Станок не может найти инструмент

[Александр174 0]

Здравствуйте, токарный станок CK6140H2 стойка фанук. Утром приступил к работе, при смене инструмента резцедержатель вращается, но не находит инструмент. Так длится до тех пор, пока не вылазяет ошибка «превышено время работы резцедержателя» При перезагрузке станка, отрабатывает 2 раза стабильно, после чего о5 начинаются эти проблемы. Разобрал резцедержку  и зачистил контакты, проверили сигнал с датчика позиционирования-сигнал есть. 

[Ander 122]

Уменьши зазор - датчик может быть в пограничном положении.

[Александр174 0]

16 минут назад, Ander сказал:

Уменьши зазор - датчик может быть в пограничном положении.

Как?  Там нет регулировки зазора

Осцилограф показывает сработку датчика.

Изменено 6 апреля 2020 пользователем Александр174

[boomeeeer 269]

@Александр174 

1 час назад, Александр174 сказал:

Как?  Там нет регулировки зазора

Осцилограф показывает сработку датчика.

Это в какой точке? Вы уверены что сигнал пришёл в систему? Посмотрите на стойке в диагностике входов. Может у Вас жила в кабеле с одного из датчиков перетёрлась.

Такой датчик? В нём шесть элементов холла по одному на каждую позицию РГ и магнит на валу. Тут либо провод оборвался в общем кабеле, либо датчик холла внутри сдох, а может и резистор подтягивающий к потенциалу в схеме. Тот что на фото помер из-за сдохнувшего холла на одной из позиций.

 

Или у Вас РГ с набором индукивных датчиков с кулачком, как на фото ниже. В этом случае сигналы с датчиков предстваляют из себя бит код на каждую позицию РГ + один датчик на контроль чётности (на каждую позицию). Если при наличии сигнала с датчика чётности бит-код не совпадёт, то переходит на следующую позицию и так далее до совпадения. Если не было совпадения, то ошибка как у вас по времени поиска. Тут либо кулачок сместился, либо один из датчиков.

 

[Александр174 0]

58 минут назад, boomeeeer сказал:

@Александр174 

Это в какой точке? Вы уверены что сигнал пришёл в систему? Посмотрите на стойке в диагностике входов. Может у Вас жила в кабеле с одного из датчиков перетёрлась.

Такой датчик? В нём шесть элементов холла по одному на каждую позицию РГ и магнит на валу. Тут либо провод оборвался в общем кабеле, либо датчик холла внутри сдох, а может и резистор подтягивающий к потенциалу в схеме. Тот что на фото помер из-за сдохнувшего холла на одной из позиций.

 

Или у Вас РГ с набором индукивных датчиков с кулачком, как на фото ниже. В этом случае сигналы с датчиков предстваляют из себя бит код на каждую позицию РГ + один датчик на контроль чётности (на каждую позицию). Если при наличии сигнала с датчика чётности бит-код не совпадёт, то переходит на следующую позицию и так далее до совпадения. Если не было совпадения, то ошибка как у вас по времени поиска. Тут либо кулачок сместился, либо один из датчиков.

 

Уважаемый Бумер, спасибо за ответ и фото, не первый раз отвечаете на мои вопросы. Проблема решена заменой энкодера, такой как у вас на первом фото (очень повезло что под рукой был запасной). Хотя сигнал с осцилографа был.  Стоит ли обзавестись запасным? Или поломки таких узлов крайне редки? Я думал что такие вещи не выходят из строя. И еще вопрос как зайти в меню диагностики входов? Если у меня на стойке есть такая функция, то это было бы очень удобно-каждый раз приходится бегать с мультиметром и осцилографом.

[boomeeeer 269]

2 часа назад, Александр174 сказал:

Стоит ли обзавестись запасным? Или поломки таких узлов крайне редки? Я думал что такие вещи не выходят из строя.

Думаю стоит. Вещь не дорогая, можно и в запас положить. Как мне кажется этот датчик - штука крайне ненадёжная. На своей памяти мне попался только один станок с таким датчиком и на нём он сломался очень быстро, хотя станок в основном простаивает.

2 часа назад, Александр174 сказал:

И еще вопрос как зайти в меню диагностики входов? Если у меня на стойке есть такая функция, то это было бы очень удобно-каждый раз приходится бегать с мультиметром и осцилографом.

Функция есть у всех. Нажимаете клавишу SYSTEM, до тех пор пока на экранных клавишах не появится PMCMNT (PMC MAINTENANCE, в русском интерфейсе будет что-то типа PMC ОБСЛУЖ, точно не скажу). Заходите в это меню и там выбираете меню STATUS. Откроется окно состояний сигналов PMC (встроенного контроллера электроавтоматики). Здесь для мониторинга доступны входные и выходные сигналы X и Y, биты сообщений и внутренних меток A и R, а также биты обменных сигналов F и G между PMC и NC

Изменено 6 апреля 2020 пользователем boomeeeer