колом встанет.

Обычно на балластное сопротивление замыкается.